Modul sendi robot kecil SteadyWin GIM3510-8, gear planetari 8:1, pemacu CAN, dwi pengekod, 24V 60W

Overview

Modul sendi robot kecil SteadyWin GIM3510-8 adalah penggerak sendi robotik terintegrasi yang menggabungkan motor Aloha, pengurang gear planet 8:1, pemacu komunikasi terbina dalam, dan pengod encoders ganda dalam pakej silinder yang padat. Dengan bekalan nominal 24 V (jangka lebar 12–40 V atau 12–48 V bergantung pada papan pemacu), kelajuan output tinggi sehingga 564.6 rpm selepas pengurangan, dan komunikasi bas CAN, ia direka untuk robot humanoid yang lincah, lengan robot, platform bergerak, dan sistem multi-paksi lain yang memerlukan kawalan gerakan tertutup yang tepat.

Ciri Utama

• Pengurangan planet berkelajuan tinggi: Gearbox planet 8:1 dengan kelajuan output yang dinilai 535.5 rpm dan maksimum 564.6 rpm (GDZ34), sesuai untuk sendi yang bergerak pantas.
• Julat voltan yang luas: Operasi nominal 24 V dengan julat input 12–40 V (GDZ34) atau 12–48 V (GDS34) untuk reka bentuk sistem kuasa yang fleksibel.
• Pengeluaran tork yang cekap: Pemalar tork sehingga 0.32 N.m/A dengan tork yang dinilai sehingga 1.68 N.m dan tork puncak sehingga 6.02 N.m, menyediakan penghantaran kuasa yang cekap untuk sendi robotik tugas ringan hingga sederhana.
• Pemandu terintegrasi dengan bas CAN: Papan pemandu terbina dalam (GDS34 atau GDZ34) menyokong komunikasi CAN untuk pengkabelan yang dipermudahkan dan kawalan berangka.
• Maklum balas pengodak dwi: Pengodak 14-bit pada pemandu dan pengodak kedua pada aci output untuk maklum balas kedudukan dan kelajuan yang tepat.
• Struktur padat: Hanya 46 mm diameter luar dengan panjang keseluruhan dari 46.5 mm (tanpa pemandu) hingga 51.5 mm (dengan pemandu), membolehkan susun atur pelbagai sendi yang padat.
• Ketahanan persekitaran: Penarafan perlindungan IP54, suhu operasi dari -20°C hingga +80°C, dan tahap bunyi di bawah 60 dB.
• Fungsi perlindungan: Perlindungan terhadap suhu berlebihan, voltan berlebihan, dan beban berlebihan membantu mengekalkan operasi yang selamat dan boleh dipercayai dalam sistem robotik tugas berterusan.
• Kebolehan mekanikal: Menyokong beban paksi sehingga 75 N dan beban radial 300 N pada aci output, dengan backlash pengurang sebanyak 15 arcmin.
• Pilihan brek tersuai: Menyokong integrasi brek tersuai untuk sendi yang memerlukan tork pegang ketika tidak berkuasa.

Untuk sokongan teknikal, penyesuaian, atau pertanyaan integrasi mengenai modul sendi robot kecil GIM3510-8, sila hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Aplikasi

• Robot humanoid
• Tangan robot
• Exoskeleton
• Robot quadruped
• Kenderaan AGV
• Robot ARU

Spesifikasi

Manual

• SteadyWin_GIM3510-8_Peta_Pemasangan.stp
• GlM3510-8_pelan_pemasangan.pdf
• Gl3510-8_dengan_pelan_pemasangan_brek.pdf

Butiran

Spesifikasi sendi robot GIM3510-8 membandingkan papan pemacu GDS34 dan GDZ34. Metrik utama termasuk voltan, kuasa, tork, kelajuan, arus, berat, saiz, kapasiti beban, bunyi, komunikasi, pengod, gred perlindungan, julat suhu, dan sokongan brek khusus.