Penerima Matek R24-TD ExpressLRS/ELRS 2.4GHz True Diversity (CRSF, ESP32-PICO-D4, SX1281)

Gambaran Keseluruhan

Matek R24-TD adalah penerima true diversity ExpressLRS/ELRS 2.4GHz untuk FPV jarak jauh, dron, dan pesawat RC. Ia menggunakan ESP32-PICO-D4 dengan cipset RF SX1281 dan menyokong protokol penerima CRSF untuk kawalan latensi rendah dan penerimaan isyarat yang stabil.

Ciri-Ciri Utama

• ExpressLRS 2.4GHz reka bentuk penerima kepelbagaian sebenar
• Sokongan protokol penerima CRSF
• Flashing disokong melalui WiFi atau UART
• Frasa pengikatan khusus boleh dikonfigurasi melalui WebUI
• Indikasi status LED RGB
• Penyambung antena IPEX MHF-1
• Pad solder dilabel: G, V, TX, RX

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x ELRS-R24-TD
• 2x Antena IPEX MHF1 (15cm)

Status LED RGB

• [Kesannya pudar pelangi], Memulakan
• [Denyutan hijau], Mod kemas kini web diaktifkan
• [Kedip perlahan 500ms on/off], Menunggu sambungan dari pemancar
• [Kedip merah 100ms on/off], Cip radio tidak dikesan
• [Kedip oren berganda kemudian jeda], Mod pengikatan diaktifkan
• [Kedip oren tiga kali kemudian jeda], Terhubung ke pemancar tetapi konfigurasi model tidak sepadan
• [Warna tunggal pepejal Terhubung ke pemancar], warna menunjukkan kadar paket
• Dalam mod Boot, LED RGB tidak menyala.

Firmware

• Wiki ExpressLRS: https://www.expresslrs.org/
• Sasaran Penerima: Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX / atau RadioMaster RP4-TD / atau HappyModel EP Dual
• Sebarang varian berdasarkan sasaran Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX boleh diprogram semula.
• Penerima mempunyai ExpressLRS 3.3.2 yang telah dimuatkan dengan frasa pengikatan "123456". Penerima tidak akan pernah memasuki mod pengikatan jika menggunakan prosedur pengikatan tradisional.
• Program semula dengan frasa pengikatan atau sambungkan ke PC/telefon melalui WiFi dan tetapkan frasa pengikatan dalam WebUI.

Pemrograman melalui WiFi

• Hidupkan penerima. Kesan pudar pelangi LED RGB pada mulanya, kemudian berkelip perlahan 500ms hidup/mati. Selepas 20s, berkelip hijau menunjukkan ia dalam Mod Hotspot WiFi.
• SSID WiFi: "ExpressLRS RX"
• Kata laluan: "expresslrs"
• Langkah-langkah yang lebih terperinci: https://www.expresslrs.org/software/updating/wifi-updating/?h=wifi

Flashing melalui UART

1. Sambungkan penerima ke penyesuai USB-TTL, dengan TX pada penerima disambungkan ke RX pada USB-TTL, dan RX pada penerima disambungkan ke TX pada USB-TTL. Sambungkan 5V dan GND dari USB-TTL ke 5V dan GND dari penerima.
2. Tekan butang boot semasa menghidupkan penerima, kemudian lepaskan. LED RGB tidak akan menyala.
3. Dalam Configurator, pilih sasaran Generic ESP32 True Diversity PA 2.4Ghz RX, atau RadioMaster RP4-TD, atau HappyModel EP Dual, dan pilih UART untuk Kaedah Flashing. Tetapkan frasa bind anda dan Pilihan Firmware, semak padam sebelum flash dan Paksa Flash.
4. Web-flasher: https://expresslrs.github.io/web-flasher/

Tips

• Mod Konfigurasi Suis Resolusi Penuh: https://www.expresslrs.org/software/switch-config/?h=#full-resolution-switch-configuration-modes
• Menghidupkan penerima dengan voltan terbalik akan merosakkan cip pengatur. Semak semula wayar kuasa yang disambungkan ke penerima.

Perkhidmatan pelanggan: support@rcdrone.top (atau lawati https://rcdrone.top/).

Butiran

Penerima ELRS R24-TD 2.4GHz Matek menggunakan PCB kompak 28x16mm dengan pad solder G/V/TX/RX dan penyambung antena IPEX MHF1 ganda untuk pemasangan yang kemas.

Penerima Matek R24-TD ExpressLRS menggunakan penyambung antena ganda U.FL dan pad solder G, V, TX, dan RX yang jelas dilabel untuk pengkabelan yang mudah.

Penerima Matek R24-TD ELRS menggunakan dua kabel antena untuk penempatan kepelbagaian sebenar pada binaan RC kompak.