Dron Boleh Aturcara S2-F290 - Sumber Terbuka Pixwawk ROS SLAM AI Peringkat Industri Pembangunan Menengah untuk Cabaran Dron

Gambaran keseluruhan

The Dron Boleh Aturcara S2-F290 adalah prestasi tinggi dron gred industri direka untuk pembangunan sekunder dan cabaran dron. Menampilkan a kapasiti muatan 2400g, a Bateri 6S 6000mAh, dan a jarak kawalan maksimum 10KM, ia menyampaikan ketepatan dengan Ketepatan kedudukan GPS ≈1–2m dan rintangan angin Tahap 3–4. Dikuasakan oleh Pengawal penerbangan Pixhawk 2.4.8 dengan teknologi ROS SLAM sumber terbuka, dron menyokong fungsi lanjutan seperti Pemetaan LiDAR 3D, pengecaman objek berasaskan YOLO dan terbang pembentukan. Ianya Bingkai gentian karbon 3mm memastikan ketahanan dan kestabilan yang luar biasa, diuji dalam keadaan yang melampau. Platform ini sangat boleh disesuaikan, menawarkan ciri seperti sokongan stesen tanah QGC Cina/Inggeris, kebolehkembangan modular dan tutorial komprehensif, menjadikannya sesuai untuk aplikasi penyelidikan, persaingan dan pembangunan.

Spesifikasi

kapal terbang

Parameter	Spesifikasi
Nama	Dron Boleh Aturcara S2-F290
Berat Muatan	2400g
Model	S2-F290
Ketepatan Kedudukan GPS	≈1–2m
Jarak roda	290mm
Berat Berlepas Maksimum	3190g
Bateri	Bateri 6S Standard 6000mAh
Jarak Kawalan	10KM (Disyorkan dalam 1000m)
Rintangan Angin	Tahap 3–4
Persekitaran Operasi	Dalaman/Luar

Keputusan Ujian Ketahanan	Butiran
Baling-baling	7 inci
Kapasiti Bateri	6S 6000mAh (5300mAh digunakan)
Persekitaran	Tanpa angin
Masa Penerbangan	11 minit 30 saat

Pengawal Penerbangan

Komponen	Spesifikasi
Pemproses FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480MHz, Denyar 2MB, SRAM 1MB
Pemproses IO	STM32F103 Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Penderia	Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P
	Accelerometer/Gyroscope: BMI055
	Magnetometer: IST8310
	Barometer: MS5611
Voltan Ternilai	Voltan Input Maks: 6V
	Input Kuasa USB: 4.75-5.25V
	Input Servo: 0-36V
Nilai Semasa	Telemetri 1 Arus Output Maks: 1A
	Arus Gabungan untuk Pelabuhan Lain: 1A
Data Mekanikal	Dimensi: 53.3 × 39 × 16.2 mm
	Berat: 39.2g
Pelabuhan	- 14 Keluaran PWM (8 daripada IO, 6 daripada FMU)
	- 2 Port Bersiri Tujuan Umum
	- 2 Port GPS
	- 1 Port I2C
	- 2 Port CAN
	- Input RC untuk Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, dsb.
	- Port Input Kuasa
Ciri-ciri lain	Suhu Operasi: -40–85°C

---

Komputer Onboard

Komponen	Spesifikasi
Kuasa Pengkomputeran	40 TOP
GPU	32 Teras Tensor dengan GPU NVIDIA Ampere 1024-teras
CPU	Korteks Lengan 6 teras-A78AE v8.2 64-bit, 1.5GHz
RAM	8GB 128-bit LPDDR5 68GB/s
Penyimpanan	Kad SD atau NVMe Luaran
Kekerapan CPU Maks	1.5GHz

---

Alat Kawalan Jauh

Komponen	Spesifikasi
Voltan Kendalian	4.2V
Arus Operasi	100mA
Jalur Frekuensi	2.4–2.483GHz
Berat badan	525g
Dimensi	130 × 150 × 20 mm
Hayat Bateri	20 jam
Port Pengecasan	MIKRO-USB
Julat Kawalan	7KM

---

GPS

Komponen	Spesifikasi
Penerima Satelit	UBLOX-M9, 92 Saluran
Kompas Elektronik	QMC5883L
Sistem Satelit	GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Saluran Satelit	32
Kadar Kemas Kini	25Hz
Ketepatan Kedudukan	1.5m CEP (persekitaran ideal)
Masa Permulaan	Mula Dingin: 24s, Mula Panas: 1s
Dimensi	25 × 25 × 8 mm
Berat badan	12g

---

Bateri

Komponen	Spesifikasi
Jenis Penyambung	XT60
Cadangan Arus Caj	3–5A
Kapasiti Bateri	6000mAh
Voltan Nominal	22.2V
Kadar Pelepasan	75C
Dimensi	50 × 44 × 158 mm
Berat badan	816g

---

LiDAR

Komponen	Spesifikasi
Panjang Gelombang Laser	905nm
Julat	40m @ 10% Reflectivity, 70m @ 80% Reflectivity
Kawasan Pengesanan Minimum	0.1m
Medan Pandangan	Mendatar: 360°, Menegak: -7° hingga 52°
Output Awan Titik	200,000 mata/saat
Kadar Mata	10Hz
Tahap Perlindungan	IP67
kuasa	6.5W (persekitaran 25°C)
Julat Voltan	9–27V DC
Dimensi	65 × 65 × 60 mm
Berat badan	265g

---

Kamera Kedalaman

Komponen	Spesifikasi
Teknologi Kedalaman	Dwi Inframerah
Sudut Pandangan Kedalaman	87° × 58° (Mendatar × Menegak)
Resolusi Kedalaman	1280 × 720
Ketepatan Kedalaman	<2% dalam 2m
Kadar Bingkai Kedalaman	90fps
Julat Kedalaman	0.3–3m
Dimensi	90 × 25 × 25 mm
Persekitaran Operasi	Dalaman/Luar

---

Kamera kanta tunggal

Komponen	Spesifikasi
Resolusi Maks	2MP (1920 × 1080)
Kadar Bingkai Maks	30fps
Medan Pandangan	~90°
Panjang Kabel	~1.5m
Dimensi	35 × 35 × 30 mm

Jadual Fungsi

unction	Konfigurasi Asas	Pilihan D435	Modul D435 + 4G pilihan
Ketinggian tahan, berlegar, pulang ke rumah	✔	✔	✔
Pendaratan, penstabilan, penerbangan titik laluan	✔	✔	✔
Penerbangan kawalan jauh	✔	✔	✔
Komunikasi antara pengawal penerbangan dan komputer atas kapal	✔	✔	✔
Pengecaman dan pendaratan kod QR	✔	✔	✔
Mengecam dan menjatuhkan objek	✔	✔	✔
Pemetaan serentak dan mengelakkan halangan	✔	✔	✔
Pemetaan dan kedudukan LiDAR 3D	✔	✔	✔
Pengecaman objek berasaskan YOLO	✘	✔	✔
Pengecaman dan pengesanan objek	✘	✔	✔
Kawalan Jauh 4G	✘	✘	✔

Pakej Termasuk

Konfigurasi Asas

• Bingkai: Bingkai Serat Karbon F290
• Motor: 4× T-motor F100 Kv1100
• ESC: 4× FlyFun T-rex 5 45A
• Baling-baling: Kipas Tiga Bilah 4× 7 inci
• Pengawal Penerbangan: Pixhawk6mini
• Bateri: Bateri Standard 6S 6000mAh
• Pengecas: Pengecas Bateri 6S
• Komputer Onboard: Modul Jetson Orin Nano 8G + WIFI
• SSD: 256G
• LiDAR: Livox MID360
• Kamera: Kamera USB sudut Lebar 150°
• Alat Kawalan Jauh: Awan T10 (termasuk penerima data)

---

Konfigurasi Pilihan: D435

Termasuk semua komponen daripada Konfigurasi Asas, ditambah:

• Kamera Dwi-Kanta: D435

---

Konfigurasi Pilihan: Modul D435 + 4G

Termasuk semua komponen daripada asas Konfigurasi, ditambah:

• Kamera Dwi-Kanta: D435

• Modul 4G

Butiran

Dron Boleh Aturcara S2-F290

• ✔ Sokongan Teknikal, Perkhidmatan Selepas Jualan Tanpa Kerumitan
• ✔ Menyediakan Contoh Pertandingan, Boleh Disesuaikan
• ✔ Stesen Tanah Mudah Alih Bahasa Cina/Inggeris
• ✔ Kestabilan Tinggi, Prestasi Tinggi
• ✔ Dalaman/Luar

S2-F290 ialah dron canggih yang disesuaikan untuk perlumbaan dron, pakar dalam penerokaan dan inovasi.Direka bentuk untuk menyepadukan teknologi canggih dan kreativiti tanpa had, ia mampu menyesuaikan diri dengan pelbagai persekitaran yang kompleks, menjadikan penerokaan udara lebih mudah diakses dan berkesan.

Drone ini mempunyai reka bentuk padat dengan kuasa yang besar. Ia menawarkan banyak contoh persaingan, membolehkan pengguna menguasai dan mengoptimumkan prestasinya dengan cepat. Dilengkapi dengan stesen tanah mudah alih Cina/Inggeris yang berdedikasi, ia sangat meningkatkan kemudahan operasi dron. Selain itu, ia menyediakan penjelasan kod sumber yang kompetitif dan kebolehubahsuaian untuk memastikan pengguna boleh mencapai kefungsian yang mereka inginkan dalam masa yang paling singkat sambil cemerlang dalam senario kompetitif.

Memenuhi Keperluan Pembangunan / Persaingan / Penyelidikan

kategori	Butiran
Pengetahuan Asas ROS	- Kawalan Jauh
	- Komunikasi antara Pengawal Penerbangan dan Komputer Onboard
Fungsi Asas	- Perancangan Laluan
	- Pengecaman dan Kedudukan Kod QR
	- Peronda Autonomi Luar Kapal
Fungsi Lanjutan	- Pengecaman Kod QR untuk Pendaratan
	- Pengecaman dan Penjatuhan Objek
	- Pemetaan Serentak dan Pengelakan Halangan
	- Pemetaan dan Kedudukan LiDAR 3D
	- Pengecaman Objek berasaskan YOLO
	- Penghantaran Video berasaskan Web
	- Terbang Formasi Luaran
	- Pembentukan Kerjasama Darat-Udara
Fungsi Kamera D435 Pilihan	- Kedudukan Visual VINS
	- Pengecaman dan Penjejakan Objek berasaskan YOLO
Fungsi Komunikasi 4G Pilihan	- Kawalan Jauh 4G

Pengelakan Halangan Autonomi, Jaminan Keselamatan Komprehensif
Menggunakan LiDAR 3D untuk pengelakan halangan autonomi, dron itu menggabungkan perancangan laluan global dengan pengelakan halangan dinamik tempatan untuk mengesan halangan dari semua arah dengan tepat. Ia menyokong pemberhentian automatik serta penerbangan berterusan, membolehkan pengelakan fleksibel objek di sepanjang laluan penerbangan, memastikan pengalaman penerbangan yang lebih selamat.

Pengecaman dan Pendaratan Kod QR

Drone mengaktifkan kamera dan modul pengecaman kod QR untuk memperoleh maklumat kedudukan masa nyata kod QR. Semasa penurunan, dron melaraskan kedudukannya secara dinamik, memastikan penjajaran tepat dengan medan pandangan kamera sebelum meneruskan ke mendarat.

Pengecaman Objek YOLO

Drone menggunakan YOLOv8 untuk pengecaman objek, memperoleh maklumat kedudukan bingkai bulat dalam masa nyata. Ia secara autonomi melaraskan kedudukannya dan menavigasi melalui bingkai bulat.

Terbang Formasi Luaran

Drone itu menggunakan teknologi pembentukan kawanan, membolehkan kawalan terkoordinasi berbilang dron untuk mencapai penerbangan pembentukan.Dengan memanfaatkan komunikasi lanjutan dan algoritma kawalan kolaboratif, ia memudahkan komunikasi masa nyata dan pertukaran maklumat antara dron, menyegerakkan pergerakan dan kedudukan mereka untuk membentuk formasi yang ketat.

Pembentukan Kolaboratif Darat-Udara

Platform ini menyokong pembentukan kerjasama antara dron darat dan udara. Dengan memanfaatkan rangkaian kawasan setempat dengan struktur topologi untuk kesalinghubungan peranti, ia menggunakan komunikasi UDP dan protokol tersuai untuk memastikan komunikasi berkelajuan tinggi dan stabil. Dengan kawalan PID, ia mencapai penyelarasan berikutan antara dron utama dan berbilang dron hamba, memastikan kestabilan pembentukan dan kecekapan operasi.

Contoh Pertandingan

Menyediakan senario pertandingan eksklusif dengan panduan langkah demi langkah, membolehkan peserta menyesuaikan diri dengan mudah dengan pelbagai jenis pertandingan.

Ciri-ciri Dron Boleh Aturcara S2-F290

Prestasi Kos Tinggi

• Direka untuk pemula untuk mengurangkan keluk pembelajaran dan menjadikannya lebih mudah untuk menguasai operasi dron.
• Dihargakan untuk kemampuan, menjadikannya drone pembelajaran yang ideal untuk pelajar dan peminat.

Kestabilan Tinggi

• Diuji dalam pelbagai keadaan melampau selama tiga tahun.
• Dilengkapi dengan bingkai gentian karbon setebal 3mm untuk ketahanan dan kestabilan yang dipertingkatkan.
• Membenarkan pengguna mendapat pengiktirafan dalam pengalaman pertandingan pertama mereka.

Kebolehkembangan

• Menyokong penyesuaian lanjutan untuk pelbagai aplikasi.
• Serasi dengan pelbagai komponen pengembangan untuk meningkatkan prestasi dan fungsi dron secara berterusan.

Perkhidmatan Selepas Jualan Tanpa Bimbang

• Pasukan profesional memberikan bimbingan dan sokongan yang komprehensif.
• Menawarkan pembaikan percuma untuk kerosakan perkakasan yang disebabkan oleh ralat operasi semasa tempoh jaminan (tidak termasuk aksesori dan bateri).

Boleh disesuaikan

• Menyediakan sokongan untuk pembangunan eksklusif dalam ROS dan QGC.
• Menyokong ketepatan tinggi melebihi 98% untuk pemetaan dan navigasi.
• Serasi dengan modul RTK/GPS, logo dan pelbagai fungsi unik.

Konfigurasi Stesen Tanah

Menggunakan Pixhawk 2.4.8 Pengawal Penerbangan
Dilengkapi dengan pemproses STM32F427 standard 32-bit terkini dan barometer MS5611, pengawal penerbangan ini menawarkan antara muka yang banyak dan prestasi kos yang tinggi sebagai pilihan sumber terbuka.

---

1. Stesen Ground QGC yang Disesuaikan Secara Eksklusif

• Mencapai lebih 98% penyetempatan ke dalam bahasa Cina.
• Menyokong ciri lanjutan seperti NTRIP.

---

2. Stesen Ground QGC Mudah Alih

• Menyediakan versi mudah alih stesen tanah QGC, membolehkan operasi lancar daripada telefon pintar.

---

3. Wi-Fi atau Sambungan Terus 4G

• Hanya sambung melalui Wi-Fi untuk beroperasi menggunakan telefon pintar atau komputer.
• Nota: Sistem "ezuav" menunjukkan ia disambungkan ke peranti tetapi tidak dapat menyediakan akses internet.

Tutorial Komprehensif dan Sumber Sumber Terbuka Sepenuhnya

• Tutorial penggunaan yang sangat terperinci merangkumi semua aspek kefungsian dron S2-F290.
• Bahan sumber terbuka sepenuhnya, termasuk:
  • Pengenalan perisian dan panduan pemasangan.
  • Tutorial untuk ciri asas dan lanjutan, seperti pengecaman objek berasaskan OpenCV, pemetaan 3D dan penerbangan autonomi luar kapal.
  • Arahan pembangunan tersuai untuk komunikasi PX4 dan MAVLink.
  • Soalan Lazim Penyelesaian masalah, konfigurasi persekitaran ROS dan langkah operasi.