Tinjauan
Flywoo GOKU F405 ERVT adalah pengawal penerbangan AIO 5-dalam-1 yang mengintegrasikan pengawal penerbangan, ESC 4-dalam-1, VTX analog, penerima, dan OSD untuk binaan 1S yang padat. Ia menggunakan MCU STM32F405BGA dan termasuk penerima ELRS terbina dalam (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), serta VTX analog 5.8GHz dengan output sehingga 400mW.
Ciri Utama
- Integrasi 5-dalam-1: pengawal penerbangan + ESC 4-dalam-1 + VTX analog + penerima + OSD
- MCU: STM32F405BGA
- IMU/Gyro: ICM42688P (gyro 4kHz terbina dalam dinyatakan)
- Antara muka modular plug-and-play; 0.Penyambung 8mm pitch digunakan untuk sambungan blackbox dan penerima
- Sokongan blackbox luaran: tiada blackbox onboard; boleh diperluas sehingga 512MB storan luaran (blackbox plug-and-play pilihan disebut dengan kadar pengambilan sampel 1kHz)
- VTX analog dengan kuasa output boleh laras dan kawalan suis (VTX boleh dimatikan melalui suis mod yang dikonfigurasikan menggunakan USER2)
- Reka bentuk antena “pagoda” ELRS terintegrasi diterangkan untuk pemasangan yang mudah dan laluan isyarat yang dioptimumkan (jarak ≥1.5km dinyatakan)
Untuk soalan tentang keserasian dan penyediaan (penerima, sasaran firmware, pendawaian), hubungi support@rcdrone.top.
Spesifikasi
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| Barometer | Tidak |
| Blackbox | Tidak (hingga 512M luaran) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC), UART2 (Blackbox), UART3 (ELRS RX), UART4, UART5 (SBUS), UART6 |
| Protokol penerima yang disokong | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A maks |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| Sasaran firmware FC | FLYWOOF405S_AIO |
| Dimensi | 30.5 x 30.5mm (juga ditunjukkan sebagai 30 x 30mm) |
| Lubang pemasangan | Standard 25.5/25.5mm persegi ke pusat lubang |
| Berat | 4g (dengan antena terbina dalam yang dinyatakan) |
ESC 4-dalam-1 onboard
| Input kuasa | 1S sahaja |
| Arus | 5A berterusan, 8A puncak |
| Firmware ESC | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (firmware Bluejay) |
| Protokol isyarat digital | DShot300, DShot600 |
| Penjodoh motor | JST1.25 |
| Penjodoh bateri | A30 |
VTX analog onboard
| Kuasa output | 25/50/100/200/400/0mW |
| Protokol VTX | IRC Tramp |
| Frekuensi | 5.8GHz, 40 saluran |
| Raceband | 5658-5917MHz |
| Suasana operasi | -15° hingga +80° |
Catatan Pemasangan / Penyambungan (seperti yang disediakan)
- Panduan penyetelan Port Betaflight: aktifkan UART1 IRC (untuk kawalan OSD/VTX) dan tetapkan UART3 sebagai Serial RX untuk antara muka penerima.
- Panduan penyetelan penerima: tetapkan Mod Penerima kepada “Penerima Serial (melalui UART)” dan tetapkan Penyedia Penerima Serial kepada CRSF.
- Catatan pengurusan modul ELRS: “suis ELRS (pendek untuk tutup)” ditunjukkan; ELRS terbina dalam juga boleh dinyahaktifkan apabila menggunakan penerima luaran dengan mengubah konfigurasi UART penerima atau memutuskan sambungan ELRS secara fizikal mengikut catatan rajah pendawaian.
- Catatan mematikan kuasa VTX: VTX analog terbina dalam boleh dimatikan melalui mod “KUASA VTX” (dan USER2 disebut untuk mengendalikan suis mod yang telah dikonfigurasikan).
Apa yang Termasuk
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-in-1 400mW ELRS AIO
- 1x kabel kuasa A30
- 1x kabel kamera JST-0.8 3-pin 50mm
- 1x kabel penyambung blackbox Flywoo
- 4x soket lurus menegak 3-pin 1.25mm
- 4x M2 x 6.6 bola penyerap kejutan
Soalan Lazim (dari kandungan yang disediakan)
- Bolehkah ELRS terbina dalam dinyahaktifkan? Ya. Apabila menggunakan penerima TBS/XM+, ubah suai UART penerima melalui stesen tanah, atau putuskan sambungan ELRS secara fizikal mengikut nota rajah pendawaian untuk mengelakkan gangguan dengan peranti luaran.
- Bolehkah firmware ELRS di atas kapal dikemas kini? Ya. Penggambaran port serial penerima dan penggambaran Wi-Fi disokong (kemas kini melalui stesen tanah ELRS atau dengan menyambung ke Wi-Fi penerima).
- Bolehkah VTX yang terintegrasi dimatikan? Ya.Suis mod telah dikonfigurasikan untuk VTX dan boleh dikendalikan menggunakan USER2.
- Apakah jenis penyambung yang digunakan untuk blackbox dan penerima? Penyambung dengan jarak 0.8mm.
- Adakah ia menyokong bateri bertekanan tinggi LiHV? Ya. Ia diterangkan sebagai serasi dengan input 3.0-4.35V dan termasuk perlindungan lebihan voltan/arus untuk penggunaan 1S LiPo/LiHV (arsitektur kuasa 1S yang dioptimumkan 2.7-4.35V juga dinyatakan).
- Apakah manfaat blackbox luaran? Blackbox Flywoo plug-and-play pilihan (512MB storan) dengan kadar pengambilan 1kHz untuk data gyro/motor; serasi dengan alat analisis Blackbox Betaflight.
- Firmware dan protokol penerima manakah yang disokong? Betaflight disokong; protokol penerima termasuk CRSF/ELRS/SBUS (juga disenaraikan: iBus, Spektrum). Sokongan protokol ESC termasuk DShot300 (juga disenaraikan: DShot600).
Butiran

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO menggabungkan MCU F405 dengan pengendalian kuasa 1S 5A dan VTX 25–400mW yang terintegrasi untuk binaan yang padat dan minimalis.

Inti pemproses STM32 F405 menyediakan asas pengkomputeran untuk kawalan penerbangan yang stabil dalam binaan GOKU F405 AIO.

Susun atur penyambung plug-in menyokong pengkabelan cepat tanpa solder untuk binaan FPV yang lebih bersih.

VTX analog di atas papan menggunakan suis fizikal khusus dan menyokong kuasa output yang boleh laras dari 25mW hingga 400mW untuk pengaturan yang fleksibel.

GOKU F405 ERVT 1S AIO menggunakan cipset F405BGA dengan julat kuasa 1S yang dioptimumkan 2.7–4.35V dan port motor serta kamera plug-and-play untuk pengkabelan yang lebih bersih.

GOKU F405 ERVT AIO menggunakan reka bentuk antena terintegrasi ELRS 2.4G dengan pad yang dilabel dengan jelas untuk pengkabelan yang lebih mudah.

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO menggunakan pad yang jelas dilabel untuk CAM, VTX, RX/TX, LED, dan pendawaian buzzer untuk memudahkan pembinaan yang kemas.

Pad motor yang jelas dilabel, UART RX/TX, CAM, SBUS(5), dan pad kuasa (5V/4.5V, GND, BAT+) memudahkan pendawaian pada papan GOKU F405 ERVT AIO.

Nota penyetelan Betaflight menunjukkan mengaktifkan OSD pada UART1 dan menetapkan UART3 sebagai antara muka penerima siri dengan CRSF dipilih sebagai penyedia.
Related Collections
