Modul GPS & Kompas MATEKSYS M9N-5883 GNSS, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Gambaran Keseluruhan

MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Modul GPS Kompas adalah penerima GNSS multi-konstelasi yang berdasarkan u-blox NEO-M9N, digabungkan dengan kompas magnetik QMC5883L. Dengan seni bina depan RF multi-band, ia boleh menerima GPS, Galileo, GLONASS, dan BeiDou secara serentak.

Ciri-ciri Utama

• GNSS: penerima serentak u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Kompas magnetik: QMC5883L
• Antara muka: UART (TX, RX) untuk GNSS; I2C (DA, CL) untuk kompas
• Penyambung JST-GH-6P
• LED Status: LED kuasa 3.3V (Merah); LED GNSS PPS (Hijau), berkelip (1Hz) apabila GNSS mempunyai tetap 3D
• Reset penerima: menghubungkan pad “RST” ke Tanah selama sekurang-kurangnya 100 ms mencetuskan permulaan sejuk (pilihan pemulihan)

Perkhidmatan pelanggan: support@rcdrone.top (atau https://rcdrone.top/).

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P ke JST-GH-6P 20cm wayar silikon

Penyambungan dan Tetapan

• M9N-5883 5V ke Pengawal penerbangan 4~5.5V
• M9N-5883 RX ke Pengawal penerbangan UART_TX
• M9N-5883 TX ke Pengawal penerbangan UART_RX
• M9N-5883 CL ke Pengawal penerbangan I2C_SCL
• M9N-5883 DA ke Pengawal penerbangan I2C_SDA
• M9N-5883 G ke Pengawal penerbangan GND

Petua dan Nota

• Penyelarasan Kompas (pemasangan rata): Memiringkan magnetometer sangat tidak digalakkan!
  • INAV/Betaflight: anak panah kompas ke depan, tetapkan CW 270° Flip apabila anak panah pengawal penerbangan menghadap ke depan.
  • INAV/Betaflight: anak panah kompas ke belakang, tetapkan CW 90° Flip apabila anak panah pengawal penerbangan menghadap ke hadapan.
  • ArduPilot/Mission Planner: Putaran Tiada.
• Jauhkan kompas/magnetometer 10cm dari talian kuasa/ESC/motor/bahan berasaskan besi.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 atau lebih baru diperlukan.
• NEO-M9N, MAX-M10S, siri SAM-M10Q tidak mempunyai dataflash terbina dalam; setelah GNSS dimatikan dan superkapasitor habis, tetapan kembali kepada lalai.
• Protokol UBX adalah dua hala; firmware pengawal penerbangan boleh mengubah tetapan pada GPS melalui protokol UBX (tiada keperluan untuk menetapkan parameter modul GNSS dalam u-center).
• Dari GNSS FW3.01: timepulse diselaraskan dengan waktu UTC; waktu hanya sah selepas saat lompat dimuat turun (boleh mengambil masa sehingga 12.5 min). LED PPS mungkin tidak berkelip serta-merta selepas pembetulan 3D.
• Reset: menghubungkan pad “RST” ke Ground selama sekurang-kurangnya 100 ms akan memicu permulaan sejuk. RESET menghapus semua informasi dan memicu permulaan sejuk; gunakan hanya sebagai pilihan pemulihan jika pengkabelan/persediaan adalah betul tetapi pengawal tidak dapat mengesan modul GNSS.
• Calaran pada antena seramik adalah hasil daripada penyetelan antena.

Manual

• M9N-5883_step.zip
• Menyelesaikan isu berkaitan GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Butiran

MATEKSYS GNSS M9N-5883 menggabungkan penerima u-blox NEO-M9N dan kompas QMC5883L dengan sambungan UART dan I2C melalui port JST-GH 6-pin.

MATEKSYS M9N-5883 menggabungkan penerima GNSS u-blox NEO-M9N dan kompas 5883 pada papan 32mm dengan antena patch TAOGLAS dan penyambung JST-GH 6-pin.

Modul GNSS dan kompas MATEKSYS M9N-5883 menggunakan susun atur papan yang padat dengan penyambung JST untuk pengkabelan GPS dan I2C yang mudah.