komputer Edge AI Sambungan GMSL reComputer Robotics J4012, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Overview

reComputer Robotics J4012 dengan Sambungan GMSL adalah komputer Edge AI yang padat dan berprestasi tinggi untuk pembangunan robotik yang maju. Dibina di sekitar modul NVIDIA Jetson Orin NX 16GB yang beroperasi dalam mod Super/MAXN, ia memberikan prestasi AI sehingga 157 TOPS dengan peningkatan 1.7x berbanding pendahulunya. Sistem ini datang dengan JetPack 6.2 dan Linux BSP yang telah dipasang terlebih dahulu untuk penyebaran yang lancar, menyediakan otak robotik yang kukuh untuk memproses data kompleks dari pelbagai sensor, termasuk kamera GMSL.

Key Features

• Prestasi AI sehingga 157 TOPS dengan NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (mod Super/MAXN).
• JetPack 6.2 dan Linux BSP yang telah dipasang terlebih dahulu; ekosistem sedia perisian untuk penyebaran yang cepat.
• I/O robotik yang kaya: dua RJ‑45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type‑C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type‑C (Mod Peranti Sahaja untuk Reflash/Debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25), UART, I2C, LED, butang pinhole, dan suis DIP.
• Pengembangan M.2: Kunci E untuk Wi‑Fi/Bluetooth, Kunci B untuk 4G/5G, Kunci M PCIe untuk SSD NVMe.
• Ekstensi GMSL sedia untuk digunakan yang menyokong pelbagai kamera dalam JetPack; 4x GMSL (6Gbps) ditunjukkan.
• Reka bentuk kuasa dan terma industri: input DC lebar 19–54V melalui XT30, operasi yang boleh dipercayai dari –20℃~60℃ (mod 25W) dan –20℃~55℃ (mod MAXN) dengan heatsink reComputer Robotics dengan kipas.
• Kompat dan ringan: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; pemasangan di meja atau dinding.

Spesifikasi

Kamera yang Disokong dalam JetPack

Aplikasi

Direka untuk tugas penglihatan komputer AI tepi yang menuntut seperti robot mudah alih autonomi (AMR), runcit pintar, automasi industri, pengawasan video, dan analisis video pintar.Perkhidmatan Platform Jetson memudahkan pembangunan, penyebaran, dan pengurusan aplikasi AI Edge pada NVIDIA Jetson (e.g., demo pengesanan BEV dengan pelbagai kamera USB). Platform NVIDIA Isaac menyediakan pustaka yang dipercepatkan CUDA, rangka kerja aplikasi, dan model AI untuk membina AMR, lengan manipulasi, humanoid, dan banyak lagi.

Apa yang Termasuk

• Modul Jetson Orin™ NX 16GB x 1
• Papan Pembawa Seeed (reComputer Robotics J401) dengan Sambungan GMSL x 1
• 128GB NVMe SSD x 1
• Kes Aluminium dan Penyejuk dengan Kipas x 1
• Kabel USB; Jenis A ke Jenis C x 1
• Kabel XT30 ke DC x 1
• Manual Pengguna x 1

Dokumen

• Manual Pengguna &dan Lembaran Data
• Schematic Papan Pembawa
• Schematic Papan Kuasa
• Schematic Papan GMSL
• Fail 3D
• Dokumen Mekanikal – reComputer Robotics PCBA
• Katalog Produk Seeed NVIDIA Jetson
• Perbandingan NVIDIA Jetson
• Kes Kejayaan Seeed NVIDIA Jetson
• Halaman Satu Seeed Jetson

Sijil

Butiran

Jetson Orin NX (MAXN) dengan prestasi AI 157 TOPS, perkakasan sumber terbuka, sokongan GMSL, ideal untuk manipulasi, robot humanoid, dan aplikasi AI generatif.

Perbandingan Prestasi Modul Komersial Jetson: * ORIN NANO: + Mod Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1.5 GHz, kadar SPEC int: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Kuasa Modul: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Mod Super: 1024 CUDA Cores, 32 Tensor Cores, 117 TOPS (Sparse) + CPU: 2.0 GHz, kadar SPEC int: 167 + DRAM BW: 102 GBIs + Kuasa Modul: 25W | IOw * ORIN NX: + Mod Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparse) + CPU: 1.5 GHz, kadar SPEC int: 106 + DRAM BW: 34 GBIs + Kuasa Modul: 7W | IOw

J4012 GMSL AI Computer termasuk CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, kuasa DC, dan port debug/paparan untuk robotik.

J4012 GMSL AI Computer termasuk 6x port USB 3.2, 2x RJ45 Ethernet, slot M.2 Key B/E/M, Header Pengembangan Kamera, soket bateri RTC, Type-C USB 2.0, dan suis DIP untuk sambungan dan pengembangan yang pelbagai.

Platform NVIDIA Isaac mengintegrasikan Model GROOT N, Sim dalam Omniverse, dan ROS pada Jetson untuk aliran kerja robot humanoid, manipulasi, dan mudah alih.