Papan Pengembangan I2C RadioLink & Papan Pemindahan I2C untuk Pengelakan Halangan dan Penahanan Ketinggian

The RadioLink Papan Pengembangan I2C dan Papan Pemindahan I2C direka untuk memperluas port siri I2C dan GPS pengawal penerbangan seperti Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, dan PIXHAWK sumber terbuka. Aksesori ini menyokong modul sensor ultrasonik (seperti SU04) untuk membolehkan penghindaran halangan yang menyeluruh dan pengekalan ketinggian yang tepat untuk dron multirotor.

Gambaran Keseluruhan Senario Penggunaan

• Papan Pemindahan I2C: Termasuk dalam pek standard Mini Pix/TURBO PiX, papan ini memperluas satu port I2C dan satu port siri GPS menjadi 2 port I2C + 1 port GPS, membolehkan modul I2C berganda (e.g., sensor SU04 untuk pengekalan ketinggian ke bawah dan modul LED) sambil masih mengekalkan fungsi GPS.

• Papan Pengembangan I2C: Dijual secara berasingan, papan ini memperluas hingga enam port I2C dari satu input, membolehkan sambungan serentak hingga 6 sensor ultrasonik SU04 untuk mengelak halangan dalam 5 arah penuh (ke depan, ke belakang, ke kiri, ke kanan, ke atas) dan mengekalkan ketinggian (ke bawah).

Ciri Utama

Papan Pemindahan I2C

• Port: 1 port input, 2 port I2C, 1 port serial GPS

• Fungsi:

  • Memperluas kedua-dua port I2C dan GPS

  • Menyokong dua modul I2C secara serentak

  • Ideal untuk pemasangan yang memerlukan penahanan ketinggian + indikasi status LED

• Keserasian:

  • Bekerja dengan Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Standard dalam pakej Mini Pix/TURBO PiX

• Penggunaan Disyorkan:

  • Penghindaran halangan asas (sehingga 2 sensor SU04)

  • Menjaga fungsi GPS semasa menyambungkan modul I2C

I2C Papan Pengembangan

• Port: 1 port input, 6 port output I2C

• Fungsi:

  • Memperluas akses port I2C sehingga 6 sambungan

  • Membolehkan penghindaran halangan 360° dengan sensor SU04 5-arah (F/B/L/R/U)

  • Menambah SU04 ke bawah untuk pengekalan ketinggian

• Keserasian:

  • Serasi dengan RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX, dan PIXHAWK

  • Aksesori dibeli secara berasingan

• Penggunaan Disyorkan:

  • Sistem penghindaran halangan yang maju

  • Diperlukan untuk persekitaran multi-sensor

Papan Pemindahan I2C vs. I2C Papan Pengembangan (Jadual Perbandingan)

Senario Aplikasi

• Penyediaan Drone Mudah:
  Gunakan Papan Pemindahan I2C untuk menyambungkan sensor ultrasonik SU04 ke bawah dan modul LED sambil mengekalkan sambungan GPS.

• Penyediaan Drone Lanjutan:
  Gunakan Papan Pengembangan I2C untuk penghindaran halangan sepenuhnya (ke depan, ke belakang, ke kiri, ke kanan, ke atas) dan penahanan ketinggian (ke bawah). Jika GPS diperlukan dalam konfigurasi ini, sambungkan terlebih dahulu papan pengembangan ke Papan Pemindahan I2C, yang menyediakan port GPS khusus.

Catatan

• Sensor SU04: Sensor ultrasonik yang serasi untuk penahanan ketinggian dan penghindaran halangan.

• Modul SU04 Maksimum: Sehingga 6 sensor boleh digunakan dengan Papan Pengembangan untuk kesedaran arah sepenuhnya.

• Kaedah Sambungan: Papan pengembangan mesti disambungkan ke pengawal penerbangan melalui Papan Pemindahan jika GPS juga digunakan.

Butiran

Papan Pengembangan I2C untuk CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 dengan Papan Pengembangan I2C menyambungkan sehingga 6 sensor ultrasonik untuk mengelakkan halangan dalam 5 arah dan mengekalkan ketinggian ke bawah, meningkatkan keselamatan navigasi pesawat.

Pengembangan Port I2C: Menyambungkan sensor ultrasonik ke pengawal penerbangan. Jika GPS digunakan, papan pemindahan diperlukan. Port I2C boleh diperluas sehingga maksimum enam.

Papan Pemindahan I2C untuk CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Perluas Port Mavlink & Port I2C. Dua port tengah adalah I2C, memperluas pengawal penerbangan (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) sebagai dua. Satu port untuk input, satu untuk modul GPS.Papan Pemindahan I2C disertakan; pengembangan menyokong sehingga enam port.

Papan Pengembangan I2C RadioLink menyambungkan modul GPS, penahanan ketinggian, LED, dan penghindaran halangan kepada pengawal penerbangan, memperluas port I2C untuk meningkatkan fungsi dron.

Papan Pengembangan I2C menawarkan 7 port (1 input, 6 I2C) untuk memperluas I2C bagi penghindaran halangan enam arah. Berfungsi dengan pengawal penerbangan dan sensor ultrasonik. Tersedia sebagai aksesori berasingan.