• LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, top view showing RS485/CAN ports
  • Angled side view of LKMTECH MG8008E-i9 V3 gear motor housing with connector opening
  • Output side of MG8008E-i9 V3 motor with reducer faceplate and centered shaft
  • Front-on view of motor output flange with bolt pattern and centered shaft bearing
  • Package contents: MG8008E-i9 motor plus UART board, XT30 power cable, USB-C data cable, GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Motor Tanpa Berus dengan Gear & Pengekod, RS485/CAN, Pengurang 1:9

LKMTECH MG8008E-i9-V3 Motor 24V/48V Motor Tanpa Berus dengan Gear & Pengekod, RS485/CAN, Pengurang 1:9

LKMTECH

$425.00 USD
$425.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Komunikasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor LKMTECH MG8008E-i9-V3 adalah motor tanpa berus berkuasa tinggi dengan pengurang planet berketepatan tinggi dan pemacu FOC untuk penggerak robotik. Ia direka untuk tork output yang besar dan ketepatan tinggi, serta menyokong maklum balas kedudukan mutlak melalui pengod encoders magnet.

Ciri Utama

  • Motor tanpa berus berkuasa tinggi
  • Pengurang planet presisi tinggi
  • Pemandu FOC berprestasi tinggi
  • Voltan input pemandu: 12-60V
  • Komunikasi CAN atau RS485
  • Pengawal utama menggunakan frekuensi utama 170M dengan ARM 32-bit
  • Pengod kod mutlak satu cincin 18bit
  • Satu kalibrasi; kedudukan sifar tidak pernah hilang; tidak perlu mencari titik sifar apabila kuasa hilang
  • Konfigurasi pengod kod: 18 bit (Motor) & 14 bit (Pengurang) pengod kod magnetik
  • Antara muka sensor suhu dwi; pemantauan suhu motor dan pemandu secara masa nyata
  • Menyokong perisian alat motor untuk pelarasan parameter, ujian, dan peningkatan firmware
  • Menyokong platform pembangunan sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, ICP, dan RPi

Aplikasi

  • Robot humanoid
  • Tangan robot
  • Exoskeleton / robot boleh pakai
  • Robot berkaki empat / anjing robot
  • Kenderaan AGV / kereta AGV
  • Robot ARU

Spesifikasi

Parameter Versi 24V Versi 48V
Nama Item MG8008E-i9-V3 MG8008E-i9-V3
Voltan Dinilai 24V 48V
Kelajuan Maksimum 112RPM 220RPM
Tork Dinilai 9 N.m 10 N.m
Kelajuan Dinilai 78RPM 178RPM
Arus Dinilai 4.6A 4.9A
Kuasa Maksimum 96W 330W
Tork Maksimum 20 N.m 20 N.m
Kelajuan tetap 42 rpm/V 41.4 rpm/V
Tork Tetap 0.22 N.m/A 0.23 N.m/A
Pusingan 17 17
Jenis Penggulungan Y Y
Rintangan Fasa 0.74 Ω 0.74 Ω
Induktans Fasa 0.59 mH 0.59 mH
Tiang Motor 40 40
Inersia Rotor 1550 1550
Suasana Suhu Motor YA YA
Jenis Pengurang PG5509 PG5509
Nisbah Pengurangan 1:9 1:9
Backlash ≤6 arcmin ≤6 arcmin
Beban Terperingkat Galas 1120 N 1120 N
Berat Motor 570 g 570 g
Cadangan Pemanduan DG60E DG60E
Voltan Input Pemanduan 12-60V 12-60V
Komunikasi RS485 atau CAN RS485 atau CAN
Frekuensi Komunikasi RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Pengodam 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) pengodam magnet 18 bit (Motor) & 14 bit (Reducer) pengodam magnet
Kelajuan Baud Pengodam (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Kelajuan Baud (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Mod Kawalan Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz) Gelung Tork (32KHz) / Gelung Kelajuan (8KHz) / Gelung Kedudukan (4KHz)
Lengkung Pecutan Pecutan Trapeziod Pecutan Trapeziod

Definisi Antara Muka

Antara Muka Nota
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan kuasa negatif
V+ Bekalan kuasa positif
T Pemancar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat

Untuk pemilihan produk dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Dokumen

Butiran

LKMTECH MG8008E-i9-V3 brushless gear motor with encoder, integrated round actuator housing

Sebuah penggerak terintegrasi kompak yang dibina untuk tork output tinggi dan kawalan gerakan tepat dalam sendi robotik.

MG8008E-i9-V3 component overview with brushless motor, planetary reducer gears, and FOC driver board

MG8008E-i9-V3 menggabungkan motor, pengurang planet tepat tanpa berus, dan pemacu FOC dalam satu penyelesaian.

DG80RC7 LK-tech V2.1 driver board close-up with CAN/RS485 communication and 12–60V input notes

Komunikasi CAN atau RS485 dengan julat input 12–60V yang luas membantu memudahkan integrasi di seluruh platform kawalan.

Comparison graphic highlighting 18-bit motor magnetic encoder and 14-bit reducer magnetic encoder options

Maklum balas pengodok magnetik mutlak menyokong penentuan kedudukan yang boleh diulang tanpa perlu menetapkan semula selepas kehilangan kuasa.

MG8008E-i9 V3 actuator interface definition with CAN/RS485 ports, ID switch, and dual temperature sensor

Pematerian antara muka yang jelas ditambah sokongan sensor suhu dwi membolehkan pendawaian yang boleh dipercayai dan pemantauan terma masa nyata.

Motor tool software screenshots for parameter adjustment, testing, control loops, and firmware upgrade support

Perisian alat berasaskan PC menyokong penyetelan, pengujian, dan kemas kini firmware semasa pembangunan dan pelaksanaan.

Application examples for the MG8008E actuator including AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot

Ideal untuk projek penggerak robotik seperti AGV, lengan robot, quadruped, dan robotik boleh pakai.

Related Collections