Tinjauan
Pengurang SITO DRIVE HS-20-II ditawarkan dalam pilihan nisbah kelajuan 30, 50, 80, 100, dan 120 untuk aplikasi robotik termasuk robot humanoid, lengan robot, eksoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU. Pilih nisbah mengikut nilai tork, backlash, dan kelajuan input yang sepadan. Semua pilihan yang disenaraikan mempunyai kelajuan input maksimum yang dibenarkan sebanyak 6500 rpm dan kelajuan purata yang dibenarkan sebanyak 3500 rpm.
Ciri-ciri
- Pengurang HS-20-II dengan lima nisbah kelajuan yang boleh dipilih: 30, 50, 80, 100, dan 120.
- Kelajuan input maksimum yang dibenarkan: 6500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Kelajuan purata yang dibenarkan: 3500 rpm untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
- Momen inersia: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² untuk setiap nisbah yang disenaraikan.
Spesifikasi
| Parameter | Ratio 30 | Ratio 50 | Ratio 80 | Ratio 100 | Ratio 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Ratio penghantaran | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Torque terperingkat pada 2000 r/min input | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Torque puncak dibenarkan semasa mula/henti | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Torque beban purata maksimum yang dibenarkan | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Torque maksimum seketika | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Kelajuan input maksimum yang dibenarkan | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Kelajuan purata yang dibenarkan | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momen inersia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 II Reducer — Model 3D (STEP)
SITO HS 20 II Lukisan pemasangan — Lukisan Pemasangan (PDF)
Permohonan
- Robot humanoid, di mana nisbah yang dipilih boleh dipadankan dengan nilai tork dan backlash yang disenaraikan.
- Tangan robot, di mana pemilihan nisbah menyokong penggerak-konfigurasi pemacu.
- Exoskeleton, robot berkaki empat, kenderaan AGV, dan robot ARU yang memerlukan pilihan pengurang dari julat nisbah yang disenaraikan.
Butiran Visual
Video Produk
Spesifikasi dan Prestasi

Contoh Aplikasi


Dimensi dan Pembinaan

Butiran Produk Tambahan
