Modul Penggerak Bersepadu RobStride 00 QDD 14N·m – Motor Sendi Robotik Berprestasi Tinggi

Gambaran Keseluruhan

Modul Aktuator Terintegrasi RobStride 00 QDD 14N·m menggabungkan motor, pengurang planet, dan pemacu dalam satu unit kompak, memberikan tork puncak sebanyak 14N·m dengan nisbah pengurangan 10:1 dan reka bentuk ringan 310g. Dilengkapi dengan pengod pengganda magnet berkepresisian tinggi berganda, kawalan FOC yang canggih, dan algoritma suhu gelung tertutup, aktuator ini memastikan kecekapan, kestabilan, dan ketepatan yang luar biasa untuk aplikasi robotik dan automasi.

Direka untuk integrasi yang pelbagai, ia menyokong julat voltan yang luas (24–60V), operasi dua hala (CW/CCW), dan ketahanan beban yang tinggi. Pembinaan kukuh aktuator, penebat Kelas B, dan pensijilan CE menjamin prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang mencabar.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi 3-dalam-1 – Motor, kotak gear planet, dan pemacu dalam satu unit untuk pemasangan yang mudah dan pengurangan kerumitan pendawaian.

• Tork Tinggi & Kecekapan – Tork puncak 14N·m, tork terperingkat 5N·m, dengan kawalan FOC yang lancar.

• Kawalan Ketepatan – Dwi pengodak magnet 14-bit untuk penentuan kedudukan dan kawalan kelajuan yang tepat.

• Ringan & Kompak – Hanya 310g, dengan dimensi 57 × 57 × 51 mm.

• Tahan Lama & Boleh Dipercayai – Julat suhu yang luas (-20°C hingga 50°C operasi, -30°C hingga 70°C penyimpanan) dan toleransi kelembapan 5–85%.

• Komunikasi Berkelajuan Tinggi – Menyokong CAN Bus dengan kadar baud 1 Mbps.

• Aplikasi Pelbagai Industri – Serasi dengan robotik, AGV, exoskeleton, peralatan automasi, dan peranti pengguna.

Spesifikasi Teknikal

Spesifikasi Mekanikal

Keadaan Operasi Standard

Spesifikasi Elektrik

Aplikasi

• Robotik – Robot berkaki empat dan humanoid, sendi lengan robot, unit pemacu AMR & AGV.

• Produk Pengguna – Unit stereng kuasa kenderaan elektrik dan skuter, sistem bantuan e-basikal, sendi eksoskeleton, robot pemotong rumput, robot pembersih kolam renang.

• Pengawalan Automasi – Peralatan pengeluaran automatik, automasi mudah alih, pintu robotik, dan banyak lagi.

Sijil

• CE Disahkan – Memastikan pematuhan dengan standard keselamatan dan prestasi Eropah.

Modul Actuator Terintegrasi RobStride 00 QDD 14N·m ini adalah ideal untuk jurutera dan pemaju yang mencari actuator sendi berketepatan tinggi dan tork tinggi yang kompak untuk projek robotik dan automasi yang maju.

Butiran

Motor RobStride QDD: 14N.m beban puncak, nisbah pengurangan 10:1, berat 310g, pengod magne.

Actuator QDD Berprestasi Tinggi Terintegrasi. Motor, pengurang, dan pemacu adalah 3 dalam 1, dengan tork puncak 14Nm, berat 310g. Menawarkan prestasi yang cemerlang dan pembangunan yang mudah.

RobStride Motor QDD untuk robotik: quadruped, sendi humanoid, lengan robot, unit pemacu AMR, AGV.

Motor QDD RobStride untuk kenderaan elektrik, skuter, e-basikal, exoskeleton, robot pemotong rumput, pembersih kolam.

Motor QDD untuk automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu.

Motor QDD RobStride: 57x57x51 mm, 310g, 28 kutub, 3 fasa, pemacu FOC, pengurangan 10:1. 48V, julat 24-60V, beban 5Nm, CW/CCW, -20 hingga 50°C, 65% kelembapan. 315rpm tanpa beban, 260rpm dinilai, 4.7A arus puncak, 1Mbaud bas CAN.

Karakteristik prestasi produk termasuk data tork-pantas dan operasi beban lebih. Tork menurun dari 15 N·m pada kelajuan rendah kepada kira-kira 2 N·m pada kelajuan tinggi. Masa operasi menurun dengan cepat apabila beban melebihi 6 N·m, menstabilkan hampir sifar pada beban yang lebih tinggi.Butiran ini menggambarkan kecekapan motor dan batasan operasinya di bawah pelbagai keadaan.