• LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor 24V, top view with model marking and status window
  • 24V planetary gear motor MG4010E-i36-V3, angled side view showing cylindrical housing and end cap
  • Front output flange of MG4010E-i36-V3 gear motor, silver mounting plate with multiple bolt holes
  • MG4010E-i36-V3 end cap with wiring port opening, angled view showing connector recess location
  • Angled view of MG4010E-i36-V3 motor showing output flange thickness and mounting bolt pattern
1 5

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motor Gear Planetari 24V 1:36 RS485/CAN Pengekod Magnetik untuk Robotik

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motor Gear Planetari 24V 1:36 RS485/CAN Pengekod Magnetik untuk Robotik

LKMTECH

$411.00 USD
$411.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor LKMTECH MG4010E-i36-V3 adalah motor gear planet yang direka untuk robotik dan penggerak kawalan gerakan. Ia menggabungkan motor tanpa berus, pengurang planet, dan pengod, dengan pilihan komunikasi yang disenaraikan sebagai RS485 atau CAN.

Ciri Utama

  • Motor gear planet (MG4010E-i36, V3).
  • Perbandingan gear: 1:36 (juga ditunjukkan sebagai “Perbandingan gear 1:36”).
  • Belakang gear: 7 arcmin (label imej) / 12 arcmin (jadual spesifikasi).
  • Pengod: 18bit pengod magnetik mutlak satu putaran (teks imej); juga disenaraikan sebagai 18bit (motor) + 14bit (pengurang) pengod magnetik (jadual spesifikasi).
  • Komunikasi: RS485 atau CAN.
  • Pemandu/driver FOC dirujuk (teks imej: “Pemandu FOC berprestasi tinggi”).
  • Brek terbina dalam (teks imej/label UI).
  • Parameter hos/uji/kemas kini firmware disokong (teks imej).

Spesifikasi

Nama Item MG4010E-i36-V3
Voltan Dinilai 24V
Kelajuan Maksimum 90RPM
Kelajuan Dinilai 77RPM
Arus Dinilai 2.4A
Kuasa Maksimum 132W
Tork Dinilai 6 N.m (jadual spesifikasi) / 9 N.m (label imej)
Tork Maksimum 13 N.m (jadual spesifikasi) / 18 N.m (label imej)
Pemalar Kelajuan 3 rpm/V
Pemalar Tork 2.58 N.m/A
Putaran 14
Jenis Penggulungan Y
Rintangan Fasa 0.68 Ω
Induktans Fasa 0.25 mH
Poles Motor 28
Inersia rotor 158 gcm²
Suatu Suhu Motor YA
Jenis Pengurang PG5336
Nisbah Pengurangan 1:36
Backlash ≤12 arcmin (jadual spesifikasi) / 6 arcmin (label imej)
Beban Terperingkat Galas 1120 N
Berat Motor 378 g
Cadangan Pemanduan DG40E
Voltan Input Pemanduan 12-24V (jadual spesifikasi) / 12-60V (label imej)
Komunikasi RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Pengodok18bit (motor) + 14bit (reducer) Pengodam Magnet
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork (24 KHz) / Gelung Kelajuan (8 KHz) / Gelung Kedudukan (4 KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod
Saiz Motor Φ 53*54.5 (label imej)

Definisi Antara Muka

  • suis ID (label imej: “SUIS ID”).
Port Arahan
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Senario Aplikasi

  • Robot Humanoid
  • Robot Lengan
  • Exoskeleton
  • Robot Quadruped
  • Kereta AGV / Kereta AGV
  • Robot ARU
  • Anjing Mecha
  • Robot perkhidmatan
  • Lidar genggam
  • Robot latihan pemulihan
  • Robot pemeriksaan

Nota Perisian & Kawalan

  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi.
  • Mod yang disenaraikan (teks imej): Mod Tork, Mod Kelajuan, mod kawalan pelbagai pusingan, mod kedudukan + arah satu pusingan, mod kedudukan increment; versi dengan had kelajuan juga ditunjukkan.
  • Pelbagai mod kawalan ditunjukkan dalam UI: Kawalan Tork, Kawalan Kelajuan, Kawalan Sudut Gelung Pelbagai1, Kawalan Sudut Gelung Pelbagai2, Kawalan Sudut Gelung Tunggal1, Kawalan Sudut Gelung Tunggal2, Kawalan Sudut Increment1, Kawalan Sudut Increment2.
  • Label perlindungan pelbagai ditunjukkan: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
  • Kawalan brek terbina dalam ditunjukkan: Brek, Lepaskan Brek.

Untuk pemeriksaan keserasian pra-jualan (integrasi RS485/CAN, pemilihan kadar baud) atau bantuan akses fail, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual / Dokumen

Butiran

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 menggabungkan motor tanpa berus, pengurang planet, dan pengod untuk penggerak robotik kompak.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Akhir output gaya flang dan susun atur akhir tetap memudahkan integrasi dalam lengan, kaki, dan modul sendi lain.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

Komunikasi RS485 atau CAN dipasangkan dengan pemacu FOC dan maklum balas pengod magnet mutlak untuk kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan yang stabil.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Kes penggunaan biasa termasuk AGV, lengan robotik, platform quadruped, exoskeleton, dan robot pemeriksaan atau perkhidmatan.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Penyambungan dipermudahkan dengan pin bas RS485/CAN yang dilabel, sambungan kuasa, UART Tx/Rx, tanah isyarat, dan suis ID di atas papan.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry PiMultiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Pengawal brek terbina dalam dan pelbagai mod operasi membantu menyesuaikan tingkah laku untuk pelbagai tugas kawalan gerakan dan keperluan keselamatan.

Related Collections