MyActuator RMD-X2-7 Penggerak Planetari Robotik 7N·m 24V 28:1 Dwi Pengekod CAN EtherCAT Motor Servo

Overview

MyActuator RMD-X2-7 penggerak planet adalah motor gear servo yang padat dan berkepresisian tinggi yang direka untuk aplikasi robotik, automasi, dan kawalan gerakan. Dengan nisbah gear 28.17:1, pengodak dwi (input ABS 17-bit / output 18-bit), dan sokongan untuk komunikasi CAN BUS dan EtherCAT, ia memastikan output tork yang stabil dan penentuan kedudukan yang tepat. Dengan tork yang dinilai 2.5 N·m, tork puncak 7 N·m, dan kelajuan yang dinilai 142 RPM, penggerak ini memberikan kuasa yang boleh dipercayai dalam faktor bentuk yang ringan 0.26 kg.

Ciri Utama

• Kawalan Ketepatan Tinggi – Sistem pengodak dwi (input 17-bit, output 18-bit) dengan ketepatan kawalan <0.01°.

• Prestasi Kuat – Kuasa yang dinilai 37 W, arus yang dinilai 3 A, kecekapan 63%.

• Reka Bentuk Kompak – Diameter 44 mm, panjang 63.5 mm, berat hanya 0.26 kg.

• Gerakan Lancar – Kawalan berorientasikan medan (FOC), backlash rendah (≤12 arcmin), dan tork tetap 0.8 N·m/A.

• Ketahanan – Galas bola alur dalam, gred penebat F, dan rumah aluminium yang kukuh.

• Kesambungan Fleksibel – Serasi dengan CAN BUS dan EtherCAT protokol.

• Keselamatan & Kestabilan – Arus puncak 8.1 A, kecekapan yang dinilai, dan ketahanan tork terhenti diuji dengan arus fasa yang berbeza.

Spesifikasi

Data Tork Stal

Aksesori (Termasuk)

• Bekalan Kuasa + Kabel Komunikasi CAN BUS ×1

• Rintangan Terminal 120Ω ×1

• Kabel Komunikasi EtherCAT ×2

• Modul Komunikasi CAN BUS (Penyesuai USB-CAN) ×1

Aplikasi

MyActuator RMD-X2-7 adalah ideal untuk lengan robot, robot humanoid, exoskeleton, gimbal, dan sistem automasi industri di mana kawalan tork yang tepat, saiz kompak, dan komunikasi saluran ganda diperlukan.

Butiran

X2-7 motor servo tanpa berus, input dwi pengod, ABS-17BIT/keluaran 18BIT, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN bus, 128, penunjuk LED.

RMD X2-7 Aktuator Planetari dengan EtherCAT+CAN BUS pengod dwi. Ciri-ciri 28.17 nisbah gear, input 24V, kelajuan 142RPM, tork 2.5N.m, dan kuasa 37W. Termasuk dimensi pemasangan dan spesifikasi teknikal.

RMD-X2-P28-7 menawarkan pengodok dwi, input 24V, tork 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, dan berat 0.26kg. Termasuk lukisan pemasangan dan spesifikasi terperinci seperti tork terhenti dan data elektrik.

Antara muka X2-7 termasuk VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT, dan port T+/T-, R+/R-. Pembungkusan: kotak 65x65x55mm dengan bekalan kuasa, kabel CAN, resistor 120Ω, kabel EtherCAT, dan dua modul CAN. Penyesuai USB-CAN percuma disertakan untuk setiap pesanan.

Arahan penandaan merincikan bekalan kuasa, kabel CAN BUS, kabel EtherCAT, penyambung, rintangan terminal. Termasuk nota penyesuai USB-CAN untuk pesanan.

Motor servo MYACTUATOR X2-7 memberikan kuasa 37W dan tork 2.5N.m, dengan pengodok dwi, kelajuan 1.42rpm, dan nisbah gear 1:28.Ia termasuk bekalan kuasa, kabel komunikasi CAN BUS, rintangan terminal, kabel EtherCAT, dan modul CAN. Penyesuai USB-CAN percuma disertakan. Dilabel VCC, GND, CANH, CANL, dan isyarat I/O memastikan pemasangan yang mudah. Mempunyai pensijilan CE dan RoHS, ia menawarkan prestasi yang profesional, boleh dipercayai, dan inovatif.