• MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 Hollow Harmonic Robot Joint Motor – 48V, 157N·m Peak Torque, 100:1 Gear Ratio, Dual Encoder, EtherCAT & CAN Bus Control
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m peak torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN. 108Nm rated torque, 282W, 10 pole pairs. Includes installation drawings.
  • MyActuator RH-25: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CAN control, 17-bit ABS.
  • High-torque harmonic actuator with 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT/CANBUS, lightweight 2.42kg, Ø110mm×89.5mm, high-speed MCU, CAN chips, roller bearings.
  • MyActuator RH-25 motor: 48V, 157N·m torque, 100:1 gear ratio, dual encoder, EtherCAT & CAN Bus. Includes cables, resistance, module, and USB-CAN adapter.
1 6

Motor Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-25 – 48V, Tork Puncak 157N·m, Nisbah Gear 100:1, Pengekod Berkembar, Kawalan EtherCAT & CAN Bus

Motor Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-25 – 48V, Tork Puncak 157N·m, Nisbah Gear 100:1, Pengekod Berkembar, Kawalan EtherCAT & CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD
$2,039.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Motor Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-25 adalah penggerak robotik berprestasi tinggi yang direka untuk robot industri, robot kolaboratif, dan sistem automasi. Dengan nisbah gear 100:1, tork puncak 157N·m, tork terperingkat 108N·m, dan pengodak dwi (input/output ABS-17BIT), ia memberikan ketepatan dan kebolehpercayaan yang luar biasa. Menampilkan voltan input 48V, komunikasi CAN Bus dan EtherCAT, dan galas roller silang, RH-25 memastikan kestabilan tinggi dan gerakan lancar untuk aplikasi robotik yang maju.

Ciri Utama

  • Keluaran Tork Tinggi: tork puncak 157N·m dan tork terperingkat 108N·m untuk operasi berat.

  • Antara Muka Komunikasi Dwi: Menyokong kedua-dua EtherCAT dan CAN Bus untuk integrasi yang fleksibel.

  • Pengawalan Ketepatan: Pengodak mutlak 17-bit dwi memastikan penentuan kedudukan yang tepat dengan <0.01° kebolehulangan.

  • Kompaun & Ringan: Diameter Ø110mm dan berat 2.42kg, ideal untuk reka bentuk yang terhad ruang.

  • Pembinaan Kukuh: Dilengkapi dengan galas roller silang untuk ketahanan dan kestabilan.

  • Prestasi Berkesan: Kuasa yang dinilai 282W dan 25RPM kelajuan yang dinilai untuk operasi yang lancar.

  • Kebolehpercayaan Tinggi: Gred penebat F dan backlash <40 arcsec meningkatkan konsistensi operasi.

Spesifikasi

Parameter Mekanikal & Elektrik

Parameter Unit Nilai
Nisbah Gear – 100:1
Voltan Masukan V 48
Kelajuan Dinilai RPM 25
Kelajuan Tanpa Beban RPM 30
Tork Dinilai N·m 108
Tork Puncak N·m 157
Kuasa Dinilai W 282
Arus Dinilai A (rms) 10.6
Arus Puncak A (rms) 14.1
Konstanta Back-EMF Vdc/Krpm 19.2
Konstanta Tork N·m/A 10.1
Rintangan Fasa Ω 0.16
Induktansi Fasa mH 0.33
Pasangan Kutub – 10
Komunikasi – CAN Bus & EtherCAT
Berat (N/B) Kg 2.42 / 2.74
Inersia (N/B) kg·m² 1.94 / 2.32
Gred Penebat – F

Beban & Ketepatan

Parameter Unit Nilai
Backlash arcsec <40
Beban Radial (Statik/Dinamik) KN 35.8 / 21.8
Beban Aksial (Statik/Dinamik) KN 198.2 / 49.1
Ketepatan Ulang Posisi darjah <0.01°

Data Tork Stal

Tork (N·m) Peningkatan Suhu (°C) Masa Stal (s) Arus Fasa (A rms)
162 3 15 18.0
216 9 10 22.1
256 39 5 24.6

Isi Pakej

  • A. Kabel Bekalan Kuasa ×2

  • B. Kabel Komunikasi CAN Bus ×4

  • C. 120Ω Rintangan Terminal ×1

  • D. Kabel Komunikasi EtherCAT ×2

  • E. Modul Komunikasi CAN Bus ×1 (termasuk penyesuai USB-CAN percuma)

  • F. MyActuator Motor RH-25-100-N x 1

Aplikasi

  • Lengan robot kolaboratif

  • Robot perkhidmatan

  • Robot humanoid

  • Barisan pengeluaran automatik

  • Sistem kawalan gerakan tepat

Butiran

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Motor robot RH-25 menawarkan pengodok dwi, nisbah gear 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m tork yang dinilai, 157 N.m tork puncak. Menyokong 48V, tersedia dengan/tanpa brek, termasuk lukisan pemasangan dan data tork terhenti.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Aksesori RH-25 termasuk bekalan kuasa, kabel CAN BUS, kabel EtherCAT, rintangan 1200Ω, dan modul komunikasi. Butiran merangkumi penyambung, fungsi wayar, dan rintangan terminal untuk pemasangan dan operasi yang betul.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori