MANUAL PENGGUNAAN FE-URT-1

Penukar isyarat port bersiri berbilang fungsi《USB/URAT KE SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Gambaran keseluruhan 1. fungsi
URT-1 multifungsi penukar isyarat bersiri, untuk memudahkan pengguna menyahpepijat dan menggunakan reka bentuk servo siri Feite komposit SMS dan SCS.
cip port bersiri USB bersepadu URT-1, digabungkan dengan litar pengatur voltan pembezaan voltan rendah linear, isyarat USB boleh dengan mudah ditukar kepada tahap isyarat bersiri 5V atau 3V3.
Dalam papan URT-1, litar penukaran isyarat bersiri masing-masing menjadi dua tahap isyarat yang berbeza, yang A jalan - asynchronous half duplex RS485 level port boleh disambungkan ke servo siri SMS; B - port bas tunggal tahap TTL separuh dupleks tak segerak boleh disambungkan kepada siri SCS gear stereng.
Dalam Papan URT-1 dalam isyarat input dan output dengan menggunakan perkongsian masa bersiri tak segerak menggunakan litar perkakasan, lencongan automatik perkakasan, tanpa menggunakan IO tambahan membolehkan untuk mengawal, mengurangkan pendudukan beban port MCU dan kod mudah.
Port USB menggunakan antara muka USB MINI; Antara muka UART dengan jarak baris 2.54 am; Antara muka servo siri SMS menggunakan antara muka 5264-4AW boleh disambungkan terus ke gear stereng; Antara muka servo siri SCS menggunakan antara muka 5264-3AW boleh disambungkan terus ke gear stereng.
Voltan kerja SMS dan kesesuaian servo siri SCS tidak sama, penggunaan semula memerlukan voltan kerja yang berbeza, port bekalan kuasa dan juga boleh mengakses SCS dari bahagian SMS bekalan kuasa step-down voltan tinggi selepas membuat sistem dengan bekalan kuasa untuk menyediakan kuasa .
Oleh kerana port kuasa mempunyai had arus lebih, maksimum ialah 6A, jadi perlu melakukan pemprosesan pengagihan kuasa tambahan dalam aplikasi sebenar sambungan bersiri lebih banyak servos. URT-1 hanya digunakan untuk penukaran isyarat.

2. ciri berfungsi
Antara muka peranti USB berkelajuan penuh, serasi dengan USB V2.0
Kadar baud sokongan 50bps~1Mbps
5V dan 3V3 UART tahap isyarat port bersiri boleh ditukar dengan bebas
Menyokong Windows 32/64 bit 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Pengesahan tandatangan digital Microsoft
SMS dan servos siri SCS boleh dikongsi oleh satu port bersiri untuk kawalan
Isyarat port bersiri ialah mod komunikasi separuh dupleks tak segerak, dan lencongan automatik perkakasan tidak memerlukan tambahan membolehkan IO
Antara muka sistem servo menggunakan sambungan kalis ralat untuk memastikan sambungan yang betul
Antara muka UART adalah cara pin umum, boleh digunakan sebagai USB ke output port bersiri, juga boleh menyambungkan MCU UART untuk mengawal gear stereng
Dengan penunjuk kuasa tahap isyarat (D1), penunjuk TX (D2) dan RX (D3), mudah untuk melihat status data
Voltan 5V dibekalkan daripada USB, jika tidak, voltan luaran dibekalkan kepada perlindungan arus lebih 5V
500mA dan perlindungan voltan lampau untuk tali pinggang bekalan kuasa USB

3. parameter spesifikasi

Berat: 12.5 gram
Saiz (L*W*H):55.8 * 36.6 * 11.5 mm
Saiz pelekap: 48.8 * 28.8 mm
Antara muka USB: MINI USB
antara muka: 2.54 jarak pin
Antara muka servo SCS: 3PIN 5264-3AW
Antara muka servo SMS: 4PIN 5264-4AW
Antara muka kuasa penggerak: 5.08 terminal

4.port papan induk:

5. memerlukan senarai yang sepadan
talian sambungan USB MINI
Bekalan kuasa dan talian kemudi



t11462>Garis penyambung antara gear stereng dan enjin stereng
Du Bangxian (pilihan)

6. pemasangan pemacu
Alamat muat turun pemacu CH340C:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html



Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Klik Pasang untuk menunggu tempoh masa, jangan tutup pemasang sebelum menggesa untuk pemasangan berjaya.
Berjaya dipasang atau dipasang sebelum pemacu, dalam sambungan URT-1 ke port USB komputer , dalam pengurus peranti komputer boleh melihat nombor port yang sepadan.

7. sambungan perkakasan
Akses servos yang sepadan ke antara muka servos yang sepadan
Bekalan kuasa yang betul disambungkan ke port bekalan kuasa servo, khususnya, kutub positif dan negatif bekalan kuasa tidak boleh disambungkan
Menyambung URT-1 dan PC dengan talian USB MINI
Berikut ialah sambungan fizikal antara siri SMS dan servos siri SCS, seperti ditunjukkan di bawah:

8. ujian perisian
Ujian dengan perisian FD
Ujian pembantu nyahpepijat dengan port bersiri