Motor LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 Motor Gear Planetari dengan Brek, RS485/CAN, Pengekod Magnetik

LKMTECH

$467.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor LKMTECH MG4010E-i36B-V3 adalah motor gear planet dengan brek terintegrasi dan maklum balas pengod, direka untuk penggerakan robotik di mana kawalan tork/kelajuan/posisi yang tepat dan integrasi yang padat diperlukan. Ia menyokong komunikasi RS485 atau CAN dan ditentukan dengan pengurang PG4210 (1:36) dan pengod magnetik dwi (motor 18-bit + pengurang 14-bit).

Ciri Utama

Pengurang planet: PG4210, nisbah pengurangan 1:36, backlash ≤12 arcmin
Pengod: 18-bit (motor) + 14-bit (pengurang) pengod magnetik
Komunikasi: RS485 atau CAN
Gelung kawalan: Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Posisi (4KHz)
Lengkung pecutan: Pecutan trapezoid
Brek: BG4906, tork brek 0.6N.m
Suasana motor: YA

Spesifikasi Teknikal

Nama Item	MG4010E-i36B-V3
Voltan Dinilai	24V
Kelajuan Maksimum	90RPM
Kelajuan Dinilai	77RPM
Tork Dinilai	6N.m
Tork Maksimum	13N.m
Arus Dinilai	2.4A
Kuasa Maksimum	132W
Pemalar Kelajuan	3rpm/V
Pemalar Tork	2.58N.m/A
Putaran	14
Jenis Penggulungan	Y
Rintangan Fasa	0.68Ω
Induktans Fasa	0.25mH
Tiang Motor	28
Inersia Rotor	158gcm²
Suasana Motor	YA
Jenis Pengurang	PG4210
Nisbah Pengurangan	1:36
Backlash	≤12 arcmin
Beban Terperingkat Galas	1120N
Berat Motor	542.5g
Jenis Brek	BG4906
Tork Brek (N.m)	0.6N.m
Voltan Permulaan (V)	24V
Voltan Penyelenggaraan (V)	7V
Kuasa Penyelenggaraan (W)	1.4W
Cadangan Pemanduan	DG40E
Voltan Input Pemanduan	7.4-32V
Komunikasi	RS485 ATAU CAN
Frekuesi Komunikasi	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Pengodam	18bit(motor)+14bit(pengurang) Pengodam Magnetik
Kelajuan Baud Pengodam (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan	Gelung Tork(32KHz)/Gelung Kelajuan(8KHz)/Gelung Kedudukan(4KHz)
Lengkung Pecutan	Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka (Port)

Makna port ditunjukkan untuk siri motor ini:

A/H: RS485-A atau CAN-H
B/L: RS485-B atau CAN-L
V-: Bekalan Kuasa Negatif
V+: Bekalan Kuasa Positif
T: Pemancar UART
R: Penerima UART
G: GND Isyarat
Switch ID

Aplikasi

Robot humanoid
Tangan robot
Exoskeleton
Robot quadruped
Kenderaan AGV
Robot ARU

Manual / Dokumen

Untuk sokongan integrasi dan pemeriksaan keserasian pra-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

Badan gearmotor planetari kompak mengintegrasikan brek dan antara muka onboard dalam satu penggerak pakej.

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

Hujung output yang jelas ditakrifkan dan hujung tetap membantu memudahkan integrasi mekanikal dan penjajaran dalam pemasangan.

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

Maklum balas pengod dan komunikasi bas menyokong tork, kelajuan, dan kawalan kedudukan yang stabil untuk sendi robotik.

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

Direka untuk tugas penggerakan robot dari AGV dan lengan robotik kepada robot berkaki dan sistem exoskeleton.

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

Definisi port merangkumi kuasa, pendawaian RS485/CAN, dan pin UART, dengan suis ID onboard untuk penetapan alamat.

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection

Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

Item ditambahkan pada troli anda

Motor LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V 1:36 Motor Gear Planetari dengan Brek, RS485/CAN, Pengekod Magnetik