Kit Dron DIY STM32 - Dron Sumber Terbuka Boleh Aturcara Lanjutan dengan Bahasa C untuk Pembelajaran, R&D dan Pertandingan

Gambaran keseluruhan

The STM32 Kit Dron DIY ialah platform sumber terbuka komprehensif yang direka untuk pelajar, penggemar dan pembangun meneroka sistem penerbangan quadcopter. Dikuasakan oleh Pengawal mikro STM32F103C8T6, kit ini menyokong pengaturcaraan bahasa C dan algoritma kawalan penerbangan lanjutan, menjadikannya alat yang sangat baik untuk pembelajaran, R&D dan pertandingan. Dengan perkakasan yang teguh, reka bentuk modular dan sumber pembangunan yang komprehensif, kit ini sesuai untuk menguasai teknologi dron dan sistem terbenam.

Ciri-ciri Utama

1. Boleh Aturcara dan Sumber Terbuka: Boleh disesuaikan sepenuhnya menggunakan bahasa C dan perpustakaan standard STM32, dengan anotasi terperinci untuk kemudahan pembelajaran.
2. Perkakasan Berprestasi Tinggi:
   • Pengawal mikro STM32F103C8T6: 72MHz (pengawal utama) dan 48MHz (kawalan jauh).
   • MPU6050: Giroskop enam paksi dan pecutan untuk penerbangan yang stabil.
   • Penstabil voltan bersepadu (662K dan BL8530) dan MOSFET (SI2302) untuk pengurusan kuasa yang boleh dipercayai.
3. Reka bentuk Modular dan Tahan Lama:
   • Termasuk motor cawan berongga 720 dan gear pengurangan untuk kestabilan muatan tinggi.
   • Komponen yang boleh diganti untuk penyelenggaraan dan peningkatan yang mudah.
4. Alat Pembangunan Mesra Pengguna:
   • Antara muka USB onboard untuk pemantauan dan penyahpepijatan data.
   • Sumber program sumber terbuka, termasuk persekitaran Keil MDK5, kod sumber dan tutorial terperinci.
5. Kawalan Penerbangan Stabil:
   • Kawalan PID lanjutan dan penapisan Kalman untuk penstabilan yang tepat.
   • Menyokong kawalan arah hadapan, belakang, kiri dan kanan.

Spesifikasi

Kandungan Kit

1. Bingkai quadcopter × 1
2. Kawalan jauh × 1 (8 saluran, 4 kayu bedik + 4 butang dengan maklum balas buzzer)
3. Kipas ganti × 1 set
4. Pengecas bateri USB × 1
5. Bateri utama 550mAh × 1 (bateri tambahan boleh dibeli secara berasingan)
6. Bateri jauh 550mAh × 1
7. Ganti motor cawan berongga 720 × 1

Ciri Pembangunan Tambahan

• Tutorial Komprehensif: Termasuk dokumentasi terperinci, kod sumber, lembaran data dan video ujian.
• Pemantauan Data Masa Nyata: USB onboard menyokong pemeriksaan data terus melalui perisian komputer atas.
• Sistem Kuasa Dioptimumkan: Penstabil voltan dan laluan kuasa bebas memastikan operasi lancar tanpa gangguan.
• Sedia Pembangunan Menengah: Sesuai untuk R&D lanjutan, ujian algoritma penerbangan dan pengubahsuaian DIY.

Garis Panduan Pengendalian dan Penyimpanan yang Dicadangkan

• Persekitaran Operasi:
  • Disyorkan untuk kegunaan dalaman atau luaran (julat minimum 30m).
  • Persekitaran yang terang untuk prestasi sensor yang optimum.
• Cadangan Penyimpanan:
  • Simpan dalam persekitaran bebas habuk atau tertutup plastik.
  • Isi semula bateri secara berkala untuk mengelakkan kerosakan.
  • Kendalikan penderia optik dan laser dengan lembut dengan kain mikrofiber.

Kelebihan

1. Kod sumber yang mudah dibaca dan mesra pemula.
2. Sesuai untuk penyesuaian dan percubaan DIY.
3. Prestasi penerbangan yang stabil dengan kebolehpercayaan yang tinggi.

The Kit Dron DIY STM32 menggabungkan teknologi canggih, peluang pembelajaran secara langsung, dan komponen modular yang mantap, menjadikannya pilihan ideal untuk sesiapa sahaja yang ingin menguasai sistem penerbangan dron dan pengaturcaraan terbenam.

Papan Pembangunan STM32 Kit T3K04-745 dengan STM32 MCU, NRF2A LoI+ dan STM3Z F1 O3C. Termasuk penyesuai SWD dan 24C02 EEPROM. Menyokong pengaturcaraan melalui antara muka IFI#.

Projek mini Sasaran 1: Konfigurasi perpustakaan STM32 pengguna. Projek ini menggunakan penjadual utama JAMAEEI, memulakan MATH USB_LIB, menggunakan HAL untuk komponen perkakasan seperti LED, MPU6000, NRF24L01E. Ia juga termasuk USB_HID dan WF03IA untuk komunikasi USB. Selain itu, ia menggunakan PID, TR-103 dan Wt32.c untuk fungsi USB STM32. Projek ini mempunyai beberapa ralat termasuk - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, modul Kielte dengan IC 2C4R dan M14*E5+4A. Perkakasan sasaran untuk pembangunan sistem dengan STM32 MCU. Termasuk AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC dan modul lain.

Xtreme Air Flow Technology Kipas utama TFAO untuk ZMS. Ciri termasuk jadual dan Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR dengan 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.