RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Servo Gear Aktuator Robotik – 24V, 1:36 Gear Planetari, RS485/CAN

Overview

RCDrone TS5009-36 dan TS5009-36B (dengan brek) adalah penggerak servo gear robotik berkuasa tinggi yang direka untuk aplikasi robotik profesional. Dengan tork yang dinilai sebanyak 9 N·m, tork puncak sebanyak 18 N·m, dan nisbah gear planetari ketepatan 1:36, penggerak ini memberikan kawalan gerakan yang stabil dan tepat. Beroperasi pada 24V dengan arus yang dinilai sebanyak 3.5A dan kuasa yang dinilai sebanyak 140W, mereka menyokong mod kelajuan ganda (30 rpm / 90 rpm) dan pengod encoders resolusi tinggi (18-bit mutlak + 14-bit incremental). Reka bentuk kompak (Φ53 × 41 mm, 350g) memastikan integrasi yang mudah ke dalam robot humanoid, lengan robot, platform mudah alih, dan exoskeleton.

Ciri Utama

• Keluaran Tork Tinggi – 9 N·m dinilai, 18 N·m tork puncak untuk sendi robotik yang memerlukan.

• Pengawalan Gerakan Ketepatan – Maklum balas pengodak mutlak 18-bit + pengodak incremental 14-bit.

• Pelbagai Protokol Komunikasi – Menyokong RS485 dan bas CAN untuk integrasi sistem yang fleksibel.

• Pilihan Kelajuan Dwi – 30 rpm / 90 rpm boleh dipilih untuk keperluan gerakan yang berbeza.

• Kompaun & Ringan – Diameter 53 mm, ketinggian 41 mm, hanya 350g untuk reka bentuk yang terhad ruang.

• Pilihan Brek – Varian TS5009-36B termasuk brek elektrik untuk pegangan yang selamat.

• Sistem Gear Tahan Lama – Nisbah gear planetari 1:36 dengan inersia rotor 140 g·cm² untuk operasi yang lancar.

Spesifikasi

Interface & Definisi Pin

Switch ID: Membolehkan konfigurasi alamat yang cepat untuk pemasangan pelbagai penggerak.

Permohonan

• Robot Berkaki – Penggerakan sendi yang tepat dan berkuasa.

• Lengan Robot Industri – Ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi untuk automasi.

• Robot Peronda dan Pemeriksaan – Kawalan pemanduan yang lancar untuk platform mudah alih.

• Exoskeleton Perubatan – Bantuan pergerakan sendi yang ringan dan kuat.

Butiran