• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
1 3

Pengawal Penerbangan MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

Pengawal Penerbangan MATEKSYS H7A3-SLIM - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
$95.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

The MATEKSYS H7A3-SLIM Pengawal Penerbangan menawarkan prestasi tinggi dalam reka bentuk kompak 30x30mm. Ia dilengkapi dengan MCU STM32H7A3RIT6, pemproses Cortex-M7 280MHz, RAM 1.4MB, dan Flash 2MB. Dengan ICM42688P IMU, barometer SPL06-001, AT7456E OSD, dan Blackbox Flash 128MB, ia menyediakan data yang tepat dan log yang mencukupi. Pengawal ini termasuk 6 UART, 11 output PWM, 1 I2C, 1 port CAN, dan 4 saluran ADC. Ia juga mempunyai tiga LED status, port USB Type-C, dan output 9V yang boleh ditukar. Dengan corak pemasangan 30.5 x 30.5mm, lubang 4mm, grommet 3mm, dan berat hanya 7g, ia sempurna untuk perlumbaan FPV dan penerbangan freestyle. Fail langkah 3D disertakan untuk integrasi khusus.

Ciri-ciri

  • Paparan Skrin
  • Pemasangan 30x30
  • Reka Bentuk Kompak
  • Konektiviti
  • Ringan

Spesifikasi

Spesifikasi

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) dengan pembalikan terbina dalam.
  • 11x output PWM
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Arus, VB2, Cur2)
  • 3x LED untuk STATUS FC (Biru, Merah) dan penunjuk 3.3V (Merah)
  • USB Jenis-C (USB2.0)
  • 8x output PWM pada 2x penyambung JST-SH1.0_8pin untuk 2x 4in1 ESC
  • 1x penyambung JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • Suis ON/OFF output 9V boleh ditukar
  • Video digital OSD disokong oleh mana-mana UART yang tersedia

Kuasa

  • Input Vbat: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A berterusan. (Maks.3A)
  • BEC: 9V 2A berterusan. (Maks.3A)
  • LDO 3.3V: Maks.200mA
  • Tiada Sensor Arus terbina dalam
  • Pad ADC VB2 menyokong Maks. 69V (pembahagi voltan: 1K:20K)

Firmware FC

Fizikal

  • Pemasangan: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm dengan Grommet Φ3mm
  • Dimensi: 36 x 36 x 5 mm
  • Berat: 7g
  • 3D langkah  H7A3-SLIM_step.zip

Termasuk

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Grommet silikon M4 ke M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin kabel, 5cm,  & penyambung 8pin
  • 1x kabel JST-GH-4P ke JST-GH-4P untuk port CAN, 20cm

 

Butiran

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Pengawal penerbangan MATEKSYS H7A3-SLIM menggunakan MCU STM32H7A3 dengan ICM42688P IMU dan port USB-C dalam corak pemasangan 30.5mm.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Pengawal penerbangan MATEKSYS H7A3-SLIM menggunakan susun atur kompak 30x30 dengan port USB-C dan pad yang jelas dilabel untuk pengkabelan yang kemas.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM menggunakan penyambung JST-SH 1.0 8-pin berganda serta port JST-GH 4-pin dan USB Type-C untuk pengkabelan yang kemas dan penyediaan yang mudah.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM menggunakan pad dan port solder yang jelas dilabel untuk sambungan video kamera/VTx, UART, CAN, dan kuasa.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM menggunakan pad yang dilabel dengan jelas untuk menyambungkan dual 4-in-1 ESC, kuasa VBAT, GPS, penerima, dan komponen video analog.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

Pemetaan ArduPilot

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 I/O toleran 5 V TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Kumpulan1
S2 PWM2 GPIO51 I/O toleran 5 V TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 I/O toleran 5 V TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Kumpulan2
S4 PWM4 GPIO53 I/O toleran 5 V TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 I/O toleran 5 V TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Gourp3
S6 PWM6 GPIO55 I/O toleran 5 V TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 I/O toleran 5 V TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 I/O toleran 5 V TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 I/O toleran 5 V TIM4_CH1 DMA/DShot Group4
S10 PWM10 GPIO59 I/O toleran 5 V TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO60 5 V toleran I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Kumpulan5
PWM1~PWM11 adalah Dshot dan mampu PWM.Namun, menggabungkan operasi Dshot dan PWM biasa untuk output adalah terhad kepada kumpulan,
iaitu. mengaktifkan Dshot untuk output dalam kumpulan memerlukan bahawa SEMUA output dalam kumpulan itu dikonfigurasikan dan digunakan sebagai Dshot, bukannya output PWM.
Jika servo dan motor dicampurkan dalam kumpulan yang sama, pastikan kumpulan ini menjalankan frekuensi PWM terendah mengikut spesifikasi servo.
Iaitu. Jika Servo menyokong Max. 50Hz, ESC mesti beroperasi pada 50Hz dalam kumpulan ini.
PINIO Suis 9V GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Pad Vbat BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Pad Curr BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 I/O toleran 5V papan Baro SPL06-001 Alamat 0x76
Kelajuan Udara Digital I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometer COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 I/O toleran 5V CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
BOLEH GPS
BOLEH Kompas
BOLEH sensor kelajuan udara		 JENIS_GPS
MASKER_JENIS_KOMPAS
JENIS_ARSPD		 9
0
8
UART USB USB konsol PROTOKOL_SERIAL0 2
TX1 RX1 USART1 w/DMA I/O toleran 5 V Telemetri PROTOKOL_SERIAL1 2
TX2 RX2 USART2 w/DMA I/O toleran 5 V input RC/Penerima PROTOKOL_SERIAL2 23
TX3 RX3 USART3  w/DMA I/O toleran 5 V GPSPROTOKOL_SERIAL3 5
TX4 RX4 UART4 tanpa DMA I/O toleran 5 V Simpan PROTOKOL_SERIAL4 -1
TX5 RX5 UART5 tanpa DMA I/O toleran 5 V Simpan PROTOKOL_SERIAL5 -1
TX6 RX6 USART6 tanpa DMA I/O toleran 5 V Simpan PROTOKOL_SERIAL6 -1

INPUT RC

Input RC dikonfigurasikan pada USART2 (SERIAL2).Ia menyokong semua protokol RC bersiri. SERIAL2_PROTOCOL=23 secara lalai.

  • PPM tidak disokong.
  • CRSF memerlukan sambungan Tx2 & Rx2, dan set SERIAL2_OPTIONS kepada “0” (lalai).
  • SBUS/DSM/SRXL disambungkan ke pin Rx2, tetapi SBUS memerlukan SERIAL2_OPTIONS ditetapkan kepada “3”.
  • FPort memerlukan sambungan ke Tx2, dan set SERIAL2_OPTIONS kepada “7”. Jika Telemetri tidak berfungsi, cuba set  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 memerlukan sambungan ke Tx2, dan secara automatik menyediakan telemetri. Set SERIAL2_OPTIONS kepada “4”.
  • Mana-mana UART boleh digunakan untuk sambungan sistem RC dalam ArduPilot juga, dan adalah serasi dengan semua protokol kecuali PPM. Lihat Sistem Kawalan Radio untuk butiran.

ArduPilot Relay(PINIO)

  • 9V output AKTIF secara lalai
  • PC13 PINIO1 KELUARAN GPIO(81)   //kuasa 9V switche.g.
  • FUNGSI_RELAY1   1
  • PIN_RELAY1       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_OPSI   28    //Relay Hidup/Mati, Gunakan CH7 Pemancar untuk menetapkan 9V HIDUP/MATI

Ciri yang dikonfigurasikan akan diaktifkan apabila nilai pwm suis tambahan melebihi 1800. Ia akan dinyahaktifkan apabila nilai jatuh di bawah 1200.

Semak nilai pwm yang dihantar dari pemancar apabila suis berada dalam keadaan tinggi dan rendah menggunakan Skrin Penyetelan Awal >> Perkakasan Wajib >> Kalibrasi Radio dalam Mission Planner.Jika ia tidak mendaki lebih tinggi daripada 1800 atau lebih rendah daripada 1200, adalah terbaik untuk menyesuaikan titik akhir servo dalam pemancar.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori