• MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 54N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, EtherCAT & CAN BUS, Dual ABS-17BIT Encoder
  • MyActuator RH-17 motor: 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoder.
  • MyActuator RH-17: Hollow harmonic motor with 54N·m torque, 100:1 gear ratio, EtherCAT/CAN BUS, dual 17-bit ABS encoders.
  • High-torque harmonic actuator with dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight design, ideal for precision robotics.
  • MyActuator RH-17 motor delivers 54N·m torque, 100:1 ratio, supports EtherCAT & CAN BUS, features dual ABS-17BIT encoder.
  • The MyActuator RH-17 motor features high torque, dual encoders, EtherCAT/CAN communication, and compact design for precise, efficient performance.
  • The Actuator RH-17 delivers high torque, precision encoders, multiple connectivity options, and comes fully equipped for reliable, easy setup.
1 8

MyActuator RH-17 Motor Sendi Robot Harmonik Berongga – 54N·m Tork Puncak, Nisbah Gear 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Pengekod Dwi ABS-17BIT

MyActuator RH-17 Motor Sendi Robot Harmonik Berongga – 54N·m Tork Puncak, Nisbah Gear 100:1, EtherCAT & CAN BUS, Pengekod Dwi ABS-17BIT

MyActuator

$1,499.00 USD
$1,499.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor MyActuator RH-17 Hollow Harmonic Robot Joint adalah penggerak berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik yang maju. Dengan nisbah gear 100:1, tork puncak 54 N·m, dan tork terperingkat 35 N·m, ia memastikan operasi yang tepat, stabil, dan berkuasa. Dilengkapi dengan komunikasi EtherCAT dan CAN BUS, sistem pengodak ABS-17BIT dwi, dan galas roller silang, motor ini memberikan ketepatan kawalan dan ketahanan yang luar biasa. Reka bentuk hollow kompak (Ø80 mm × 90.2 mm) dan berat 1.11 kg menjadikannya ideal untuk lengan robot, robot kolaboratif, dan sistem automasi yang memerlukan ketumpatan tork tinggi dan kawalan gerakan yang tepat.

Ciri Utama

  • Tork & Kuasa Tinggi: Tork terperingkat 35 N·m dan tork puncak 54 N·m untuk aplikasi yang menuntut.

  • Komunikasi Dwi: Menyokong protokol EtherCAT dan CAN BUS untuk integrasi yang lancar dan respons yang pantas.

  • Pengawalan Ketepatan: Dwi pengodak ABS-17BIT untuk input dan output memberikan penentuan kedudukan yang tepat dengan <0.01° kebolehulangan.

  • Kompaun & Ringan: Reka bentuk poros berongga dengan berat hanya 1.11 kg, dioptimumkan untuk ketumpatan tork yang tinggi.

  • Reka Bentuk Kukuh: Dilengkapi dengan galas roller silang untuk kapasiti beban yang lebih baik dan ketahanan.

  • Keandalan Gred Industri: Gred penebat F, MCU berkelajuan tinggi, dan pengagihan haba yang dioptimumkan untuk prestasi stabil jangka panjang.

Parameter Produk

Parameter Nilai
Nisbah Gear 100:1
Voltan Input 48 V
Kelajuan Tanpa Beban 30 RPM
Arus Tanpa Beban 0.6 A
Kelajuan Dinilai 25 RPM
Tork Dinilai 35 N·m
Kuasa Dinilai 91 W
Arus Dinilai 4.7 A (rms)
Tork Puncak 54 N·m
Arus Puncak 7.4 A (rms)
Konstanta Back-EMF 19.2 Vdc/Krpm
Konstanta Tork Modul 7.4 N·m/A
Rintangan Fasa Motor 0.70 Ω
Induktans Fasa Motor 0.47 mH
Pasangan Kutub 10
Backlash <40 Arcsec
Beban Radial Statik: 16.3 kN / Dinamik: 10.4 kN
Beban Aksial Statik: 78.2 kN / Dinamik: 20.8 kN
Inersia N: 0.52 kg·m² / B: 0.56 kg·m²
Ketepatan Ulang Posisi <0.01°
Komunikasi CAN BUS & EtherCAT
Berat Net: 1.11 kg / Berkotak: 1.28 kg
Gred Penebat F

Jenis Pengodok

  • Pengodok Input: ABS-17BIT

  • Pengodok Output: ABS-17BIT

  • Menyampaikan maklum balas gerakan yang tepat untuk meningkatkan ketepatan kawalan.

Pemasangan & Dimensi

  • Saiz: Ø80 mm × 90.2 mm

  • Pemasangan: Pelbagai lubang melalui dan antara muka berulir untuk pemasangan yang selamat.

  • Poros Berongga: Dioptimumkan untuk pengaturan kabel dalam lengan robot dan sistem automasi.

Antara Muka & Pendawaian

  • Port EtherCAT: Terminal IN dan OUT untuk penghubungan rangkaian.

  • Port CAN BUS: CAN_H dan CAN_L untuk komunikasi.

  • Terminal Kuasa: Penyambung XT30 untuk penghantaran kuasa yang boleh dipercayai.

  • Sambungan Tambahan: Antara muka bateri memori dan resistor pembuangan untuk tetapan kawalan yang lebih maju.

Isi Pakej

  • Penggerak: MyActuator Motor Sendi Harmonik Berongga RH-17 ×1

  • A. Kabel Bekalan Kuasa ×2

  • B. Kabel Komunikasi CAN BUS ×4

  • C. 120Ω Rintangan Terminal ×1

  • D. Kabel Komunikasi EtherCAT ×2

  • E. Modul Komunikasi CAN BUS ×1 (Penyambung USB-CAN percuma disertakan bagi setiap pesanan)

Aplikasi

  • Robot lengan kolaboratif

  • Sistem automasi industri

  • Robot humanoid dan quadruped

  • Platform gerakan tepat

  • Sendi robot autonomi untuk penyelidikan dan pembangunan

Butiran

MyActuator RH-17 Robot Motor, The Robot Motor RH-17 features dual encoder, CAN BUS & EtherCAT, 48V, 35 N.m torque, 91W power, 100:1 gear ratio, with/without brake, includes drawings and parameters.

Motor robot RH-17 menawarkan pengodok dwi, CAN BUS & EtherCAT, nisbah gear 100:1, 48V, 35 N.m tork, 91W kuasa. Tersedia dengan/tanpa brek. Termasuk lukisan dan parameter.

MyActuator RH-17 Robot Motor, The RH-17 interface includes EtherCAT, CAN bus, power, and battery connections. The package contains cables, resistors, and a module. Dimensions: 120×120×115mm.

Antara muka RH-17 merangkumi sambungan EtherCAT, CAN bus, kuasa, dan bateri. Pembungkusan mengandungi kabel, resistor, dan modul. Dimensi: 120×120×115mm. Senarai termasuk kabel kuasa, CAN, kabel EtherCAT, rintangan, dan modul komunikasi.

MyActuator RH-17 Robot Motor, RH-17 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω resistance, communication module, and USB-CAN adapter. Details cover connectors, wire colors, functions, and terminal resistances.

Aksesori RH-17 termasuk kabel kuasa, CAN BUS, kabel EtherCAT, rintangan 120Ω, dan modul komunikasi. Butiran merangkumi penyambung, warna wayar, fungsi, dan rintangan terminal untuk setiap komponen. Penyesuai USB-CAN disertakan dengan pesanan.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori