• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

Kit Motor Servo Lengan Robot SO-ARM101 Pro untuk LeRobot (Tanpa Bahagian Cetakan 3D) – Sumber Terbuka, 6-Paksi, UART, Pengekod 12-bit

Kit Motor Servo Lengan Robot SO-ARM101 Pro untuk LeRobot (Tanpa Bahagian Cetakan 3D) – Sumber Terbuka, 6-Paksi, UART, Pengekod 12-bit

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

SO-ARM101 adalah Kit Motor Servo Lengan Robot Pro yang dioptimumkan untuk pembelajaran imitasi dan penguatan dengan projek LeRobot dan Hugging Face. Kit sumber terbuka dan kos rendah ini termasuk motor servo, papan penyesuai, dan kabel untuk penyediaan lengan pemimpin–pengikut yang lengkap. Kit ini mesra DIY dan direka untuk prototaip cepat dengan sumber yang banyak. Penting: kit motor tidak termasuk bahagian bercetak 3D; pesan rangka bercetak 3D bersama jika perlu. Seeed Studio menyediakan perkakasan untuk LeRobot.

Ciri Utama

Apa yang baru dalam SO-ARM101

  • Pengoptimuman pendawaian: mengurangkan pemutusan yang sebelum ini dilihat pada sendi 3 dan menghapuskan had julat gerakan.
  • Pengoptimuman nisbah gear lengan pemimpin: prestasi yang dipertingkatkan tanpa kotak gear luaran.
  • Fungsi baru: lengan pemimpin boleh mengikuti lengan pengikut secara masa nyata untuk menyokong polisi RL dan campur tangan manusia.

Sorotan siri SO-ARM10x

  • Penyelesaian sumber terbuka dan kos rendah dari TheRobotStudio.
  • Integrasi dengan platform LeRobot (set data, model, dan alat berasaskan PyTorch untuk pembelajaran tiruan dan pembelajaran penguatan).
  • Sumber yang komprehensif: panduan pemasangan, kalibrasi, pengujian, pengumpulan data, latihan, dan penyebaran.
  • Serasi dengan Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • Robot lengan 6-paksi (pemimpin dan pengikut) ditunjukkan dalam bahan kit.

Spesifikasi

Jenis Kit Lengan SO-ARM101 Pro
Motor Lengan Pemimpin (7.4V) 1× nisbah gear 1:345 (sendi No.2); 2× 1:191 (No.1 &dan No.3); 3× 1:147 (No.4, No.5 &dan gripper No.6)
Lengan Pengikut Sama seperti SO-ARM100 Pro
Bekalan kuasa (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A untuk lengan pengikut; 5V4A untuk lengan pemimpin
Sensor sudut Pengodak magnet 12-bit
Suhu operasi yang disyorkan 0℃～40℃
Kaedah komunikasi UART
Kaedah kawalan PC

Perbandingan

SO-ARM10x Kos Rendah Kit Lengan AI dan Kit Lengan Pro

Jenis

SO-ARM100

SO-ARM101

Kit Lengan

Kit Lengan Pro

Set Lengan

Set Lengan Pro

Lengan Pemimpin

12x (7.4V) 1:345 nisbah gear motor untuk semua sendi

12x (12V) 1:345 nisbah gear motor untuk semua sendi

1x (7.4V) 1:345 nisbah gear motor untuk sendi No.2

2x (7.4V) 1:191 nisbah gear motor untuk sendi No.1 dan No.3

3x (7.4V) 1:147 nisbah gear motor untuk sendi No.4, No.5 dan pengapit No.6

Arm Pengikut

Sama seperti SO-ARM100

Sama seperti SO-ARM100 Pro

Bekalan Kuasa

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A Untuk Lengan Pengikut

5.5mm*2.1mm DC 5V4A Untuk Leader Arm

Sensor sudut

Pengodak magnet 12-bit

Julat Suhu Operasi yang Disyorkan 

0℃～40℃

Kaedah Komunikasi

UART

Kaedah Kawalan

PC

 

Apa yang Termasuk

  • Motor Servo 7.4v STS3215 Nisbah gear 1:345 ×1
  • Motor Servo 7.4v STS3215 Nisbah gear 1:191 ×2
  • 7.4v STS3215 Motor Servo 1:145 kadar gear ×3
  • 12v STS3215 Motor Servo 1:345 kadar gear ×6
  • Papan Adaptor Servo untuk Seeed Studio XIAO ×2
  • Stud ×8
  • Skru ×8
  • Kabel Bekalan Kuasa 5V (Pelbagai kepala) × 1
  • Kabel Bekalan Kuasa 12V (Pelbagai kepala) ×1
  • Kabel USB-C ×2
  • Kabel Pigtail Kuasa DC ×2

Aplikasi

  • Pembelajaran tiruan dan pembelajaran pengukuhan dengan LeRobot: saluran dari hujung ke hujung untuk pengumpulan data, latihan, simulasi, dan penyebaran.
  • Penyebaran tepi Nvidia Jetson: latihan yang cekap untuk tugas mengenggam dan meletakkan yang disesuaikan dengan reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Butiran

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Kit lengan robot 6-paksi dengan perkakasan sumber terbuka, serasi dengan reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Menyokong LeRobot di Hugging Face untuk sumber komuniti dan pembelajaran penguatan inisiatif, membolehkan koordinasi seluruh badan. Memudahkan pengumpulan data, simulasi, dan latihan. Kod QR memberikan akses kepada GitHub, Wiki, dan fail pencetakan 3D untuk rangka.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Kits Pembangun NVIDIA Jetson Orin NX dengan reComputer J40 dan lengan robot SO-ARM101, memaparkan statistik sistem dan penggunaan GPU pada monitor.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori