MyActuator RMD-X6-60 Penggerak Servo Dwi Pengekod 320W 20N·m 60N·m Puncak 48V EtherCAT CAN BUS Motor Sendi Robotik Ketepatan Tinggi

Overview

Aktuator servo pintar MyActuator RMD-X6-60 adalah unit pemacu terintegrasi yang padat dan berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik, automasi, dan kawalan gerakan tepat. Dilengkapi dengan antaramuka komunikasi EtherCAT dan CAN BUS serta sistem pengodak dwi, aktuator ini menawarkan ketumpatan tork yang tinggi, kawalan yang tepat, dan pengurusan gerakan pelbagai mod. Ia adalah ideal untuk sendi robot, lengan robot, robot mudah alih, dan sistem automasi industri yang memerlukan ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi.

Parameter Utama:

• Kuasa Dinilai: 320W

• Tork Dinilai: 20N·m

• Tork Puncak: 60N·m

• Kelajuan Dinilai: 153RPM

• Nisbah Gear: 19.612:1

• Ketepatan Pengodak Dwi: 17bit Input / 17bit Output

• Protokol Komunikasi: CAN BUS, EtherCAT

• Voltan Input: 48V

Ciri Utama

• Reka Bentuk Pengodak Dwi
  Pengodak input dan output 17-bit yang terintegrasi memberikan maklum balas yang tepat untuk kawalan gerakan yang tepat dan pemantauan status.

• Sokongan Pelbagai Protokol
  Antara muka EtherCAT dan CAN BUS terbina dalam memastikan keserasian yang luas dengan pelbagai platform kawalan robotik dan automasi.

• Densiti Kuasa Tinggi dan Tork
  Berupaya memberikan kuasa berterusan 320W dan tork puncak 60N·m, memenuhi keperluan aplikasi dinamik dan beban berat.

• Mod Kawalan Hibrid
  Menyokong kawalan hibrid kedudukan, kelajuan, dan tork, membolehkan sistem gerakan pelbagai paksi dan terkoordinasi yang canggih.

• Maklum Balas Ketepatan Tinggi dan Respons Pantas
  MCU berkelajuan tinggi dan pemproses CAN yang terintegrasi memberikan respons pada tahap milisaat untuk kawalan yang tepat.

• Reka Bentuk Kompak dan Ringan
  Dimensi 120mm × 120mm × 80mm dan berat 0.82kg menjadikannya ideal untuk aplikasi robotik ringan di mana ruang dan berat adalah kritikal.

Spesifikasi Teknikal

Deskripsi Antara Muka

Port Kuasa dan Komunikasi

Terminal Isyarat

• R+/R-: Data maklum balas dari modul ke stesen induk

• T+/T-: Isyarat arahan kawalan dari stesen induk ke modul

Dimensi dan Struktur

• Diameter: 120mm

• Ketinggian: 80mm

• Lubang Pemasangan: P.C.D R26.25 dan R22 dengan 12 × lubang berulir M4

• Poros Keluaran: Antara muka flang standard untuk sambungan fleksibel dengan komponen luaran

Maklumat Pembungkusan

Dimensi Pembungkusan:

• Panjang × Lebar × Tinggi: 120mm × 120mm × 80mm

Aksesori dan Sambungan

Bekalan Kuasa + Kabel CAN BUS

• Penghubung: XT30 (2+2)

• Garisan Putih: isyarat CAN_L

• Garisan Kuning: isyarat CAN_H

• Garisan Merah: bekalan kuasa positif VCC

• Garisan Hitam: bekalan kuasa negatif GND

Kabel Komunikasi EtherCAT

• Penghubung: SH1.0mm (4-pin)

• T line: Pemindahan isyarat komunikasi EtherCAT

• R line: Penerimaan isyarat komunikasi EtherCAT

Modul CAN BUS

• Terminal: CAN_L, CAN_H, CAN_G, dan penamat boleh ditukar 120Ω (ON/OFF)

• Penyesuai USB-CAN disediakan secara percuma dengan setiap pesanan

Aplikasi

• Sendi Robot Kolaboratif

• Robot Perkhidmatan dan Humanoid

• Sistem Pemanduan atau Pengendalian Robot Mudah Alih

• Robot Perindustrian

• Sistem Kawalan Gerakan Berketepatan Tinggi

• Platform Penyelidikan dan Pendidikan

Ringkasan

Aktuator MyActuator RMD-X6-60 mengintegrasikan pengodak dwi ketepatan tinggi, protokol komunikasi EtherCAT dan CAN BUS, ketumpatan tork tinggi, dan faktor bentuk yang padat, menjadikannya penyelesaian yang serba boleh dan boleh dipercayai untuk robotik dan automasi industri. Dengan kuasa 320W, tork puncak 60N·m, dan maklum balas resolusi tinggi 17-bit, penggerak servo ini memberikan prestasi dan ketepatan kawalan yang luar biasa untuk projek robotik yang maju.

Butiran

Penggerak servo RMD-X6-60 mempunyai pengodok dwi, nisbah gear 19.612, input 48V, kuasa 320W, komunikasi CAN BUS/EtherCAT, 20 N.m tork yang dinilai, 60 N.m tork puncak, dan berat 0.82 kg.