Modul Penggerak Bersepadu RobStride 02 QDD 17N·m, Nisbah 7.75:1, Pengekod Magnetik Dwi 14-bit, 48V, 405g, Pemacu FOC untuk Robotik

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi 4-dalam-1 – Menggabungkan pemacu, motor, pengurang planet, dan pengod untuk penjimatan ruang dan berat.

• Prestasi Tinggi – Tork puncak 17N·m, tork terperingkat 6N·m, pemalar tork 1.22 N·m/A, dan 170W kuasa output yang dinilai.

• Pengodak Magnetik Dwi – 2pcs, resolusi 14-bit, membolehkan maklum balas dan kawalan kedudukan yang tepat.

• Ringan & Tahan Lama – Hanya 405g ± 5g dengan tahap perlindungan IP52 (boleh disesuaikan kepada IP67).

• Julat Voltan Luas – Beroperasi dari 24–60V, dinilai pada 48V.

• Kaedah Pemanduan FOC – Memastikan operasi yang lancar, cekap dengan bunyi rendah dan ketepatan tinggi.

• Pembangunan Mudah – Dilengkapi dengan perisian debug, modul, dan rutin untuk integrasi sistem yang cepat.

• Aplikasi Pelbagai – Sesuai untuk sendi robotik, peralatan automasi, skuter elektrik, e-basikal, exoskeleton, dan banyak lagi.

Parameter Mekanikal

Parameter Elektrik

Ciri-ciri Prestasi

• Kurva T-N (48V): Menjaga tork di atas 11N·m dari 40–120 rpm, secara beransur-ansur menurun hampir kepada sifar pada 280 rpm.

• Kurva Beban Maksimum: Menahan beban 6.5–17N·m dengan masa operasi yang berkurang dari ~3000s kepada hampir sifar pada beban puncak.

Senario Aplikasi

• Robotik – Robot berkaki empat, robot humanoid, sendi lengan robot, unit pemacu AMR dan AGV.

• Produk Pengguna – Stereng kenderaan elektrik dan skuter, bantuan e-basikal, sendi exoskeleton, pemotong rumput, robot pembersih kolam.

• Pengawalan Automasi – Peralatan pengeluaran automatik, sistem automasi mudah alih, pintu automatik.

Sijil

• CE Disahkan

Butiran