Overview
Motor RCDrone TS9012-6B adalah motor gear planet servo berprestasi tinggi yang direka untuk aplikasi robotik dan automasi yang memerlukan kawalan tork yang tepat, maklum balas yang boleh dipercayai, dan brek yang selamat. Dengan tork yang dinilai sebanyak 12N·m, kelajuan yang dinilai sebanyak 258rpm, dan nisbah pengurangan 1:6, ia memberikan prestasi yang stabil dan efisien. Beroperasi pada 48V dengan arus yang dinilai sebanyak 8.4A dan kuasa puncak sebanyak 670W, penggerak ini memastikan output yang kuat dalam reka bentuk yang padat.
Motor ini mengintegrasikan dua pengod (18-bit + 14-bit), memastikan maklum balas resolusi tinggi dan pengekalan kedudukan sifar selepas mati kuasa, mencegah kehilangan kedudukan. Komunikasi adalah fleksibel dengan protokol RS485 dan CAN bus yang disokong, menjadikannya boleh disesuaikan dengan pelbagai sistem kawalan. Selain itu, ia dilengkapi dengan brek terbina dalam untuk keselamatan yang lebih baik dalam keadaan statik atau mati kuasa.
Ciri Utama
-
Dinilai Tork: 12N·m dengan tork puncak sehingga 42N·m untuk aplikasi dinamik
-
Kompat dan Ringan: Dimensi motor Ø99mm × 63.5mm, berat 1.064kg
-
Brek Terintegrasi: Menyediakan pegangan yang selamat apabila dimatikan
-
Sistem Pengodak Dwi: Resolusi 18-bit + 14-bit, memastikan penentuan kedudukan yang tepat
-
Penyimpanan Posisi Sifar: Fungsi memori mati mencegah kehilangan posisi
-
Komunikasi Fleksibel: Menyokong RS485 dan protokol bas CAN
-
Pelbagai Mod Kawalan: Kawalan tork, kelajuan, dan kedudukan untuk penggunaan yang pelbagai
-
Kecekapan Tinggi: Kuasa output puncak sehingga 670W dengan penghantaran yang lancar
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model | TS9012-6B |
| Rated Voltage | 48V |
| Rated Current | 8.4A |
| Torque Dinilai | 12N·m |
| Torque Puncak | 42N·m |
| Kelajuan Dinilai | 258rpm |
| Kuasa Puncak | 670W |
| Resolusi Pengodok | 18-bit + 14-bit (Pengodok Dwi) |
| Nisbah Gear | 1:6 |
| Inersia Rotor | 2570 g·cm² |
| Mod Kawalan | Torque / Kelajuan / Kedudukan |
| Komunikasi | RS485 / CAN |
| Dimensi | Ø99mm × 63.5mm |
| Berat | 1064g |
Definisi Antara Muka
| Antara Muka | Fungsi |
|---|---|
| A/H | RS485-A atau CAN-H |
| B/L | RS485-B atau CAN-L |
| V- | Bekalan Kuasa Negatif |
| V+ | Bekalan Kuasa Positif |
| A/H | RS485-A atau CAN-H (Penyambung Kedua) |
| B/L | RS485-B atau CAN-L (Penyambung Kedua) |
| T | Penghantar UART |
| R | Penerima UART |
| G | GND Isyarat |
ID Switch: Membolehkan penetapan ID motor untuk komunikasi pelbagai unit
-
Menyokong komunikasi RS485 dan CAN bus untuk integrasi yang fleksibel
Aplikasi
-
Sendi robotik dan manipulators
-
Robot mudah alih dan platform autonomi
-
Penggerak automasi industri
-
Exoskeleton dan robot kolaboratif
-
Sistem kawalan gerakan tepat




Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...