Pengawal Penerbangan MATEK H7A3-WING 3-6S dengan OSD, MicroSD, Pemantau Kuasa I2C untuk Pesawat Tetap
Pengawal Penerbangan MATEK H7A3-WING 3-6S dengan OSD, MicroSD, Pemantau Kuasa I2C untuk Pesawat Tetap
MATEKSYS
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
MATEK H7A3-WING adalah Pengawal Penerbangan yang direka untuk pesawat sayap tetap, VTOL, dan model lain yang memerlukan bilangan output yang tinggi dan maklum balas sensor yang boleh dipercayai. Ia menyokong input DC 9~30V (3~6S LiPo) dan menjalankan firmware ArduPilot. Komponen onboard termasuk MCU STM32H7A3RIT6, IMU ICM42688P, barometer SPL06-001, OSD analog AT7456E, dan soket MicroSD untuk perekodan data.
Ciri Utama
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analog); Blackbox: soket MicroSD
- Port: 6x UART (1,2,3,4,5,6) dengan pembalikan terbina dalam; 1x I2C; 1x CAN
- Output: 11x output PWM
- ADC: 4x ADC (VBAT, Arus, VB2, Cur2)
- Pemantau kuasa digital I2C berketepatan tinggi (tiada kalibrasi diperlukan)
- Panjang USB/Beep dengan Type-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin penyambung untuk CAN dan I2C
- 9V/12V output ON/OFF boleh ditukar
- Video digital OSD disokong oleh mana-mana UART yang tersedia
- Pin Dupont 2.54mm dihantar tanpa disolder
Untuk pendawaian, penyediaan, dan sokongan selepas jualan, hubungi support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| Jenama | MATEK |
| Model | H7A3-WING Pengawal Penerbangan |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analog) |
| Blackbox | Soket MicroSD |
| Ports | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) dengan pembalikan terbina; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM outputs | 11x PWM outputs |
| ADC inputs | 4x ADC (VBAT, Arus, VB2, Cur2) |
| Petunjuk LED | LED Biru (Status FC), LED Kuning (Status I2C), LED Merah (3.3V Status) |
| Input bateri | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A berterusan / 3A puncak |
| BEC 9V/12V | 2A berterusan / 3A puncak; suis output ON/OFF boleh ditukar |
| BEC Vx (servo BEC) | 8A berterusan / 12A puncak; output 5V lalai, pilihan 6V atau 7.2V |
| LDO 3.3V | Maks 200mA |
| Pemantau kuasa digital I2C | Tiada kalibrasi diperlukan |
| Resistor pengesan arus | 0.00025 ohm |
| Arus beban (shunt) | 100A (Berterusan), 164A (Letupan) |
| Ketepatan voltan | +/- 0.1% |
| Ketepatan arus | +/- 2% |
| Alamat I2C INA2xx | 0x45 (69) |
| Parameter pemantau kuasa ArduPilot |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 lalai BATT_I2C_ADDR -> 0 lalai (atau 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 atau lebih baru); berkelip dengan STM32CubeProgrammer |
| Pemasangan | 30.5 x 30.5mm; lubang dia 4mm dengan grommet dia 3mm |
| Dimensi | 54 x 36 x 13 mm |
| Berat | 30g dengan pemanjang USB |
Apa yang Termasuk
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (Buzzer pasif) Pemanjang dengan kabel 6pin
- 1x kabel 20cm JST-SH-6P ke JST-SH-6P untuk pemanjang USB
- 2x kabel 20cm JST-GH-4P ke JST-GH-4P untuk CAN & port I2C
- 1x kapasitor Rubycon ZLH 35V 470uF
- Dupont 2.54 pin (papan dihantar tanpa disolder)
Aplikasi
- Pesawat sayap tetap
- Pesawat VTOL
- Model yang memerlukan pelbagai output PWM, periferal UART, dan pengembangan I2C/CAN
Manual
- Firmware ArduPlane: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- Firmware ArduCopter: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Butiran
Pengawal penerbangan Mateksys H7A3-WING termasuk soket microSD dan pad yang jelas dilabel untuk output UART, CAN, dan PWM.
MATEK H7A3-WING menggunakan pad solder yang jelas dilabel dan penyambung JST, termasuk port USB Type-C, I2C, dan CAN untuk pengkabelan yang kemas.
Pengawal penerbangan MATEK H7A3-WING mempunyai pad solder yang jelas dilabel serta slot microSD dan modul USB-C yang padat untuk penyediaan dan akses.
Pengawal penerbangan MATEK H7A3-WING mempunyai pad yang dilabel dengan jelas untuk kuasa, CAN, dan output UART/servo serta slot microSD onboard untuk logging.
Pengawal penerbangan MATEK H7A3-WING menggunakan susun atur kompak 54 x 36 mm dengan pelabelan pad yang jelas dan penyambung profil rendah untuk pengkabelan yang kemas.
Related Collections
