RobStride 06 QDD 36N·m Modul Penggerak Bersepadu – 48V, Pengurangan 9:1, Pengekod Magnetik Berkembar, Pemacu Sendi Ringan 621g untuk Robotik & Automasi

Overview

Modul RobStride 06 QDD 36N·m Aktuator Terintegrasi adalah sistem pemacu sendi berprestasi tinggi, semua dalam satu yang menggabungkan motor, pengurang, dan pemacu dalam bentuk yang padat. Menawarkan tork puncak sebanyak 36 N·m, nisbah pengurangan 9:1, dan hanya seberat 621 g, ia direka untuk aplikasi robotik, automasi, dan mobiliti di mana ketumpatan tork tinggi, pengawalan tepat, dan integrasi ringan adalah kritikal. Modul ini dilengkapi dengan pengodak magnet berganda, kawalan FOC yang maju, dan pengawalan suhu gelung tertutup, menjadikannya sesuai untuk aplikasi industri dan pengguna yang menuntut.

Ciri Utama

• Reka Bentuk Terintegrasi – Motor, kotak gear, dan pemacu digabungkan dalam satu rumah kompak, mengurangkan kerumitan pemasangan.

• Keluaran Tork Tinggi – Tork puncak sehingga 36 N·m dengan tork berterusan yang dinilai sebanyak 11 N·m.

• Ringan & Tahan Lama – Berat hanya 621 g ±10 g, dengan pembinaan yang kukuh untuk jangka hayat yang panjang.

• Kawalan Lanjutan – Kawalan Berorientasikan Medan (FOC) dengan pengod magnet resolusi tinggi 14-bit untuk penentuan kedudukan yang tepat.

• Pengurusan Suhu – Kawalan suhu tertutup terbina dalam memastikan kestabilan di bawah beban.

• Julat Kuasa Serbaguna – Beroperasi pada voltan dinilai 48 V (julat 15–60 V).

• Sistem Pengod Berganda – Dua pengod magnet untuk maklum balas sendi yang tepat dan redundansi kawalan.

• Disahkan CE & FCC – Memenuhi piawaian pematuhan antarabangsa.

Parameter Produk

Spesifikasi Mekanikal

Keadaan Operasi Standard

Spesifikasi Elektrik

Ciri-ciri Prestasi

• Kurva T–N pada 48 V – Menunjukkan tork tinggi pada kelajuan rendah, berkurang secara beransur-ansur dengan peningkatan kelajuan.

• Kemampuan Beban Lebih Maksimum – Menjaga tork tinggi untuk tempoh singkat, dengan tempoh beban lebih bergantung kepada beban tork.

Aplikasi

• Robotik – Sendi robot berkaki empat dan humanoid, lengan robot, unit pemacu AMR dan AGV.

• Produk Pengguna – Stereng kenderaan elektrik/scooter, bantuan e-basikal, sendi exoskeleton, pemotong rumput, robot pembersih kolam.

• Pengawalan Automasi – Peralatan automasi industri, robot mudah alih, pintu automatik.

Butiran

RobStride 06 Modul Aktuator: 36 N.m beban puncak, nisbah 9:1, berat 621g, pengodam magnet.

Aktuator QDD Berprestasi Tinggi yang Terintegrasi. Reka bentuk 3-dalam-1 dengan tork 36 N·m, berat 621g. Kawalan elektronik yang cemerlang, algoritma suhu gelung tertutup. Menyediakan perisian penyahpepijatan, pembangunan yang mudah.

Modul Aktuator untuk robotik dan produk pengguna. Sesuai untuk sendi robot, lengan, stereng kenderaan, bantuan e-basikal, exoskeleton, pemotong rumput, dan robot kolam.

Modul Aktuator untuk kawalan automasi dalam pengeluaran, peralatan mudah alih, dan pintu automatik.

Modul Aktuator RobStride 06: 88x88x49 mm, 621g, 28 kutub, 3 fasa, pemacu FOC, pengurangan 9:1. 48V, julat 15-60V, 11 N.m beban, CW/CCW. 480 rpm tanpa beban, 100 rpm beban terperingkat, 14.3 Apk arus, pengodak 14-bit.

Sijil Pematuhan termasuk CIF, FCC. Ciri Prestasi Produk menunjukkan T-N di bawah 48V, lengkung tork-pantas, dan Beban Maksimum dengan hubungan masa-tork untuk prestasi aktuator yang kukuh.