SteadyWin GIM8108-9 Motor Robot Peredam Planetari, Gear 9:1, 221 W, CAN/485, Pengekod 14-bit, IP54

Overview

Motor Pengurang Planetari SteadyWin GIM8108-9 adalah penggerak sendi kompak dengan tork tinggi yang direka untuk kawalan gerakan tepat dalam robotik dan automasi yang maju. Mengintegrasikan kotak gear planetari 9:1, motor tanpa berus, pengod, dan antara muka pemacu dalam rumah profil rendah 96 mm, ia memberikan kuasa sehingga 221 W, backlash rendah, dan output stabil untuk sendi robotik dan platform mudah alih yang menuntut.

Ciri Utama

• Motor pengurang planetari dengan nisbah gear 9:1, gear keluli, dan backlash kira-kira 15 arcmin untuk penentuan kedudukan yang tepat dan boleh diulang.
• Densiti kuasa tinggi dengan output 192 W (SDC103) atau 221 W (SDC303) dan tork nominal sehingga 8.78 N m, sesuai untuk sendi robotik kompak.
• Julat operasi elektrik yang luas – menyokong julat bekalan 12-48 V dan julat kelajuan output kira-kira 159-245 rpm, bergantung pada konfigurasi pemacu dan titik operasi.
• Ciri tork yang stabil – pemalar tork dari 0.96 hingga 1.83 N m/A dan tork terhenti sehingga 27.38 N m untuk prestasi yang boleh dipercayai di bawah keadaan beban yang berbeza.
• Pengesanan terintegrasi – resolusi pengod 14-bit dengan sokongan pengod kedua yang ditunjukkan, membolehkan kawalan posisi dan kelajuan sendi yang tepat; pengod luaran yang berasingan tidak disokong.
• Reka bentuk mekanikal yang kukuh – rangka gear planet keluli, beban paksi maksimum 225 N dan beban radial 900 N dalam pakej diameter 96 mm yang padat.
• Bunyi rendah dan perlindungan alam sekitar – bunyi operasi <60 dB dan gred perlindungan IP54 untuk digunakan dalam persekitaran dalaman dan industri ringan yang tipikal.
• Antara muka komunikasi yang pelbagai – komunikasi CAN dan 485 pada pilihan pemacu SDC103, dan CAN pada pilihan SDC303 untuk integrasi yang mudah ke dalam rangkaian kawalan robotik.
• K keselamatan dan kebolehpercayaan – direka dengan ciri perlindungan suhu berlebihan dan voltan berlebihan serta julat suhu operasi yang luas dari -20°C hingga +80°C.
• Bentuk faktor yang padat dan sedia untuk integrasi – hanya 34 mm panjang tanpa pemacu atau 41.5 mm dengan pemacu, membolehkan susun atur pelbagai sendi yang padat dalam robot humanoid, quadruped, dan lengan.
• Sokongan brek khusus – menyokong penambahan brek yang disesuaikan di mana diperlukan oleh aplikasi.

Untuk pemilihan, integrasi, atau sokongan selepas jualan bagi motor robot ini, sila hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.

Senario Aplikasi

• Sendi robot humanoid (bahu, siku, pinggul, lutut, dll.)
• Lengan robotik dan manipulasi kolaboratif
• Penggerak exoskeleton
• Sendi anjing mekanikal dan quadruped
• Modul pemacu robot mudah alih AGV dan lain-lain
• ARU dan platform robot pelbagai guna yang memerlukan penggerak tork tinggi yang padat

Spesifikasi Teknikal

Manual dan Muat Turun

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (model 3D)
• GIM8108-9_pelukisan_pemasangan.pdf

Butiran