Sensor Kelajuan Udara Digital MatekSys ASPD-AUAV untuk ArduPilot Pesawat RC, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Gambaran Keseluruhan

Matek ASPD-AUAV adalah sensor kelajuan udara digital yang direka untuk pesawat RC menggunakan firmware ArduPilot. Ia berdasarkan pada sensor AUAV-L30D dan menyokong CAN (protokol DroneCAN), I2C, dan UART (MSP) antara muka.

Ciri Utama

• ArduPilot AP_Periph L431 nod CAN
• Antara muka: CAN + I2C + UART (TX2, protokol MSP)
• Penyambung:
  • Penyambung CAN JST-GH, protokol DroneCAN
  • Penyambung I2C JST-GH, mod I2C AUAV-L30D
• LED Status:
  • LED bootloader CAN (Biru): berkedip cepat = bootloader AP_Periph; berkedip perlahan = nod CAN sedia
  • 3.3V kuasa LED (Merah)
• CAN bus diterangkan sebagai kaedah sambungan yang paling biasa untuk komunikasi yang boleh dipercayai dengan pengawal penerbangan
• Label teks imej (graf nilai): “ASPD-AUAV(L30D)” dan “ASPD-DLVR(L10D)”; legenda menunjukkan:
  • ARSP[0] Kelajuan udara (Min: 0.05 Max: 12.38 Purata: 2.99)
  • ARSP[1] Kelajuan udara (Min: 0.32 Max: 12.54 Purata: 3.09)

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P ke JST-GH-4P 20cm wayar silikon
• Tiub Pitot
• Tiub silikon jelas 40cm

Untuk perkhidmatan pelanggan dan sokongan produk, hubungi support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Aplikasi

• Pengesanan kelajuan udara pesawat RC untuk binaan berasaskan ArduPilot
• Integrasi DroneCAN/CAN, I2C, atau UART (MSP) dengan pengawal penerbangan

Pendawaian dan Parameter ArduPilot

Tips (dari teks yang disediakan)

• CAN Baro diaktifkan secara lalai. Jika Baro yang terintegrasi dalam AUAV tidak digunakan, tetapkan BARO_ENABLE = 0 dalam “Mission Planner -> Persediaan Awal -> Perkakasan Pilihan -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Parameter Menu”.
• ArduPilot telah mengeluarkan sokongan AUAV I2C secara lalai pada pengawal penerbangan dengan MCU flash 1MB (seperti siri F405, F745).
• Julat kelajuan 400km/j berbanding 227km/j
• AUAV mempunyai offset yang lebih baik dalam udara tenang.

Manual & Muat turun

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Protokol DroneCAN: https://dronecan.github.io/
• Fail 3D STEP: ASPD-AUAV_STEP.zip

Butiran

Output sensor kelajuan udara digital ASPD-AUAV boleh dibandingkan dengan jejak sensor kelajuan udara lain untuk mengkaji perubahan bacaan dari semasa ke semasa.