RPLiDAR A1M8‑R6 Kit Pengimbas Laser 360° (2D LIDAR), Julat 12 m, 8000 sps, Resolusi Sudut 1°, Imbasan 1–10 Hz

Overview

RPLiDAR A1M8‑R6 adalah Kit Pinda Laser 360° (2D LIDAR) dari SLAMTEC untuk pemetaan masa nyata, penentuan lokasi, dan pemodelan persekitaran. Ia melakukan pengimbasan omnidirectional 360° dengan jarak sehingga 12 m (prestasi pengukuran A1M8‑R6) dan mengeluarkan awan titik 2D untuk SLAM dan navigasi. Berdasarkan triangulasi laser, ia berfungsi dengan baik di persekitaran dalaman dan di persekitaran luar tanpa cahaya matahari.

Ciri-Ciri Utama

• Pengimbasan jarak laser omnidirectional 360 darjah
• Mengukur data jarak lebih daripada 8000 kali/s (8000 Sa/s)
• Kadar imbasan boleh dikonfigurasi dari 2–10 Hz; tipikal 5.5 Hz
• Reka bentuk asal OPTMAG untuk hayat yang lebih lama (kuasa tanpa wayar dan komunikasi optik)
• ≤1° resolusi sudut; <0.5 mm resolusi jarak (mengikut spesifikasi A1M8)
• Plug and Play melalui USB; port siri terbina dalam dan antara muka USB
• SDK dan alat sumber terbuka; integrasi dengan ROS
• Ideal untuk navigasi dan penglokasian robot, SLAM, dan pemetaan 2D

Spesifikasi

Apa yang Termasuk

• 1 x RPLIDAR A1 (pemacu motor PWM terbina)
• 1 x Penyesuai USB
• 1 x Kabel komunikasi RPLIDAR A1

Aplikasi

• Robot pembersihan/perkhidmatan rumah navigasi dan penglokasian
• Navigasi dan penglokasian robot umum
• Penglokasian mainan pintar dan pengelakan halangan
• Pemindaian persekitaran dan pemodelan 3D
• Penglokasian dan pemetaan serentak umum (SLAM)

Manual

• RoboStudio v1.7.5_rtm (muat turun luar talian)
• Pusat Dokumentasi Slamtec Lidar

Sijil

Butiran

RPLIDAR A1 Pemindai Laser 360°, Jarak 12m, 8000 Sampel, 5.5Hz

RPLIDAR A1 menggunakan triangulasi laser dan penglihatan berkelajuan tinggi, mengukur jarak lebih dari 8000 kali per saat.

RPLIDAR A1 melakukan pengimbasan laser omnidirectional 360 darjah untuk mencipta peta garis besar persekitaran.

Reka Bentuk Asli OptMAG menggunakan kuasa tanpa wayar dan komunikasi optik untuk mengatasi had LiDAR bukan pepejal tradisional, yang mengalami kehausan mekanikal—terutamanya kemerosotan cincin gelincir—yang mengehadkan jangka hayat kepada ribuan jam. OPTMAG Slamtec menghapuskan kegagalan elektrik yang disebabkan oleh sentuhan fizikal, dengan ketara memanjangkan hayat operasi. Dengan mengintegrasikan pemindahan kuasa tanpa wayar dan penghantaran data optik, ia menggantikan komponen mekanikal, meningkatkan kebolehpercayaan dan ketahanan dalam sistem LiDAR. Visual menunjukkan gegelung tembaga yang membolehkan kuasa tanpa wayar dan gentian optik yang memudahkan pemindahan data berkelajuan tinggi, menggambarkan teknologi teras di sebalik inovasi ini. Kemajuan ini menyokong prestasi jangka panjang dalam aplikasi pengesanan yang mencabar.

Pemindai laser RPLiDAR A1M8 yang ideal untuk navigasi dan penglokasian robot. Ciri-ciri julat pengesanan 12m, kadar sampel 8000 Sa/s, resolusi sudut 1°, resolusi jarak 0.2cm, bekalan kuasa 5V, 5.5Hz kadar imbasan, 20% resolusi jarak.

RPLIDAR Plug and Play dengan USB, port siri, SDK sumber terbuka, integrasi ROS, tiada pengkodan diperlukan.