Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robot Car w/ Voice Module

Gambaran Keseluruhan

ROSMASTER R2 adalah kereta robot ROS2 dengan struktur stereng Ackermann dan modul interaksi suara AI. Ia dibangunkan berdasarkan sistem ROS2 (juga menyokong imej sistem ROS1/ROS2) dan menyokong Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, dan Raspberry Pi 5 sebagai papan kawalan utama. Kelajuan maksimum adalah 1.8 m/s.

Platform ini direka untuk pembangunan dan pembelajaran aliran kerja ROS seperti pemetaan/navigasi SLAM, perancangan laluan, dan aplikasi visi AI menggunakan kamera kedalaman dan LiDAR.

Ciri-ciri Utama

Platform robot ROS2 Ackermann: Pembangunan ROS, navigasi pemetaan SLAM, menyokong sepenuhnya ROS2, struktur stereng Ackermann, dan interaksi suara robotik.
Set perkakasan sedia sensor: menyokong LiDAR dan kamera kedalaman Astra Pro untuk aplikasi pemetaan/navigasi dan kedalaman/awan titik.
Topik perisian persepsi & visi AI (seperti yang disediakan dalam kandungan pembelajaran) : Latihan model YOLO, pembelajaran mesin MediaPipe, pemprosesan imej OpenCV, pemetaan ORBSLAM2, pemetaan adegan sebenar 3D RTAB, tag AR, penjejakan warna/KCF, dan pengecaman visual/penjejakan sasaran.
Topik pemetaan & navigasi (seperti yang disediakan dalam kandungan pembelajaran) : Gmapping, Cartographer, visi pemetaan 3D, penerokaan RRT, pemetaan pengimbasan LiDAR, dan pengelakan dinamik.
Kaedah kawalan jauh: Kawalan aplikasi iOS/Android, kawalan pemegang tanpa wayar, kawalan papan kekunci, dan kawalan sistem ROS; juga menyokong kawalan berasaskan Jupyter.
Butiran casis: casis Ackermann aloi aluminium; reka bentuk bar anti-perlanggaran; tayar getah lembut anti-gelincir perlumbaan dengan pelapik span tertanam untuk pemulihan.
Servo stereng: dilengkapi dengan servo pintar tork tinggi 20KG untuk kuasa stereng.
Sokongan pengawal generasi baru: menyokong siri Jetson Orin SUPER dan Raspberry Pi 5; adaptasi Raspberry Pi 5 termasuk reka bentuk bekalan kuasa stabil 5.1V/5A.

Spesifikasi

Produk	ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (kereta robot)
Kelajuan maksimum	1.8 m/s
Struktur stereng	Stereng Ackermann
Casis	Casis Ackermann aloi aluminium; bar anti-perlanggaran
Tayar	Roda getah perlumbaan; tayar anti-gelincir getah lembut dengan pelapik span tertanam
Motor pemacu	Motor 520 *4
Servo stereng	Servo logam *1; servo pintar tork tinggi 20KG
Nisbah pengurangan motor	1:19
Interaksi suara	Ya
Kamera	Kamera kedalaman Astra Pro (kamera kedalaman Astra Pro Plus dirujuk dalam perbandingan versi)
Pilihan LiDAR	SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS
Butiran SLAM A1M8 LiDAR	Jarak segi tiga; jejari pengukuran 0.15 m hingga 12 m; frekuensi pensampelan 8K
Butiran YDLIDAR 4ROS	Pengukuran TOF; 100Klux rintangan cahaya kuat; navigasi pemetaan dalam/luar; jejari pengukuran 30 m; frekuensi pensampelan 20K; frekuensi imbasan 5 hingga 12 Hz; menyokong kadar komunikasi 512000 bps
Papan kawalan utama yang disokong	Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB dirujuk)
Prestasi AI rujukan (pengawal)	Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: hampir dengan Jetson Nano B01
Imej sistem yang disediakan (dirujuk)	Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Siri Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Paten (casis Ackermann)	Nombor paten 2022208771981

Pilihan Versi

Versi standard: SLAM A1 LiDAR; kamera kedalaman; kawalan utama: Raspberry Pi 5 atau Jetson NANO 4GB SUB.
Versi superior: menambah skrin paparan 7 inci (untuk pemasangan/penyahpepijatan); kawalan utama: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Versi Ultimate: menambah modul interaksi suara AI; menaik taraf LiDAR dari SLAM A1 ke YDLIDAR 4ROS; termasuk skrin paparan 7-inci; kawalan utama: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.

Aplikasi

Pembelajaran dan pembangunan ROS/ROS2 (komunikasi robot, nod, dan amalan middleware)
Pemetaan SLAM dan navigasi, perancangan laluan, dan projek pembelajaran pengelakan halangan
Pemprosesan awan titik kamera kedalaman dan LiDAR serta topik pemetaan 3D
Projek visi AI (topik YOLO/MediaPipe/OpenCV seperti yang disertakan dalam tutorial)
Topik pembelajaran senario autopilot (pengesanan jalan, penjagaan lorong, parkir autonomi, keputusan stereng)

Nota: Kes rujukan latihan model autopilot disediakan untuk model kereta R2L; model kereta R2 tidak boleh menggunakan kes tersebut secara langsung, dan pembangunan diperlukan untuk membina model berdasarkan kamera dan pemandangan peta.

Tutorial

Pautan tutorial (halaman kajian rasmi): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2

Untuk panduan konfigurasi (termasuk pemilihan versi dan kombinasi sensor/pengawal), hubungi sokongan pelanggan di https://rcdrone.top/ atau [email protected].

Butiran

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning

ROSMASTER R2 menggabungkan stereng Ackermann dengan perkakasan sedia ROS2 untuk projek pemetaan, navigasi, dan visi AI.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module

Dibina untuk aliran kerja pembangunan ROS, platform ini menyokong pemetaan/navigasi SLAM serta interaksi suara AI di atas papan.

Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5

Pilih pengawal utama yang sesuai dengan beban kerja anda—pilihan termasuk papan Jetson Orin SUPER dan Raspberry Pi 5.

Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera

Generasi yang dikemas kini menambah sokongan pengawal yang lebih luas dan kandungan pembelajaran yang diperluas untuk pengguna ROS1/ROS2.

ROS1/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support

Imej ROS1/ROS2 yang telah dibina dan penyebaran berasaskan Docker membantu memudahkan persediaan untuk pembangunan dan makmal pengajaran.

ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects

Pemanduan Ackermann disyorkan untuk pemanduan seperti kereta dan eksperimen navigasi gaya autopilot.

Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction

ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control

Perkakasan teras termasuk casis Ackermann, motor 520, pilihan LiDAR, dan kamera kedalaman Astra Pro untuk tugas persepsi.

Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction

Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes

Prestasi dan penggunaan kuasa berbeza mengikut pengawal, memudahkan pemadanan keperluan pengiraan kepada beban kerja ROS anda.

Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display

Versi kit yang berbeza membolehkan anda menambah sensor dan modul interaksi berdasarkan matlamat pemetaan dan AI anda.

Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details

Casis aluminium Ackermann direka untuk pemanduan yang stabil, dengan butiran struktur perlindungan dipanggil untuk kajian dan penyelenggaraan.

Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions

Topik pembelajaran autopilot termasuk penjagaan lorong, pengesanan jalan, keputusan pemanduan, dan aliran kerja parkir.

Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios

Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods

Satu set topik ROS yang luas disediakan merangkumi penderiaan, navigasi, interaksi suara, dan kaedah kawalan jauh.

ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation

Demo berfokuskan LiDAR merangkumi pemetaan, penerokaan, perancangan laluan, pengelakan halangan, dan navigasi titik berpandu suara.

Depth camera related functions panel with depth/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation

Aliran kerja kamera kedalaman termasuk awan titik serta pilihan SLAM seperti ORB-SLAM2/OctoMap dan navigasi 3D RTAB-Map.

Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking

ROSMASTER R2 termasuk pilihan pengiktirafan visual AI seperti interaksi berasaskan MediaPipe, pengiktirafan tag AR dan warna, dan penjejakan sasaran, serta kawalan formasi multi-robot.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes

ROSMASTER R2 menyokong kawalan jauh aplikasi mudah alih atau gamepad, serta ciri interaksi suara pilihan seperti pengiktirafan dan penjejakan warna.

ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS/Android remote and mapping navigation apps for ROS1/ROS2

ROSMASTER R2 menyokong kawalan jauh iOS/Android dan aplikasi navigasi pemetaan, bersama pilihan seperti papan kekunci, Jupyter Lab, dan kawalan sistem ROS.

ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos

Sumber ROSMASTER R2 termasuk contoh kawalan simulasi RViz dan rujukan kes model bahasa besar untuk pembelajaran ROS2.

ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules

Kandungan kursus ROSMASTER R2 disusun dalam pelajaran ROS2 langkah demi langkah dan topik modul untuk membina dan mengawal robot Ackermann.

ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit

ROSMASTER R2 termasuk halaman muat turun dengan folder tutorial ROS dan rangka kursus untuk membantu anda memulakan dengan penyediaan dan pengaturcaraan.

Screenshot of ROS2 Foxy/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles

ROSMASTER R2 termasuk sumber tutorial ROS2 Foxy/Humble yang merangkumi topik seperti Linux, Docker, lidar, OpenCV, dan pelajaran asas ROS2 dengan sari kata Bahasa Inggeris.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files

ROSMASTER R2 termasuk sumber yang boleh dimuat turun dengan tutorial video bersari kata Bahasa Inggeris dan kod Python sumber terbuka untuk pembangunan ROS2.

Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.

ROSMASTER R2 menggunakan casis stereng Ackermann dengan papan pengembangan, motor pengukur, pek bateri, dan modul pilihan seperti lidar, kamera kedalaman, dan paparan 7 inci.

ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera

ROSMASTER R2 menyokong sama ada SLAM A1 atau YDLIDAR 4ROS laser lidar, ditambah dengan kamera kedalaman Astra Pro Plus yang dinaik taraf kepada 2MP untuk persepsi.

ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot

Papan pengembangan robot ROS dan modul interaksi suara AI berintegrasi dengan casis ROSMASTER R2 untuk menyokong sambungan sensor dan ciri kawalan suara.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side/front views and 7-inch HD touch screen measurements

Pandangan dimensi ROSMASTER R2 menyediakan rujukan panjang dan lebar keseluruhan utama, bersama dengan saiz skrin sentuh HD 7 inci untuk perancangan penutup.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi/Jetson options, I/O and remote control details

Robot ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 menyokong Raspberry Pi 5/4 atau Jetson Orin Nano/AGX, dengan input kamera/SLAM/LiDAR dan pilihan kawalan aplikasi atau jauh.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot shipping list showing chassis, control boards, camera module, cables and accessories

Kit ROSMASTER R2 termasuk casis stereng Ackermann, papan kawalan elektronik, modul kamera, pendawaian, dan pelbagai aksesori pemasangan untuk pemasangan.