Motor Sendi Robot Harmonik MyActuator RH-20, Nisbah Gear 100:1, Tork Puncak 80N·m, EtherCAT & CAN Bus, Pengekod Dwi 17-Bit

Overview

Motor Sendi Harmonik MyActuator RH-20 adalah penggerak pemacu harmonik berprestasi tinggi yang direka untuk sendi robot, automasi industri, dan sistem gerakan tepat. Dengan nisbah gear 100:1, tork puncak 80N·m, tork terperingkat 50N·m, dan kuasa terperingkat 130W, penggerak ini memberikan prestasi yang kuat, stabil, dan efisien dalam bentuk yang padat.
Dilengkapi dengan protokol komunikasi EtherCAT dan CAN Bus dan dua pengod kod mutlak 17-bit, RH-20 memastikan ketepatan pengulangan penentuan kedudukan yang luar biasa (<0.01°), menjadikannya ideal untuk robot humanoid, lengan robot kolaboratif, robot mudah alih, dan aplikasi ketepatan lain.

Ciri Utama

• Pengeluaran Kuasa Tinggi – tork terperingkat 50N·m, tork puncak 80N·m, dan kuasa terperingkat 130W untuk aplikasi berat.

• Pengawalan Ketepatan – Pengodak ABS 17-bit berkembar memberikan ketepatan penentuan semula kurang daripada 0.01°.

• Komunikasi Lanjutan – Menyokong EtherCAT dan CAN Bus untuk kawalan masa nyata yang cepat dan boleh dipercayai.

• Perlindungan Boleh Dipercayai – Penebat kelas F memastikan operasi yang selamat dan stabil semasa penggunaan beban tinggi secara berterusan.

• Reka Bentuk Kompak – Diameter 90mm, ketinggian 97.4mm, dan berat hanya 1.75kg untuk integrasi yang lancar dalam sistem multi-paksi.

• Galas Tahan Lama – Galas roller silang untuk kapasiti beban radial dan aksial yang tinggi serta jangka hayat yang panjang.

Spesifikasi Teknikal

Prestasi Motor

Beban & Inersia

Data Tork Stal

Antara Muka dan Pinout

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – Port komunikasi berkelajuan tinggi

• CAN_H / CAN_L – Terminal rangkaian CAN Bus

• VCC / GND – Bekalan kuasa positif dan negatif

• RES+ / RES- – Antara muka resistor pendarahan

• BAT+ / BAT- – Sambungan bateri memori pelbagai putaran

• T+, T-, R+, R- – Komunikasi master-slave dan maklum balas status

Isi Kandungan Pakej

• Kabel Bekalan Kuasa ×2

• Kabel Komunikasi CAN Bus ×4

• Kabel Resistor Bleeder ×1

• Kabel Bateri Multi-putaran ×1

• Ketahanan Terminal 120Ω ×1

• Kabel Komunikasi EtherCAT ×2

• Modul Komunikasi CAN Bus ×1 (Penyambung USB-CAN)

Aplikasi

• Sendi robot humanoid

• Robot lengan kolaboratif

• Robot mudah alih dan sistem pemacu AGV

• Platform pemposisian tepat

• Peralatan pemeriksaan automatik dan makmal

Butiran

MyActuator motor harmonik RH-20 mempunyai pengodok dwi, CAN BUS & EtherCAT, nisbah gear 100:1, 50 N.m tork, 130 W kuasa. Tersedia dengan/tanpa brek, IP54, termasuk lukisan dan parameter.

Antara muka Motor Harmonik mempunyai EtherCAT, CAN bus, sambungan kuasa, dan bateri. Pembungkusan: 120x120x115mm. Termasuk kabel, resistor, modul komunikasi untuk penyediaan.

Aksesori RH-20 termasuk arahan penandaan untuk kuasa, kabel CAN BUS, EtherCAT, dan modul komunikasi. Butiran merangkumi jenis penyambung, warna wayar, fungsi, dan rintangan terminal. Setiap pesanan termasuk penyesuai USB-CAN percuma.