Modul Penggerak Robotik Bersepadu RobStride 05 QDD 5.5N·m – Nisbah 7.75:1, 48V, Pengekod Magnetik Berkembar, 191g, Kawalan FOC

Product Description

Modul Aktuator Terintegrasi RobStride 05 QDD 5.5N·m adalah penyelesaian kompak dan berprestasi tinggi yang menggabungkan motor, pengurang planet, dan pemacu dalam satu unit. Menawarkan tork puncak 5.5 N·m dengan berat ringan 191g, ia adalah ideal untuk aplikasi robotik, automasi, dan mobiliti pintar. Dilengkapi dengan nisbah pengurangan 7.75:1, pengodak magnetik dwi 14-bit, dan FOC (Pengawalan Berorientasikan Medan), ia memastikan ketepatan, kecekapan, dan kawalan gerakan yang responsif. Julat voltan lebar 15–60V, penebat Kelas B, dan reka bentuk yang kukuh menyokong operasi dalam pelbagai persekitaran dari -20°C hingga 50°C.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi – Motor, pengurang, dan pemacu dalam satu unit kompak 46×46×44 mm.

• Prestasi Tinggi – Tork puncak 5.5 N·m, tork yang dinilai 1.6 N·m pada 100 rpm, dengan 0.94 N·m/Arms pemalar tork.

• Pengodak Magnetik Dwi – Dua pengodak mutlak 14-bit untuk maklum balas kedudukan yang tepat.

• Pengawalan Pemanduan FOC – Pengeluaran tork yang lancar dan efisien dengan algoritma kawalan suhu gelung tertutup.

• Julat Kuasa Serbaguna – Beroperasi dari 15–60V, dioptimumkan untuk 48V sistem.

• Ringan & Tahan Lama – Hanya 191g ±10g, motor 20-pole, dan penebat Kelas B untuk operasi yang boleh dipercayai.

Aplikasi

• Robotik – Sendi robot berkaki empat dan humanoid, lengan robot, unit pemanduan AMR, dan AGV.

• Produk Pengguna – Bantuan e-basikal, stereng skuter elektrik, sendi eksoskeleton, robot pemotong rumput dan pembersih kolam renang.

• Pengawalan Automasi – Peralatan pengeluaran automatik, platform mudah alih, dan pintu automatik.

Spesifikasi Produk

Spesifikasi Mekanikal

Status Penggunaan Standard

Spesifikasi Elektrik

Butiran

Modul Aktuator RobStride 05: 5.5 N·m beban puncak, nisbah pengurangan 7.75:1, berat 191g, pengodok magnet.

Aktuator QDD Berprestasi Tinggi Terintegrasi. Motor, pengurang, dan pemacu adalah 3 dalam 1, dengan tork puncak 5.5 N·m, berat 190g. Menawarkan prestasi yang cemerlang dan pembangunan yang mudah.

Modul Aktuator untuk robotik, produk pengguna.Sesuai untuk sendi robot, lengan, kenderaan elektrik, skuter, exoskeleton, pemotong rumput, pembersih kolam.

Modul Aktuator untuk automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu.

Modul Aktuator RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, 20 kutub, 3 fasa, pemacu FOC, nisbah 7.75:1. 48V, julat 15-60V, 1.6 N.m beban, suhu -20 hingga 50°C. 480 rpm tanpa beban, 100 rpm kelajuan beban yang dinilai, resolusi pengod 14-bit.

Sijil Pematuhan: CE, FCC. Ciri-ciri Prestasi Produk termasuk graf T-N di bawah 48V dan Max Overload, yang menunjukkan hubungan tork-kelajuan dan tork-masa untuk Modul Aktuator RobStride 05.

Dimensi Modul Aktuator RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, sudut 30°, skru M3 dan M4.