MyActuator RMD-X15-450 Servo Aktuator 72V 145N·m Dinilai, 450N·m Tork Puncak, Pengekod Berkembar, CAN BUS & EtherCAT, Ketepatan Tinggi

Overview

Aktuator Servo MyActuator RMD-X15-450 adalah aktuator servo pemacu langsung yang padat dan berkuasa tinggi yang direka untuk aplikasi robotik, automasi, dan industri. Dengan tork yang dinilai 145 N·m, tork puncak sehingga 450 N·m, dan duo pengod (input/output 17-bit), ia memberikan pengawalan gerakan yang tepat dengan ketepatan <0.01°. Dengan pilihan komunikasi CAN BUS dan EtherCAT, nisbah gear 20.25, dan kuasa output yang dinilai 1480 W, aktuator ini adalah ideal untuk robot humanoid, quadruped, dan lengan robot kolaboratif.

---

Ciri Utama

• Tork Tinggi – 145 N·m dinilai, 450 N·m tork puncak untuk keadaan beban yang mencabar.

• Sistem Pengod Duple – pengod mutlak 17-bit untuk input dan output bagi penentuan yang tepat.

• Respons Pantas – Mengawal masa respons serendah 100 μs untuk aplikasi dinamik.

• Komunikasi Serbaguna – Serasi dengan CAN BUS dan EtherCAT antara muka untuk integrasi yang lancar.

• Reka Bentuk Kompak dan Kukuh – Perumahan yang sepenuhnya terintegrasi dengan galas roller silang memastikan ketahanan dan kapasiti beban radial/aksial yang tinggi.

• Kecekapan Tinggi – Kecekapan yang dinilai sebanyak 82.4%, dengan rintangan fasa dan induktans yang rendah.

• Prestasi Terma Stabil – Menyokong tork terhenti yang berterusan pada peningkatan suhu yang terkawal.

---

Spesifikasi

---

Data Tork Terhenti

---

Dimensi Mekanikal

• Diameter: 166 mm

• Ketinggian: 69 mm

• Lubang Pemasangan: 16×M5, P.C.D 90 mm dan tambahan 12×M5 lubang untuk pemasangan yang selamat.

• Lubang Melalui: Ø21.5 mm untuk pendawaian atau sambungan aci.

---

Antara Muka & Konektiviti

• CAN BUS untuk komunikasi rangkaian dan arahan kawalan.

• EtherCAT untuk komunikasi industri masa nyata yang berkelajuan tinggi.

• Pemilihan port terperinci untuk CAN_H, CAN_L, VCC, GND, dan sambungan maklum balas isyarat.

---

Maklumat Pembungkusan

• Dimensi Kotak: 280 mm (P) × 230 mm (L) × 130 mm (T)

• Aksesori yang Disertakan:

  • Bekalan kuasa + kabel komunikasi CAN BUS ×2

  • Rintangan terminal 120Ω ×1

  • Kabel komunikasi EtherCAT ×2

  • Modul komunikasi CAN BUS ×1 (dengan penyesuai USB-CAN)

---

Aplikasi

• Robot humanoid dan bipedal

• Robot quadruped dan anjing robotik

• Robot lengan kolaboratif

• Sistem automasi industri

• AGV dan platform autonomi yang memerlukan penggerakan tepat dengan tork tinggi

Details

Motor servo RMD-X15-P20-450 dengan pengodak dwi, 20.25 nisbah gear, input 72V, kuasa 1480W, tork terperingkat 145N.m, komunikasi CAN BUS/EtherCAT, dan berat 3.5kg. Termasuk lukisan pemasangan dan data tork terhenti.

Butiran antara muka: EtherCAT, CAN bus, bekalan kuasa, dan definisi isyarat. Pembungkusan termasuk bekalan kuasa, kabel, rintangan terminal, dan modul komunikasi. Dimensi: 280mm x 230mm x 130mm.

Aksesori X15-450 termasuk bekalan kuasa dengan kabel CAN BUS, rintangan terminal 120Ω, kabel EtherCAT, dan modul CAN BUS. Butiran merangkumi warna wayar, garis isyarat, dan fungsi penyambung untuk pemasangan dan penyediaan komunikasi yang betul.

Motor servo RMD-X15-450, respons 100μs, pengodak dwi, komunikasi EtherCAT/CAN, tork puncak 450N.m, saiz 166mm×69mm, versi V4, disahkan CE ROHS, untuk aplikasi robotik.

Motor servo RMD-X15-P20-450-C dengan EtherCAT+CAN BUS, pengodok ganda, input 72V, tork 145N.m, kuasa 1124W, nisbah 20:1, berat 3.5Kg, reka bentuk berongga terintegrasi, galas roller silang.

X15-450 motor servo dengan kabel CAN BUS, EtherCAT, resistor 120Ω. Disahkan CE dan ROHS. Terus dari kilang, asli dengan selepas jualan tanpa kebimbangan.

RMD-X15-450 Servo dengan pendawaian CAN BUS dan resistor 120Ω dalam pembungkusan.