RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Motor Servo Sendi Tanpa Berus FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear Servo Robotik Penggerak Gear

Gambaran Keseluruhan

Motor RCDrone T5001-10 dan TS5001-10 adalah modul motor servo sendi tanpa berus berprestasi tinggi yang padat, direka untuk aplikasi robotik yang maju. Dengan ciri torque terperingkat 1N·m, torque puncak 2.5N·m, kelajuan terperingkat 253–255 rpm, dan pengurangan gear planetari 1:10, modul servo ini memberikan kuasa tinggi, torque besar, dan ketepatan tinggi dalam bentuk yang ringan. Dilengkapi dengan pengodak mutlak dwi 18-bit (T5001-10) atau 18-bit + 14-bit (TS5001-10), mereka menyediakan maklum balas kedudukan yang tepat dengan kalibrasi sekali dan penetapan titik sifar. Komunikasi disokong melalui RS485/CAN antara muka, memastikan penghantaran data yang boleh dipercayai untuk sistem kawalan robotik.

Ciri Utama

• Maklum Balas Ketepatan Tinggi – Reka bentuk pengodak 18-bit atau dwi untuk kawalan gerakan yang tepat.

• Kepadatan Tork Tinggi – Tork yang dinilai 1N·m, tork puncak 2.5N·m, rumah kompak Φ53mm.

• Kawalan FOC – Kawalan Berorientasikan Medan untuk operasi yang lancar dan cekap.

• Pelbagai Mod Kawalan – Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan.

• Komunikasi Gred Industri – RS485/CAN dengan sokongan UART untuk integrasi yang fleksibel.

• Reka Bentuk Tahan Lama – Direka untuk robotik, memastikan kestabilan dalam operasi jangka panjang.

• Ringan & Kompak – Hanya 155g (T5001-10) atau 183g (TS5001-10), ideal untuk reka bentuk yang terhad ruang.

Spesifikasi Teknikal

Definisi Antara Muka

Aplikasi

• Robot Berkaki – Kawalan gerakan stabil untuk quadruped dan humanoid.

• Robot Perindustrian – Sendi servo berketepatan tinggi untuk lengan robot.

• Robot Peronda – Unit pemacu yang boleh dipercayai untuk platform mudah alih autonomi.

• Robot Perubatan – Ringan dan tepat untuk eksoskeleton dan peranti pemulihan.

Butiran