Motor Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-25 – 48V, Tork Puncak 157N·m, Nisbah Gear 100:1, Pengekod Berkembar, Kawalan EtherCAT & CAN Bus

MyActuator

$2,039.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Pilihan RH-25-100 EtherCAT RH-25-100 CAN

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Motor Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-25 adalah penggerak robotik berprestasi tinggi yang direka untuk robot industri, robot kolaboratif, dan sistem automasi. Dengan nisbah gear 100:1, tork puncak 157N·m, tork terperingkat 108N·m, dan pengodak dwi (input/output ABS-17BIT), ia memberikan ketepatan dan kebolehpercayaan yang luar biasa. Menampilkan voltan input 48V, komunikasi CAN Bus dan EtherCAT, dan galas roller silang, RH-25 memastikan kestabilan tinggi dan gerakan lancar untuk aplikasi robotik yang maju.

Ciri Utama

Keluaran Tork Tinggi: tork puncak 157N·m dan tork terperingkat 108N·m untuk operasi berat.
Antara Muka Komunikasi Dwi: Menyokong kedua-dua EtherCAT dan CAN Bus untuk integrasi yang fleksibel.
Pengawalan Ketepatan: Pengodak mutlak 17-bit dwi memastikan penentuan kedudukan yang tepat dengan <0.01° kebolehulangan.
Kompaun & Ringan: Diameter Ø110mm dan berat 2.42kg, ideal untuk reka bentuk yang terhad ruang.
Pembinaan Kukuh: Dilengkapi dengan galas roller silang untuk ketahanan dan kestabilan.
Prestasi Berkesan: Kuasa yang dinilai 282W dan 25RPM kelajuan yang dinilai untuk operasi yang lancar.
Kebolehpercayaan Tinggi: Gred penebat F dan backlash <40 arcsec meningkatkan konsistensi operasi.

Spesifikasi

Parameter Mekanikal & Elektrik

Parameter	Unit	Nilai
Nisbah Gear	–	100:1
Voltan Masukan	V	48
Kelajuan Dinilai	RPM	25
Kelajuan Tanpa Beban	RPM	30
Tork Dinilai	N·m	108
Tork Puncak	N·m	157
Kuasa Dinilai	W	282
Arus Dinilai	A (rms)	10.6
Arus Puncak	A (rms)	14.1
Konstanta Back-EMF	Vdc/Krpm	19.2
Konstanta Tork	N·m/A	10.1
Rintangan Fasa	Ω	0.16
Induktansi Fasa	mH	0.33
Pasangan Kutub	–	10
Komunikasi	–	CAN Bus & EtherCAT
Berat (N/B)	Kg	2.42 / 2.74
Inersia (N/B)	kg·m²	1.94 / 2.32
Gred Penebat	–	F

Beban & Ketepatan

Parameter	Unit	Nilai
Backlash	arcsec	<40
Beban Radial (Statik/Dinamik)	KN	35.8 / 21.8
Beban Aksial (Statik/Dinamik)	KN	198.2 / 49.1
Ketepatan Ulang Posisi	darjah	<0.01°

Data Tork Stal

Tork (N·m)	Peningkatan Suhu (°C)	Masa Stal (s)	Arus Fasa (A rms)
162	3	15	18.0
216	9	10	22.1
256	39	5	24.6

Isi Pakej

A. Kabel Bekalan Kuasa ×2
B. Kabel Komunikasi CAN Bus ×4
C. 120Ω Rintangan Terminal ×1
D. Kabel Komunikasi EtherCAT ×2
E. Modul Komunikasi CAN Bus ×1 (termasuk penyesuai USB-CAN percuma)
F. MyActuator Motor RH-25-100-N x 1

Aplikasi

Lengan robot kolaboratif
Robot perkhidmatan
Robot humanoid
Barisan pengeluaran automatik
Sistem kawalan gerakan tepat

Butiran

MyActuator RH-25 Robot Motor, The Robot Motor RH-25 features dual encoder, 100:1 gear ratio, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m rated torque, 157 N.m peak torque, 48V support, brake options, and includes installation drawings and stall torque data.

Motor robot RH-25 menawarkan pengodok dwi, nisbah gear 100:1, CAN BUS & EtherCAT, 108 N.m tork yang dinilai, 157 N.m tork puncak. Menyokong 48V, tersedia dengan/tanpa brek, termasuk lukisan pemasangan dan data tork terhenti.

MyActuator RH-25 Robot Motor, RH-25 accessories include power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, 1200Ω resistance, and communication module, with details on connectors, wire functions, and terminal resistances for proper installation and operation.

Aksesori RH-25 termasuk bekalan kuasa, kabel CAN BUS, kabel EtherCAT, rintangan 1200Ω, dan modul komunikasi. Butiran merangkumi penyambung, fungsi wayar, dan rintangan terminal untuk pemasangan dan operasi yang betul.