Gambaran keseluruhan
The FOC MAD IGBT 90A ESC adalah prestasi tinggi Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) direka untuk UAV, kipas bawah air, kenderaan elektrik, dan aplikasi perindustrian lain. Menampilkan sebuah Topologi penyongsang jambatan penuh tiga fasa IGBT, ESC ini menyampaikan a arus keluaran puncak maksimum 200A, memastikan penghantaran kuasa yang cekap kepada Motor tanpa berus DC, motor segerak magnet kekal dan motor AC.
Kejuruteraan untuk ketahanan, ia menggabungkan yang teguh struktur pelesapan haba dengan penyejukan udara paksa luaran, meningkatkan kebolehpercayaan dalam persekitaran yang mencabar. Dengan sebuah Julat input 80-440V DC, FOC tanpa sensor (Kawalan Berorientasikan Medan) teknologi, dan pelbagai perlindungan keselamatan, ESC ini memastikan prestasi unggul dan panjang umur.
Ciri-ciri Utama
- Julat Voltan Masukan Luas: DC80V kepada DC440V dengan terbina dalam perlindungan overvoltage dan undervoltage.
- Keupayaan Kuasa Tinggi: Arus keluaran berterusan 90A, memuncak pada 180A, memastikan prestasi yang stabil.
- Algoritma Kawalan Lanjutan: FOC tanpa sensor teknologi untuk kawalan motor yang tepat dan cekap.
- Modulasi Frekuensi Tinggi: SVPWM dengan frekuensi pembawa 12kHz, mengoptimumkan kecekapan.
- Keserasian Serbaguna: Menyokong Isyarat input PPM/PWM dengan kekerapan bermula dari 50Hz hingga 400Hz.
- Antara Muka Komunikasi Berbilang: TTL232 dan BOLEH untuk pemantauan masa nyata voltan, arus, kelajuan dan suhu.
- Penyejukan Tahan Lama dan Cekap: Ciri-ciri an sistem penyejukan udara paksa luaran untuk pengurusan haba yang berkesan.
- Mekanisme Perlindungan Teguh:
- Perlindungan overvoltage & Undervoltage untuk mengelakkan kerosakan sistem.
- Pengesanan pendikit untuk keselamatan.
- Perlindungan suhu berlebihan dengan pelarasan automatik di 90°C dan 100°C.
- Pengesanan titik sifar sensor untuk kawalan arus fasa yang tepat.
- Kualiti Binaan Lasak: Bahan gred tinggi dengan cekap reka bentuk terma untuk ketahanan yang berpanjangan.
Spesifikasi
Parameter | Nilai |
---|---|
Nama | FOC MAD IGBT 90A 80-440V ESC |
Permohonan | UAV, Kipas Bawah Air ESC |
Voltan Masukan | DC80V - DC440V |
Input Arus | ≤90A (dengan perlindungan had semasa) |
Arus Keluaran | ≤180A (dengan perlindungan kuasa berterusan) |
Kekerapan Output | ≤1200Hz (boleh laras) |
Mod Modulasi | SVPWM, Kekerapan Pembawa: 12kHz |
Mod Kawalan | FOC tanpa sensor |
Kecekapan | ≥98% |
Antara Muka Pengawal | PPM/PWM (50Hz - 400Hz) |
Antaramuka Komunikasi | TTL232, BOLEH |
Berat badan | ≤1.8kg |
Dimensi | 244mm × 110mm × 74.5mm |
Mod Penyejukan | Penyejukan Udara Paksa Luaran |
Suhu Operasi | -20°C hingga 90°C (dengan perlindungan suhu) |
Mekanisme Perlindungan
1. Perlindungan Undervoltage
- ESC memasuki a keadaan perlindungan jika voltan bekalan jatuh di bawah ambang yang ditetapkan.
- Output disambung semula apabila voltan stabil.
2. Perlindungan voltan lampau
- Jika voltan masukan melebihi ambang yang ditetapkan semasa melahu, ESC masuk mod perlindungan.
- Jika motor sedang berjalan, an pemberitahuan penggera sebaliknya dicetuskan.
3. Pengesanan Pendikit
- Memastikan pengesanan kehilangan pendikit dan pengesanan kembali kepada sifar untuk keselamatan tambahan.
- Penggera boleh didengar dicetuskan apabila kegagalan.
4. Pengesanan Titik Sifar Sensor
- ESC secara automatik mengesan titik sifar arus fasa semasa dimulakan.
5. Perlindungan Suhu Terlebih
- Jika suhu ESC mencapai 90°C, ia mengehadkan arus input berdasarkan suhu.
- Pada 100°C, sistem mengurangkan pendikit keluaran untuk mengelakkan terlalu panas.
6. Protokol Komunikasi
- Kegunaan IG-UART_V1.2 di 19200 kadar baud, dengan penyiaran data berkala setiap 255ms.
Piawaian Isyarat Kawalan
- Serasi dengan Alat Kawalan Jauh Model Pesawat.
- Menyokong Kitaran frekuensi 50Hz, dengan masa peringkat tinggi dari 1150 hingga 1950µs.
- Isyarat telekawal ialah terpencil secara optik untuk keselamatan yang dipertingkatkan.
Langkah Penentukuran Pendikit
- Sambungkan isyarat ESC PWM kepada penerima.
- Hidupkan alat kawalan jauh dan tetapkan kedudukan pendikit maksimum.
- Hidupkan ESC; nada pengesahan menunjukkan pengesanan yang berjaya.
- Tetapkan penggoncang pendikit ke kedudukan permulaan yang telah ditetapkan.
- Nada pengesahan menunjukkan penentukuran pendikit maksimum dan minimum.
- Matikan kuasa untuk menyimpan tetapan.
Penerangan Sambungan
- Kord Kuasa: Input Positif & Negatif.
- Kabel Isyarat Pendikit: Input isyarat PPM/PWM.
- Kabel Komunikasi Bersiri: Penghantaran data TTL.
- Kabel Komunikasi CAN: Isyarat CAN-H dan CAN-L.
Keserasian
- Serasi dengan semua DC Brushless Motors.
- Jika isu keserasian timbul, sokongan penyahpepijatan tersedia.
Motor & Kipas yang disyorkan
Model ESC | Motor | Voltan | baling-baling |
---|---|---|---|
AMPX 90A FOC | M50C35 KV9 | 400V | 63X22 |
AMPX 90A FOC | M50C60 KV10 | 400V | 63X22 / 72X25 |
Lukisan Dimensi
- Saiz keseluruhan: 244mm x 110mm x 74.5mm
- Ukuran terperinci terdapat dalam gambarajah teknikal.

AMPX 90A ESC menampilkan bahan premium, reka bentuk lasak dan pelesapan haba yang baik. Ia menyokong motor tanpa berus DC dengan arus keluaran puncak 200A. Perkakasan termasuk kawalan pendikit terpencil dan isyarat komunikasi data. Perisian menggunakan pemerhati sudut FOC yang diselidik sendiri dan pengawal PLL suapan untuk kawalan motor yang cekap.

Butiran mekanisme Perlindungan ESC termasuk undervoltage, overvoltage, pengesanan pendikit, titik sifar sensor dan perlindungan suhu lebih. Protokol komunikasi ialah IG-UART_V1.2 dengan kadar baud 19200. ESC serasi dengan kebanyakan Motor Tanpa Brush DC. Langkah penentukuran pendikit melibatkan penyambungan isyarat PWM, menetapkan pendikit maksimum dan minimum, dan menyimpan tetapan.

Gambar rajah Sambungan ESC menggambarkan persediaan motor, PWM, ESC dan bateri. Lukisan dimensi menyediakan ukuran. Pengesyoran AMPX ESC termasuk peraturan elektrik, jenis motor, voltan dan saiz kipas.