Langkau ke maklumat produk
1 daripada 5

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Motor Gear Planetari dengan Brek, Dwi Pengekod, RS485/CAN, 48V

RCDrone TS9012-6B 12N·m Servo Motor Gear Planetari dengan Brek, Dwi Pengekod, RS485/CAN, 48V

RCDrone

Harga biasa $589.00 USD
Harga biasa Harga jualan $589.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
Lihat butiran penuh

Overview

Motor RCDrone TS9012-6B adalah motor gear planet servo berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan kawalan tork yang tepat, maklum balas yang boleh dipercayai, dan brek yang selamat. Dengan tork yang dinilai sebanyak 12N·m, kelajuan yang dinilai sebanyak 258rpm, dan nisbah pengurangan 1:6, ia memberikan prestasi yang stabil dan efisien. Beroperasi pada 48V dengan arus yang dinilai sebanyak 8.4A dan kuasa puncak sebanyak 670W, penggerak ini memastikan output yang kuat dalam reka bentuk yang padat.

Motor ini mengintegrasikan dua pengod (18-bit + 14-bit), memastikan maklum balas resolusi tinggi dan pengekalan kedudukan sifar selepas mati kuasa, mencegah kehilangan kedudukan. Komunikasi adalah fleksibel dengan protokol RS485 dan CAN bus yang disokong, menjadikannya boleh disesuaikan dengan pelbagai sistem kawalan. Selain itu, ia dilengkapi dengan brek terbina dalam untuk keselamatan yang lebih baik dalam keadaan statik atau mati kuasa.


Ciri Utama

  • Dinilai Tork: 12N·m dengan tork puncak sehingga 42N·m untuk aplikasi dinamik

  • Kompat dan Ringan: Dimensi motor Ø99mm × 63.5mm, berat 1.064kg

  • Brek Terintegrasi: Menyediakan pegangan yang selamat apabila dimatikan

  • Sistem Pengodak Dwi: Resolusi 18-bit + 14-bit, memastikan penentuan kedudukan yang tepat

  • Penyimpanan Posisi Sifar: Fungsi memori mati mencegah kehilangan posisi

  • Komunikasi Fleksibel: Menyokong RS485 dan protokol bas CAN

  • Pelbagai Mod Kawalan: Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan untuk penggunaan yang pelbagai

  • Kecekapan Tinggi: Kuasa output puncak sehingga 670W dengan penghantaran yang lancar


Spesifikasi

Parameter Nilai
Model TS9012-6B
Rated Voltage 48V
Rated Current 8.4A
Torque Dinilai 12N·m
Torque Puncak 42N·m
Kelajuan Dinilai 258rpm
Kuasa Puncak 670W
Resolusi Pengodok 18-bit + 14-bit (Pengodok Dwi)
Nisbah Gear 1:6
Inersia Rotor 2570 g·cm²
Mod Kawalan Torque / Kelajuan / Kedudukan
Komunikasi RS485 / CAN
Dimensi Ø99mm × 63.5mm
Berat 1064g

Definisi Antara Muka

Antara Muka Fungsi
A/H RS485-A atau CAN-H
B/L RS485-B atau CAN-L
V- Bekalan Kuasa Negatif
V+ Bekalan Kuasa Positif
A/H RS485-A atau CAN-H (Penyambung Kedua)
B/L RS485-B atau CAN-L (Penyambung Kedua)
T Penghantar UART
R Penerima UART
G GND Isyarat
  • ID Switch: Membolehkan penetapan ID motor untuk komunikasi pelbagai unit

  • Menyokong komunikasi RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang fleksibel


Aplikasi

  • Sendi robotik dan manipulators

  • Robot mudah alih dan platform autonomi

  • Penggerak automasi industri

  • Exoskeleton dan robot kolaboratif

  • Sistem kawalan gerakan tepat

RCDrone TS9012-6 48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Single/Dual Encoder RS485/CAN for Robotics

RCDrone TS8006-8 6N·m Robotic Servo Gear Actuator – 48V, 1:8 Planetary Gear, RS485/CAN

24V/48V servo with 10N·m torque, planetary gear, and dual encoders for precise control.

48V 12N·m Planetary Gear Servo Actuator with Encoder