Elephant Robotics myCobot 320 M5 Lengan Robotik Kolaboratif 7-Paksi, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Lengan Robotik Kolaboratif 7-Paksi, 1kg, 350mm, ROS/Python
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Elephant Robotics myCobot 320 M5 adalah platform pembangunan lengan robot kolaboratif 7-paksi yang boleh diprogram yang dibina di sekitar M5Stack-Basic, ESP32-Pico, dan kawalan kolaboratif multi-core M5Stack-Atom. Ia menyokong pemrograman visual myBlockly, pembangunan Python, dan pembangunan ROS, dengan beban maksimum sehingga 1 kg, radius kerja sehingga 350 mm (tidak termasuk penjepit), dan ketepatan penentuan kedudukan ±0.5 mm.
Ciri Utama
- Pemrograman pelbagai persekitaran: myBlockly (visual), Python, ROS; juga menyokong C++, C#, JavaScript, dan aliran kerja berasaskan JavaScript seperti yang disenaraikan.
- Kawalan kolaboratif multi-core: Pengawal utama M5Stack-Basic + ESP32-Pico dan kawalan kolaboratif M5Stack-Atom yang ada.
- Gerakan berprestasi tinggi: beban 1000 g, radius kerja 350 mm (tidak termasuk penjepit) / 470 mm (termasuk penjepit), ketepatan penentuan kedudukan ±0.5 mm.
- Konfigurasi perkakasan: 5*5 matriks LED, paparan LED 2 inci, dan kemampuan paparan ganda.
- Pengembangan I/O industri: antara muka elektrik industri 24V dan 24V I/O x 12 pcs; termasuk antara muka PLC dan antara muka berhenti kecemasan.
- Alat pengajaran & pembelajaran: seret-untuk-mengajar, kinematik terbalik, modul algoritma kinematik maju dan terbalik, sokongan simulasi ROS, kursus praktikal, dan panduan penggunaan gripper akhir.
- Konektiviti: USB, WIFI, Bluetooth; antara muka Type-C.
- Kawalan mudah alih: aplikasi MyCobot Controller melalui Bluetooth (hanya Android).
Untuk pertanyaan keserasian pra-jualan (pengawal, persekitaran perisian, atau gripper pilihan), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Jenama | Elephant Robotics |
| Model | myCobot 320 M5 |
| Jenis | Lengan robot kolaboratif |
| Paksi / DOF | 7-paksi; perbezaan konfigurasi ditunjukkan: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Gripper adaptif (7 DOF) |
| Beban | 1000 g (1 kg) |
| Berat badan | 3.3 kg |
| Radius kerja | 350 mm (tidak termasuk gripper); 470 mm (termasuk gripper) |
| Ketepatan penentuan | ±0.5 mm |
| Julat sendi (ditunjukkan) | J1: -165° hingga +165° |
| Pengawal utama | M5Stack-Basic |
| Kawalan di atas papan | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Memori kilat (pengawal) | 16MB FLASH |
| Tanpa wayar (pengawal) | 2.Antenna 4G, Bluetooth |
| Paparan | Matriks 5*5 LED; paparan LED 2 inci; paparan dwi |
| I/O Industri | I/O 24V x 12 pcs; antara muka elektrik industri 24V |
| Antara muka / kawalan lain (ditunjukkan) | Antara muka Type-C; antara muka LEGO; antara muka PLC; antara muka hentian kecemasan; butang khas x 4 pcs |
| Servos (ditunjukkan) | Servo berprestasi tinggi x 6 pcs |
| Kaedah sambungan (perisian) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Bahasa pengaturcaraan yang disokong (ditunjukkan) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Platform pembangunan (ditunjukkan) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Penggenggam Akhir Pilihan (ditunjukkan): myGripperF100 Penggenggam Kawalan Daya
| Bahan | PC, PBT |
| Kualiti kerja | Pemprosesan suntikan |
| Julat cengkaman | 0-100 mm (ujung jari lalai) |
| Beban yang dinilai | 500 gram |
| Ketepatan pengulangan | 0.5 mm |
| Kuasa pengapit | Kuasa tork boleh dikawal; menyokong pelarasan tork pelbagai kelajuan |
| Jari fleksibel | Konfigurasi standard; menyokong penggantian jari fleksibel (secara percuma) |
| Paparan | Memaparkan sudut pengapit, kelajuan, arus, maklumat input dan output 10 tahap |
| Antaramuka kawalan | RS485/IO kawalan IO/kawalan butang |
| Dimensi | 156X106X61mm |
| Berat | 340 g |
| Senario penggenggaman (ditunjukkan) | Objek 0-100 mm; sesuai untuk objek rapuh seperti telur, tofu, buah-buahan, dan lain-lain. |
Permohonan
- Pendidikan dan latihan: prinsip kawalan robot, kinematik songsang, dan demonstrasi drag-to-teach
- Pembangunan simulasi ROS dan pengesahan algoritma dalam persekitaran maya
- Pembuat dan prototaip penyelidikan dengan pengaturcaraan visual (myBlockly) dan Python
- Demo berkaitan AI/visi seperti pengasingan item dan pengenalan imej (seperti yang diterangkan)
Video Tutorial
Butiran
Elephant Robotics myCobot 320 M5 adalah lengan robot kolaboratif kompak untuk pembangunan Python dan ROS dengan muatan sehingga 1 kg.
Program dalam myBlockly, Python, atau ROS, kemudian berkembang ke dalam aliran kerja lanjutan seperti kinematik songsang, drag-to-teach, dan kawalan aplikasi.
Tambahkan penggenggam yang dikawal oleh daya sebagai pilihan untuk kerja ambil dan letak yang lebih fleksibel dengan daya genggaman yang boleh disesuaikan dan hujung jari yang boleh diganti.
Pilih antara konfigurasi penggenggam yang dikawal oleh daya dan adaptif berdasarkan julat genggaman dan keperluan antara muka kawalan anda.
I/O industri 24V terbina dalam, antara muka berhenti kecemasan, dan paparan onboard menyokong prototaip yang lebih selamat dan integrasi gaya industri.
M5Stack-Basic berfungsi sebagai pengawal utama, dengan ESP32-Pico dan M5Stack-Atom menyediakan kawalan kolaboratif untuk operasi yang responsif.
Bangunkan di Windows, macOS, Linux, atau Android menggunakan antara muka terbuka, dan sambungkan melalui USB, Wi‑Fi, atau Bluetooth.
Mulakan dengan cepat menggunakan pemrograman grafik dan alat panduan untuk kalibrasi, pengangkutan, dan kawalan robot asas.
Kawalan aplikasi Bluetooth pada Android membolehkan pergerakan sendi yang cepat dan pengguguran koordinat semasa penyediaan dan pengujian.
Simulasi ROS membantu mengesahkan perancangan gerakan dan algoritma kawalan sebelum menjalankannya pada lengan fizikal.
Modul kinematik maju dan terbalik terbina dalam menyokong pengajaran, perancangan laluan, dan pembangunan gerakan yang boleh diulang.
Susun atur sendi dipetakan dengan jelas dari J1 hingga J7 untuk pemprograman, pengajaran, dan penyelesaian masalah yang lebih mudah.
Struktur artikulasi yang padat menyediakan julat gerakan yang luas untuk pendidikan, makmal, dan automasi desktop.
Radius kerja 350 mm menyokong tugas desktop, dengan jangkauan yang lebih jauh tersedia apabila menggunakan penjepit adaptif.
Alur kerja pembangunan visual boleh digunakan untuk demo interaktif seperti penjejakan objek dan rutin automasi yang mudah.
Asas menyediakan input/output 24V yang dilabel dengan jelas untuk mengintegrasikan sensor, isyarat gaya PLC, dan kawalan keselamatan.
Perbandingan sisi-sisi menonjolkan kelebihan myCobot 320 dalam beban dan radius kerja untuk aplikasi yang lebih luas.
Sesuai untuk projek pembuat, makmal pengajaran universiti, pembangunan yang dipacu simulasi, dan aliran kerja komersial ringan.
Dokumentasi myCobot 320 M5 menyediakan pautan untuk penyediaan, kalibrasi, dan panduan pengaturcaraan untuk Python, ROS1/ROS2, C++ dan Arduino.
Penyediaan myCobot 320 disokong oleh bahan tutorial yang boleh dimuat turun yang merangkumi penggunaan asas serta pengaturcaraan dalam Python, ROS, C++, dan kawalan aplikasi.
myCobot 320 M5 termasuk susun atur dimensi dalam milimeter dan corak pemasangan asas dengan 4×M6 lubang untuk perancangan pemasangan.
Gripper yang dikawal oleh daya termasuk dimensi terperinci untuk badan dan kedudukan rahang dalam keadaan tertutup dan keadaan penjepitan maksimum.
Spesifikasi myCobot 320 M5 menyenaraikan radius kerja 350mm (470mm dengan gripper), beban 1kg, dan ketepatan ±0.5mm untuk perancangan penyediaan.
Kit myCobot 320 M5 termasuk lengan robot, asas lengan, bracket tetap, bekalan kuasa, kabel USB-C dan I/O, butang kecemasan, terminal, dan skru pemasangan.
Kit gripper yang dikawal oleh daya yang pilihan termasuk gripper, kabel sambungan, modul RS485-ke-USB, bracket pemasangan, dan perkakasan untuk penyediaan.
Related Collections
