MyActuator X6-40 Penggerak Servo Planetari, 48V, 170W, Tork 18N·m, Nisbah 36:1, 90RPM, Servo Tork Tinggi CAN/RS485 untuk Robotik

Gambaran

Aktuator Servo Planetari MyActuator X6-40 (V3) adalah aktuator kompak berprestasi tinggi yang dilengkapi dengan pengurang planetari terintegrasi dan antara muka kawalan maju untuk robotik berketepatan tinggi. Menawarkan kuasa terperingkat 170W, tork nominal 18N·m, dan nisbah pengurangan 36:1, ia menyokong aplikasi yang memerlukan tork tinggi, gerakan lancar, dan penentuan kedudukan yang tepat. X6-40 digunakan secara meluas dalam robot exoskeleton, trak pintar AGV, robotik ARU, dan lengan robot, menawarkan prestasi yang boleh dipercayai dengan reka bentuk terma yang kukuh dan konfigurasi pengodak dwi.

Ciri Utama

• Kuasa Tinggi & Kecekapan

  • Kuasa terperingkat 170W dan kecekapan sehingga 73.4% untuk operasi yang dioptimumkan tenaga.

• Keluaran Tork Tinggi

  • Tork nominal 18N·m dan tork puncak 40N·m untuk robotik industri dan penyelidikan yang menuntut.

• Pengawalan Gerakan Tepat

  • Pengurang gear planet 36:1 terintegrasi dan pengodok ganda untuk maklum balas kedudukan dan kelajuan yang tepat.

• Sokongan Komunikasi Luas

  • Komunikasi CAN bus dan RS485 pada pelbagai kadar baud (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Tahan Lama & Ringan

  • Badan kompak 590g dengan beban paksi yang dinilai 775N dan beban radial 1250N.

• Reka Bentuk Terma

  • Pelepasan haba yang efisien memastikan prestasi yang konsisten di bawah operasi berterusan.

Spesifikasi

Sorotan Lengkung Prestasi

• Titik Kecekapan Maksimum:

  • Tork: 12.34 N·m

  • Kelajuan: 94.8 RPM

  • Kuasa Keluaran: 122W

  • Kecekapan: 73.4%

• Kuasa Keluaran Maksimum:

  • Tork: ~30.4 N·m

  • Kelajuan: ~74.4 RPM

  • Kuasa Keluaran: 236W

• Tork Maksimum:

  • Tork: ~30.4 N·m

  • Arus: 8.3A

  • Kuasa Masukan: ~396W

Ciri-ciri ini menjadikan X6-40 ideal untuk aplikasi tork tinggi, kelajuan stabil dengan kecekapan tinggi merentasi pelbagai julat beban.

Senarai Pakej

• 1 × X6-40 motor penggerak

• 1 × Pasangan kabel CAN

• 1 × Pasangan kabel kuasa

• 1 × Rintangan penamat

• 1 × Pasangan sarung

• 1 × Pasangan penyambung CAN

• 1 × Pasangan penyambung kuasa

Aplikasi

• Robot exoskeleton untuk pemulihan dan sokongan industri

• AGV dan platform logistik pintar yang memerlukan tork tinggi dan kawalan ketepatan

• Lengan robot dan platform ARU dalam penyelidikan dan automasi industri

• Sistem robotik pelbagai sendi yang memerlukan reka bentuk kompak dan tork yang kukuh

Butiran

Penggerak servo X6-40 V3 mempunyai pengurang planet, pengodak dwi, reka bentuk terma. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Untuk exoskeleton, AGV, ARU. Bas CAN, penunjuk LED.

Servo MyActuator X6-40 mempunyai pengodak kedua, tork tinggi, pengurang 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Termasuk kuasa 170W, resolusi 136. Disahkan CE dan RoHS.

Kit motor servo MyActuator X6-40 termasuk motor, kabel CAN dan kuasa, penyambung, resistor, sarung, dan terminal. Reka bentuk profesional, boleh dipercayai, dan inovatif.

Servo MyActuator X6-40 mempunyai nisbah gear 36, input 48V, 90 RPM, tork 18 N.m, kuasa 170W. Menyokong CAN BUS, RS485, pengodak 18-bit. Berat 0.59kg dengan lukisan pemasangan dan lengkung prestasi.