• MyActuator RMD-L-5015 35T BLDC Servo Motor offers 0.001° precision at 24V, ideal for robotics and automation with CAN/RS485 communication.
  • MyActuator L-5015 BLDC Servo Motor 24V CAN/RS485, 0.001°; for Pipeline/Service Robots, Gimbals, LiDAR, Turntables
  • A high-performance actuator motor for pipeline and service robots, gimbals, and LiDAR applications.
  • MyActuator RMD-L-5015 is a 24V brushless DC servo motor designed for robotics and gimbals.
  • BLDC servo motor for pipeline/service robots and gimbals, operating at 24V with position accuracy of 0.001°.
  • The RMD-L-5015 servo motor operates at 24V, supports CAN/RS485 communication, offers 0.001° precision, and is ideal for robots, gimbals, LiDAR, and turntables.
1 6

Motor Servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0.001°; untuk Robot Paip/Servis, Gimbal, LiDAR, Meja Putar

Motor Servo BLDC MyActuator L-5015 24V CAN/RS485, 0.001°; untuk Robot Paip/Servis, Gimbal, LiDAR, Meja Putar

MyActuator

$129.00 USD
$129.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

MyActuator L-5015 adalah servo BLDC pemacu langsung yang kompak dengan pemacu dan sensor kedudukan magnetik terintegrasi. Ia menyokong kawalan gelung tertutup tork, kelajuan, dan kedudukan dengan pemprofilan S-curve melalui CAN atau RS485, dan menawarkan perlindungan terhadap suhu berlebihan/voltan berlebihan/arus berlebihan yang terbina dalam serta pemantauan suhu dwi (pemacu & motor). Penggunaan tipikal termasuk robot saluran paip dan perkhidmatan, kepala gear stereng, meja putar industri, gimbal, laser LiDAR, dan robot pemeriksaan.

Sorotan

  • Pemacu + pengod sepadu, faktor bentuk rata, bunyi rendah, kecekapan tinggi

  • Kawalan pelbagai gelung: tork / kelajuan / kedudukan; pecutan S-curve

  • Pilihan bas: CAN 1 Mbps atau RS485 115200/500k/1M/2.5M

  • PC pembantu untuk penyetelan & peningkatan firmware; Kp/Ki boleh laras, perlindungan

  • Stator: wayar enamel rintangan rendah; Rotor: magnet busur multi-polar dengan magnetisasi sinus

  • Ketepatan kawalan yang dinyatakan: 0.001°

Memesan

  • RMD-L-5015-100-C (CAN) — Kod produk 110103033506

  • RMD-L-5015-100-R (RS485) — Kod produk 110103033505

  • Konfigurasi pengodam tunggal

Elektrik & Prestasi — L-5015 (Umum)

Item Nilai
Voltan Nominal 24 V
Arus Nominal 1.57 A
Tork Nominal 0.36 N·m
Kelajuan Nominal 350 rpm
Kelajuan Maksimum 680 rpm
Tork Segera Maksimum 0.82 N·m
Arus Segera Maksimum 3.62 A
Rintangan Garis 4 Ω
Pemasangan Wye (Y)
Induktans Fasa-ke-Fasa 1.76 mH
Pemalar Kelajuan 43 rpm/V
Pemalar Tork 0.23 N·m/A
Inersia Rotor 268 g·cm²
Bilangan Pasangan Kutub 14
Berat Motor 174 g
Suasana Kerja −20 ~ 55 °C
Suhu Maksimum Demagnetisasi 120 °C
Ketepatan Kawalan 0.001°

Varian — L-5015 10T

Item Nilai
Putaran (T) 10
Voltan Nominal 16 V
Arus Nominal 4.9 A
Tork Nominal 0.38 N·m
Kelajuan Nominal 1550 rpm
Kelajuan Maksimum 2040 rpm
Tork Segera Maksimum 0.7 N·m
Arus Segera Maksimum 8 A
Rintangan Garis 0.48 Ω
Pemalar Kelajuan 128 rpm/V
Pemalar Tork 0.08 N·m/A
Inersia Rotor / Pasangan Kutub / Berat 268 g·cm² / 14 / 174 g
Suasana Kerja −20 ~ 80 °C
Suasana Demagnetisasi Maksimum 120 °C

Plot ciri disediakan untuk L-5015-10T dan L-5015-35T (Arus DC Masukan, Kecekapan, Kuasa Keluaran, Tork Keluaran vs kelajuan) untuk membantu pemilihan.

Pemandu yang Dipadankan

Item Nilai
Pemandu MC100
Voltan Input 12 ~ 24 V
Kemampuan Arus Normal 5 A / Segera 8 A
Kuasa Nominal 100 W
Pengodak magnet 14-bit
Komunikasi / Baud CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M
Mod Kawalan Gelung tork (arus), Gelung kelajuan, Gelung kedudukan
S-Curve Ya

Dimensi Mekanikal (mm)

Item Nilai
Diameter Badan Ø49
Panjang Badan 33.90
Corak Muka Depan PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, lubang pusat Ø12.70
Corak Muka Belakang 4×M2.5 (Ø6 lubang counterbore) pada 20 mm segi empat

Perisian &dan Penalaan

Pembantu Motor RMD menyokong pemilihan COM, kadar baud &dan penyetelan ID, tetapan pengodok, penjajaran kedudukan sifar, penalaan gelung (Kp/Ki untuk sudut/kelajuan/arus), ambang perlindungan, pengujian, dan peningkatan firmware. Berfungsi dengan PC/MCU/PLC/komputer industri/Raspberry Pi.

Aplikasi Tipikal

Robot paip · Robot perkhidmatan · Kepala gear stereng · Pusingan industri · Gimbal industri · Laser LiDAR · Robot pemeriksaan

Nota

Beberapa bahan merujuk kepada pengodok magnetik mutlak satu putaran 18-bit (0.005°) manakala jadual pemacu menyenaraikan 14-bit. Jika resolusi pengodok adalah kritikal, sahkan konfigurasi yang disediakan semasa membuat pesanan.

Butiran

MyActuator L-5015 BLDC Servo, The BLDC Servo MyActuator L-5015 provides 24V, 0.36 N.M torque, 350 RPM, 14-bit encoder, and supports CAN/RS485 with MC100 driver for torque, speed, and position control.

BLDC Servo MyActuator L-5015 menawarkan 24V, 0.36 N.M tork, 350 RPM, pengodak 14-bit. Menyokong CAN/RS485, tork, kelajuan, kawalan kedudukan dengan pemacu MC100.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, High-precision servo motor with 18-bit encoder, 0.005° accuracy, 25000 RPM, 2μs response, and integrated protection features.

Ketepatan kawalan tinggi dengan pengodak 18-bit, ketepatan 0.005°, 25000 RPM, masa-lapse 2μs. Pemacu motor servo dengan reka bentuk mekatronik termasuk pemacu terbina dalam, sensor kedudukan, pemantauan suhu/voltan, dan perlindungan terhadap suhu berlebihan, voltan berlebihan, dan arus berlebihan.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Advanced BLDC motor with low-resistance stator windings and high-coercive rotor magnets ensures smooth, efficient performance.

Reka bentuk motor BLDC yang maju dengan penggulungan stator rintangan rendah dan magnet rotor koersif tinggi untuk operasi yang lancar dan cekap.

MyActuator L-5015 BLDC Servo, Compatible with host software for tuning, testing, and firmware updates. Supports open-source platforms including PC, MCU, PLC, industrial computers, and Raspberry Pi. Features motor settings, encoder configuration, and control parameters.

Serasi dengan perisian komputer host untuk penyetelan parameter, pengujian, dan kemas kini firmware. Menyokong platform sumber terbuka seperti PC, MCU, PLC, komputer industri, dan Raspberry Pi.Ciri-ciri termasuk tetapan motor, konfigurasi pengod, dan parameter kawalan.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori