OYMotion ROH-A002 Tangan Robot - Penggerak hujung yang lincah, 6 DOF, UART/RS485/CAN, cengkaman kuasa 30 Kg, dinilai 200,000 kitaran

Tinjauan

OYMotion ROH-A002 Robot Hand adalah penggenggam antropomorfik yang cekap untuk robot yang diperbadankan dan pemanipulasi industri. Ia menyediakan jari yang digerakkan secara bebas dengan putaran ibu jari yang berkuasa dan penggerak terbina dalam, sepadan dengan proporsi manusia sebenar untuk tugas menggenggam, mencubit, dan menunjuk yang kompleks. Komunikasi melalui UART, RS485, dan CAN disokong untuk integrasi dalam sistem robotik dan automasi.

Ciri Utama

• Reka bentuk cekap bersaiz sebenar dengan proporsi seperti manusia; semua penggerak terbina dalam tangan.
• Jari yang digerakkan secara bebas, reka bentuk jari boleh dilipat, pad jari lembut, sarung tangan silikon.
• Putaran ibu jari yang berkuasa dengan sudut putaran sisi sehingga 90°; fungsi skrin sentuh jari disokong.
• DOF Aktif: 6; Sendi: 11.
• Ketahanan yang dinilai: 200,000 kitaran; jangka hayat reka bentuk: 3 tahun.
• Antara muka: UART, RS485, CAN dengan sokongan SerialCtrl dan ModBus-RTU.
• Kes penggunaan komersial yang ditunjukkan: AGV, robot humanoid, automasi industri; 600+ penyebaran (sumber imej).

Spesifikasi

Aplikasi

• AGV, robot humanoid, dan automasi industri.
• Mod isyarat yang ditunjukkan: pegangan sisi (penumbuk), tetikus, cengkam sisi (kunci), titik, telapak, hormat, angkat benda.
• Tindakan tambahan: penyepit, pemicu (cangkuk), pegangan kosong (genggam), Tripod-TO, Tripod-ITC, buat penumbuk (kuasa), dorong jari telunjuk (kolum).

Untuk sokongan pra-jualan dan teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

ROH-A002-Dexterous-Hand.pdf

Butiran

OYMotion ROH-A002 tangan robotik meniru ketangkasan manusia, dengan proporsi saiz sebenar dan sendi yang boleh digerakkan untuk kawalan gerakan yang tepat dalam aplikasi automasi yang maju.

OYMotion ROH-A002 Tangan Robot menunjukkan pelbagai genggaman dan isyarat untuk tugas harian, termasuk genggaman sisi, klik tetikus, sokongan tapak tangan, memberi hormat, mengangkat, penggunaan penyepit, pemicu, genggaman, tripod, penumbuk kuasa, dan tolak jari telunjuk.

Spesifikasi: DOF Aktif Gerakan, Sendi: Bahan; Aloi Zink-Magnesium. Ketahanan: 200,000 kitaran (dinilai). Berat: 56g. Aplikasi Pengesahan Komersial: AGVI, Robotik Humanoid, Pelaksanaan Automasi Industri: 600+. Status: Penyelesaian Terbukti di Lapangan yang Standard.

Tangan robotik OYMotion ROH-A002 menawarkan jari yang dimotor, ibu jari yang berkuasa, sarung tangan silikon, penggera mesej, dan protokol RS485, dengan dimensi dan sudut artikulasi untuk integrasi yang tepat dan genggaman yang semula jadi.

Tangan robotik ROHAND-A002 mempunyai jari yang dimotor, reka bentuk boleh lipat, sarung tangan silikon, pergelangan tangan yang boleh disesuaikan, penggerak terbina dalam, penggera, protokol RS485, ketinggian 184mm, diameter pergelangan tangan 49mm, sokongan skrin sentuh, dan putaran ibu jari 0–90°.

Tangan Robot OYMotion ROH-A002 beroperasi dalam suhu -10°C hingga +40°C, dengan kelembapan maksimum 85%. Ciri-ciri kelajuan gerakan 0.7s, genggaman kuasa 30kg, beban hujung jari 8kg, berat 545g, dan jangka hayat reka bentuk 3 tahun.

Tangan robot ROH-A002 beroperasi pada DC 12–24V, 48W, dengan antara muka UART, RS485, dan CAN. Penetapan pin penyambung XH2.54 menentukan penugasan isyarat dan warna wayar untuk kuasa dan komunikasi.