• MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator for MIT Robotics Arm, Humanoid and Quadruped Robots, 48V, 10N·m Torque, Dual Encoder
  • The MyActuator X8-20 is a compact, robust 48V servo actuator with 10N·m torque, dual encoders, and 150W power, ideal for humanoid, quadruped, and SCARA robots, AGVs, exoskeletons, and ARUs requiring precision and reliability.
  • MyActuator X8-20: 48V, 10N·m torque, dual encoder, high-speed, high-torque, CE and ROHS certified, ideal for robotics.
  • The RMD-X8-P6-20 integrated actuator features a 1:6 gear ratio, 190RPM, 10N·m torque, 200W power, dual encoder, high precision, suitable for robots and AGVs.
  • The RMD X8-20 servo actuator by MyActuator offers high torque, compact design, and precise control for advanced robotics like MIT Arm, humanoid, and quadruped robots.
1 6

MyActuator RMD-X8-20 Penggerak Servo Planetari untuk Lengan Robotik MIT, Robot Humanoid dan Kuadruped, 48V, 10N·m Tork, Pengekod Berkembar

MyActuator RMD-X8-20 Penggerak Servo Planetari untuk Lengan Robotik MIT, Robot Humanoid dan Kuadruped, 48V, 10N·m Tork, Pengekod Berkembar

MyActuator

$419.00 USD
$419.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator adalah modul sendi berprestasi tinggi yang direka untuk projek robotik MIT, termasuk lengan robot MIT, robot humanoid, dan platform berkaki empat. Dengan nisbah gear 6:1, voltan input 48V, dan tork terperingkat 10N·m, aktuator ini memberikan ketumpatan kuasa yang luar biasa, pengawalan gerakan berketepatan tinggi, dan ketahanan jangka panjang. Dilengkapi dengan dua pengodak dan komunikasi CAN/RS485, ia memastikan integrasi yang lancar ke dalam sistem robotik canggih untuk penyelidikan, pendidikan, dan aplikasi industri.

Ciri Utama

  • Dioptimumkan untuk Robotik dan Penyelidikan MIT
    Direka untuk memenuhi keperluan ketat lengan robot MIT, platform berkaki empat, dan sistem humanoid dengan output tork dan kawalan yang tepat.

  • Tork Tinggi dalam Reka Bentuk Kompak
    Menyediakan tork yang dinilai 10N·m dan sehingga tork puncak 20N·m dalam 0.78kg penggerak, ideal untuk sendi robotik kompak.

  • Sistem Perlindungan Boleh Dipercayai
    Mengandungi perlindungan terhadap suhu berlebihan, arus berlebihan, voltan berlebihan, dan kelajuan berlebihan untuk prestasi stabil dalam persekitaran dinamik.


  • Menyokong kemas kini perisian jauh dan penyesuaian parameter untuk profil gerakan yang lebih maju dan pengoptimuman khusus aplikasi.

  • Adaptabiliti Persekitaran
    Penyesuaian IP54 menawarkan perlindungan kalis habuk, kalis air, dan tahan karat untuk robotik industri dan luar.

  • Sistem Pengodak Dwi Ketepatan
    Pengodak dwi membolehkan rakaman sudut berbilang putaran dan maklum balas kedudukan yang tepat, walaupun semasa kehilangan kuasa, memastikan ketepatan gerakan yang unggul.

  • Integrasi Platform Kawalan V3
    Pemantauan dan penyetelan gelombang masa nyata memudahkan penyediaan kawalan dan diagnostik prestasi.

Spesifikasi Teknikal

Parameter Unit Nilai
Nisbah Gear – 6:1
Voltan Masukan V 48
Kelajuan Dinilai RPM 190
Tork Dinilai N·m 10
Kuasa Dinilai W 200
Arus Dinilai A 5.2
Tork Puncak N·m 20
Arus Puncak A 10.5
Kecekapan % ≥80
Tork Anti-Kekuatan N·m 0.4
Backlash Arcmin 10
Payload Paksi N 985
Payload Radial N 1250
Inersia Kg·cm² 29
Resolusi Pengodok bit 14 / 14
Antara Muka Komunikasi – CAN 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M
Berat kg 0.78

Aplikasi

  • Lengan Robot MIT – Dioptimumkan untuk tugas ketepatan dan kitaran operasi berulang.

  • Robot Humanoid – Membolehkan pergerakan sendi yang semula jadi dan lancar untuk locomotion dan interaksi yang lebih maju.

  • Robot Quadruped – Menyampaikan tork yang kukuh untuk berjalan yang lincah, dinamik dan kestabilan.

  • Sistem Exoskeleton – Ketumpatan kuasa tinggi untuk robotik boleh pakai dan peranti bantuan.

  • Troli Pintar AGV – Menyokong beban berat dan kawalan gerakan yang boleh dipercayai untuk automasi.

  • Robot SCARA & ARU – Sesuai untuk automasi industri, pemasangan, dan prototaip penyelidikan.

Senarai Pakej

Pakej MyActuator RMD-X8-20 Planetary Servo Actuator termasuk:

  1. Unit Motor ×1 – Modul actuator RMD-X8-20

  2. Kabel CAN ×1 Pasang – Untuk komunikasi bas CAN

  3. Kabel Kuasa ×1 Pasang – Untuk sambungan input kuasa

  4. Resistor Terminal ×1 – Untuk penamatan bas CAN

  5. Tiub Penyusut Haba ×1 Set – Untuk sambungan kabel yang selamat

  6. Penyambung Kabel CAN ×1 Pasang – Untuk antara muka pendawaian CAN yang boleh dipercayai

  7. Penyambung Kabel Kuasa ×1 Pasang – Untuk lampiran kabel kuasa yang selamat

Butiran

RMD-X8-20 Planetary Servo, The Planetary Servo RMD-X8-20 features 48V input, 190 RPM, 10 N.m torque, 200W power, dual encoder, CAN BUS/RS485 communication, and supports brake and IP44 customization.

Planetary Servo RMD-X8-20 menawarkan input 48V, 190 RPM, 10 N.m tork, 200W kuasa.Penghantar dwi, komunikasi CAN BUS/RS485. Menyokong brek dan penyesuaian IP44.

 

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori