Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HD-25 tersedia dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk sistem gerakan robotik. Tork yang dinilai pada input 2000 r/min berkisar dari 16.2 hingga 54 Nm mengikut nisbah, sementara backlash ditentukan sebagai ≤20 arcsec untuk nisbah 30 dan 50 dan ≤10 arcsec untuk nisbah 80, 100, dan 120. Pilih nisbah mengikut nilai tork dan backlash yang diperlukan.
Ciri-ciri
- Lima nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan adalah 5600 rpm untuk semua nisbah yang disenaraikan.
- Kelajuan purata yang dibenarkan adalah 3500 rpm untuk semua nisbah yang disenaraikan.
- Momen inersia sebanyak 0.282 × 10-4 kg·m² untuk semua nisbah yang disenaraikan.
Spesifikasi
| Parameter | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 | HD-25 |
| Nisbah penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Tork yang dinilai pada 2000 r/min input | 16.2 Nm | 26 Nm | 44 Nm | 48 Nm | 54 Nm |
| Tork puncak yang dibenarkan semasa mula/henti | 41.4 Nm | 69 Nm | 95 Nm | 110 Nm | 120 Nm |
| Tork beban purata maksimum yang dibenarkan | 22.8 Nm | 38 Nm | 60 Nm | 75 Nm | 80 Nm |
| Torque maksimum segera | 76.2 Nm | 127 Nm | 147.2 Nm | 184 Nm | 202 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² | 0.282 × 10-4 kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO hd 25 Reducer — 3D Model (STEP)
SITO hd 25 Lukisan pemasangan — Installation Drawing (PDF)
Permohonan
- Robot humanoid dan lengan robot, di mana nisbah kelajuan, tork, dan nilai backlash yang diperlukan boleh dipilih dari pilihan HD-25.
- Exoskeleton dan robot quadruped yang memerlukan pilihan reducer yang sepadan dengan had kelajuan input dan tork yang disenaraikan.
- Kenderaan AGV dan robot ARU menggunakan nisbah yang boleh dipilih 30, 50, 80, 100, atau 120.
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Butiran Produk Tambahan


Dimensi dan Pembinaan

Contoh Aplikasi
