• MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint Module, 48V, 229Nm Peak Torque, Dual 17-Bit Encoders, CAN BUS & EtherCAT Control
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, and CAN BUS/EtherCAT control.
  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N0: 48V, 229Nm peak torque, 1:100 gear ratio, dual 17-bit encoders, EtherCAT+CAN BUS, 1885RPM, 150Nm rated torque, 32.1A peak current, 10 pole pairs, <40μsec backlash.
  • MyActuator RH-32 hollow harmonic joint module features 48V, 229Nm peak torque, dual 17-bit encoders, and supports CAN BUS & EtherCAT control.
  • MyActuator RH-32 robot joint module features 48V, 229Nm torque, dual 17-bit encoders, supports CAN BUS and EtherCAT, includes cables and USB-CAN adapter.
  • High-torque harmonic actuator (229N.m, 100:1 gear ratio), 4.32kg, compact size, dual 17-bit encoders, EtherCAT/CANBUS, MCU, roller bearings. Model RH-32-100-M for robotic precision control.
1 7

Modul Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-32, 48V, Tork Puncak 229Nm, Pengekod Dwi 17-Bit, CAN BUS & Kawalan EtherCAT

Modul Sendi Robot Harmonik Berongga MyActuator RH-32, 48V, Tork Puncak 229Nm, Pengekod Dwi 17-Bit, CAN BUS & Kawalan EtherCAT

MyActuator

$2,259.00 USD
$2,259.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

Modul MyActuator RH-32 Hollow Harmonic Robot Joint adalah aktuator berkuasa tinggi dan ketepatan tinggi yang direka untuk lengan robot, robot humanoid, dan sistem automasi kolaboratif. Dengan nisbah gear 100:1, voltan input 48V, dan 229 N·m tork puncak, RH-32 memastikan prestasi yang luar biasa untuk aplikasi yang memerlukan gerakan lancar, kawalan tepat, dan kapasiti beban yang tinggi. Dengan sokongan untuk pengodak dwi (input/output 17-bit), komunikasi CAN BUS & EtherCAT, dan reka bentuk poros berongga, ia berintegrasi dengan lancar ke dalam sistem robotik yang canggih.

Ciri Utama

  • Prestasi Tork Tinggi – Menyampaikan sehingga 150 N·m tork yang dinilai dan 229 N·m tork puncak, ideal untuk sendi robotik berat.

  • Pengawalan Ketepatan – Dwi 17-bit pengodak memastikan maklum balas yang tepat dan kebolehulangan <0.01°.

  • Komunikasi Pelbagai Guna – Menyokong CAN BUS dan EtherCAT untuk integrasi sistem yang boleh dipercayai dan fleksibel.

  • Kapasiti Beban yang Kukuh – Menangani sehingga 342.6 kN beban statik paksi dan 81.6 kN beban dinamik paksi.

  • Reka Bentuk Berongga Kompak – Memudahkan pengaturan kabel melalui sendi untuk penyediaan robotik yang lebih bersih dan selamat.

  • Kebolehpercayaan Tinggi – Dinilai gred penebat F dan reka bentuk penyejukan haba yang maju untuk ketahanan industri.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Unit Nilai
Nisbah Gear — 100
Voltan Masukan V 48
Kelajuan Tanpa Beban RPM 20
Arus Tanpa Beban A 2.8
Kelajuan Dinilai RPM 18
Tork Dinilai N·m 150
Kuasa Dinilai W 282
Arus Dinilai A(rms) 21.8
Tork Puncak N·m 229
Arus Puncak A(rms) 32.1
Konstanta Back-EMF Motor Vdc/Krpm 26.7
Konstanta Tork Modul N·m/A 6.9
Rintangan Fasa Motor Ω 0.08
Induktans Fasa Motor mH 0.18
Pasangan Kutub — 10
Sambungan 3 Fasa — Y
Backlash Arcsec < 40
Beban Radial (Statik/Dinamik) kN 65.4 / 38.2
Beban Aksial (Statik/Dinamik) kN 342.6 / 81.6
Inersia (N/B) kg·m² 6.86 / 8.32
Jenis Pengodok — Pengodok Dwi ABS-17BIT (Input/Output)
Ketepatan Ulang Posisi Darjah < 0.01
Komunikasi — CAN BUS & EtherCAT
Berat (N/B) Kg 4.32 / 4.74
Gred Penebat — F

Deskripsi Antara Muka

RH-32 menyokong komunikasi EtherCAT dan CAN, menyediakan kawalan masa nyata yang boleh dipercayai.

  • EtherCAT: Komunikasi deterministik berkelajuan tinggi untuk automasi industri.

  • CAN BUS: Komunikasi yang fleksibel dan stabil untuk sistem multi-sendi yang kompleks.

  • Penyesuai khusus untuk kuasa, maklum balas, dan isyarat kawalan memastikan integrasi yang selamat dan efisien.

Maklumat Pembungkusan

  • Dimensi Kotak: 165mm × 165mm × 127mm

  • Aksesori yang Disertakan:

    • Kabel Bekalan Kuasa × 2

    • Kabel Komunikasi CAN BUS × 2

    • Kabel Resistor Bleeder × 1

    • Kabel Bateri Multi-putaran × 1

    • Resistansi Terminal 120Ω × 1

    • Kabel Komunikasi EtherCAT × 2

    • Modul Komunikasi CAN BUS × 1 (dengan penyesuai USB-CAN percuma)

    • MyActuator Modul Sendi Robot RH-32-100 x 1

Aplikasi

  • Robot kolaboratif (cobot)

  • Robot humanoid dan perkhidmatan

  • Manipulator industri

  • Kenderaan pandu automatik (AGV)

  • Sistem penentuan kedudukan tepat

Butiran

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 features dual encoder, CAN BUS/EtherCAT, 100:1 gear ratio, 48V, 150 N.m torque, 21.8 A current, optional brake, and IP54 rating.

Sendi robot RH-32 menawarkan pengodok dwi, CAN BUS/EtherCAT, nisbah gear 100:1, 48V, 150 N.m tork, 21.8 A semasa. Brek pilihan, IP54 tersedia.

MyActuator RH-32 Robot Joint, The Robot joint RH-32 has EtherCAT and CAN interfaces, measures 165x165x127mm, and includes cables, terminal resistance, and a CAN module.

Sendi robot RH-32 mempunyai antara muka EtherCAT dan CAN, definisi port, dimensi 165x165x127mm. Termasuk kabel, rintangan terminal, modul CAN.

MyActuator RH-32 Robot Joint, RH-32 accessories include power, CAN BUS, EtherCAT cables, resistor, and CAN module. Details cover connectors, wire functions, and terminal resistances. Free USB-CAN adapter included.

Aksesori RH-32 termasuk kuasa, kabel CAN BUS, kabel EtherCAT, rintangan 120Ω, dan modul CAN. Butiran merangkumi penyambung, fungsi wayar, dan rintangan terminal untuk pemasangan dan komunikasi yang betul. Penyesuai USB-CAN percuma disertakan dengan setiap pesanan.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori