Overview
Kit Pembangun NVIDIA® Jetson AGX Thor™ adalah Kit Pembangun yang direka untuk robotik humanoid generasi akan datang. Ia menawarkan prestasi AI sehingga 2070 FP4 TFLOPS dengan GPU seni bina Blackwell dan memori berkelajuan tinggi 128 GB, semuanya dalam envelope kuasa kompak 130 W. Berbanding dengan Jetson AGX Orin™, ia menawarkan prestasi AI sehingga 7.5× lebih baik dan kecekapan tenaga 3.5× lebih baik untuk menjalankan model AI generatif terkini secara masa nyata untuk persepsi multimodal, pengambilan keputusan, dan kawalan.
Ciri Utama
Prestasi AI Ekstrem untuk Robotik
Dikuasakan oleh modul Jetson T5000 dengan GPU Blackwell yang mempunyai 2560 teras dan 96 Teras Tensor, memberikan sehingga 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS—ideal untuk menjalankan pelbagai model AI generatif seperti LLM, VLA (seperti NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT, dan lain-lain.
Dioptimumkan untuk Beban Kerja Transformer dan Multimodal
Enjin Transformer terbina dalam, sokongan Multi-Instance GPU (MIG), dan 128 GB memori LPDDR5X (273 GB/s) membolehkan latihan dan inferens yang efisien di tepi.
Pemprosesan dan Kawalan Masa Nyata
CPU 64-bit Arm® Neoverse®-V3AE 14-teras memberikan prestasi yang cepat dan deterministik untuk aplikasi robotik masa nyata.
Integrasi Sensor dan Rangkaian Berkelajuan Tinggi
Menyokong sehingga 4× sambungan 25 GbE, bekalan kuasa 140 W, dan I/O yang kaya termasuk HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB-C, CAN, dan GbE untuk penggabungan sensor berkelajuan tinggi dan latensi rendah.
Spesifikasi
| Prestasi AI | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| GPU | GPU dengan seni bina NVIDIA Blackwell 2560‑core dengan 96 Tensor Cores generasi kelima; GPU Multi‑Instance (MIG) dengan 10 TPCs |
| Frekuesi Maks GPU | 1.57 GHz |
| CPU | CPU 14‑core Arm® Neoverse®‑V3AE 64‑bit; 1 MB cache L2 per core; 16 MB cache L3 sistem bersama |
| Frekuesi Maks CPU | 2.6 GHz |
| Pemecut Visi | 1 PVA v3 |
| Memori | 128 GB 256‑bit LPDDR5X; 273 GB/s |
| Penyimpanan | 1 TB NVMe M.2 Slot Kunci M; Menyokong NVMe melalui PCIe; Menyokong SSD melalui USB 3.html 2 |
| Pengkodan Video | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Dekod Video | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Kamera | Kamera HSB melalui slot QSFP; Kamera USB; Sehingga 20 kamera melalui HSB; Sehingga 6 kamera melalui 16× laluan MIPI CSI‑2; Sehingga 32 kamera menggunakan Saluran Maya; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | Slot M.2 Key M dengan x4 PCIe Gen5; Slot M.2 Key E dengan x1 PCIe Gen5; Sehingga Gen5 (x8 laluan); Port root sahaja—C1 (x1) dan C3 (x2); Titik Root atau Titik Akhir—C2 (x1), C4 (x8), dan C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); pengawal host xHCI dengan PHY terintegrasi (sehingga 3× USB 3.2 dan 4× USB 2.0) |
| Rangkaian* | 1× penyambung 5GBe RJ45; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Paparan | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 yang dikongsi; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Input/Output Lain | penyambung QSFP; slot pengembangan M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 Kunci M penyambung (NVMe untuk penyimpanan); PCIe x4 jalur, I2C, PCIe x2 jalur; 2× penyambung CAN 13‑pin; 2× penyambung automasi 6‑pin; LED; penyambung JTAG (2× penyambung 5‑pin); 1× penyambung kipas—12 V, PWM, Tach; penyambung panel audio (2× 5‑pin); soket kuasa Microfit; penyambung bateri sandaran RTC 2‑pin; 5× I2S/2× hab audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× output PWM |
| Kuasa | 40 W – 130 W |
| Mechanikal | Kit pemaju: 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm; Plat Pemindahan Terma (TTP) dan kipas atau penyejuk pilihan. Modul: 100 mm × 87 mm; penyambung B2B 699‑pin; TTP terintegrasi dengan paip haba. |
* Rujuk kepada bahagian Ciri Perisian dalam Panduan Pemaju Linux NVIDIA Jetson terkini untuk ciri yang disokong.
** Spesifikasi I/O kelajuan rendah adalah tertakluk kepada perubahan.
Apa yang Termasuk
- Modul NVIDIA® Jetson T5000 dengan heatsink dan papan pengangkut rujukan ×1
- Kuasa DC 140 W ×1
- Modul WiFi ×1
- 1 TB NVMe ×1
- Panduan Permulaan Pantas ×1
Aplikasi
- Pembangunan dan aliran kerja robotik humanoid
- Inteligensia spatial: agen AI visual menggunakan Ringkasan Video dan Carian NVIDIA (VSS)
- Pemprosesan pelbagai sensor dan penggabungan sensor masa nyata dengan NVIDIA Holoscan
- AI generatif di tepi: multimodaliti dan model asas
Dokumen
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CHINA |
Butiran

NVIDIA Jetson T5000 dengan GPU Blackwell memberikan prestasi AI 2070 TFLOPS, lebar jalur memori 273 GB/s, dan CPU 14-teras.Ciri-ciri termasuk 1TB NVMe SSD, Wi-Fi 6e, sambungan I/O yang kaya, heatsink, kipas, dan penyejukan lanjutan untuk robot humanoid.

Robotik Humanoid. Mempercepat pembangunan robot humanoid dengan aliran kerja NVIDIA GROOT. Dua robot dalam persekitaran makmal.

Ejen AI Visual yang dikuasakan oleh Ringkasan Video dan Carian NVIDIA. Menggambarkan evolusi AI—Persepsi kepada AI Fizikal—selama sepuluh tahun. Termasuk transkripsi audio.

Pemprosesan Pelbagai Sensor: Memperkemas pemprosesan sensor secara masa nyata dengan NVIDIA Holoscan.

AI Generatif menggerakkan dunia fizikal melalui penyebaran tepi, multimodaliti, dan model asas.
Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...