Kit Drone DIY STM32 - Drone Sumber Terbuka Lanjutan Boleh Diprogram dengan Bahasa C untuk Pembelajaran, R&D, dan Pertandingan

Ciri Utama

1. Boleh Diprogram dan Sumber Terbuka: Sepenuhnya boleh disesuaikan menggunakan bahasa C dan perpustakaan standard STM32, dengan anotasi terperinci untuk memudahkan pembelajaran.
2. Perkakasan Berprestasi Tinggi:
   • Mikropengawal STM32F103C8T6: 72MHz (pengawal utama) dan 48MHz (kawalan jauh).
   • MPU6050: Giroskop dan akselerometer enam paksi untuk penerbangan yang stabil.
   • Pem stabil voltan terintegrasi (662K dan BL8530) dan MOSFET (SI2302) untuk pengurusan kuasa yang boleh dipercayai.
3. Reka Bentuk Modular dan Tahan Lama:
   • Termasuk motor cawan berongga 720 dan gear pengurangan untuk kestabilan beban tinggi.
   • Komponen yang boleh diganti untuk penyelenggaraan dan peningkatan yang mudah.
4. Alat Pembangunan Mesra Pengguna:
   • Antara muka USB onboard untuk pemantauan data dan penyahpepijatan.
   • Sumber program sumber terbuka, termasuk persekitaran Keil MDK5, kod sumber, dan tutorial terperinci.
5. Pengawalan Penerbangan Stabil:
   • Kawalan PID yang maju dan penapisan Kalman untuk penstabilan yang tepat.
   • Menyokong kawalan arah ke hadapan, ke belakang, ke kiri, dan ke kanan.

Spesifikasi

Kandungan Kit

1. Rangka quadcopter × 1
2. Pengawal jauh × 1 (8-saluran, 4 joystick + 4 butang dengan maklum balas buzzer)
3. Propeller ganti × 1 set
4. Pengecas bateri USB × 1
5. Bateri utama 550mAh × 1 (bateri tambahan boleh dibeli secara berasingan)
6. Bateri jauh 550mAh × 1
7. Motor cawan kosong 720 ganti × 1

Ciri Pembangunan Tambahan

• Tutorial Komprehensif: Termasuk dokumentasi terperinci, kod sumber, lembaran data, dan video ujian.
• Pemantauan Data Masa Nyata: USB onboard menyokong pemeriksaan data secara langsung melalui perisian komputer atas.
• Sistem Kuasa Dioptimumkan: Penstabil voltan dan laluan kuasa bebas memastikan operasi yang lancar tanpa gangguan.
• Pembangunan Sekunder Sedia: Ideal untuk R&&D yang maju, pengujian algoritma penerbangan, dan pengubahsuaian DIY.

Garis Panduan Operasi dan Penyimpanan yang Disyorkan

• Persekitaran Operasi:
  • Disyorkan untuk penggunaan dalam atau luar (jarak minimum 30m).
  • Persekitaran yang terang untuk prestasi sensor yang optimum.
• Cadangan Penyimpanan:
  • Simpan dalam persekitaran bebas habuk atau dibungkus plastik.
  • Cas semula bateri secara berkala untuk mengelakkan kerosakan.
  • Tangani sensor optik dan laser dengan lembut menggunakan kain microfiber.

Kelebihan

1. Kod sumber yang mudah dibaca dan mesra pemula.
2. Sesuai untuk penyesuaian DIY dan eksperimen.
3. Prestasi penerbangan yang stabil dengan kebolehpercayaan yang tinggi.

Kit Drone DIY STM32 menggabungkan teknologi terkini, peluang pembelajaran praktikal, dan komponen modular yang kukuh, menjadikannya pilihan ideal bagi sesiapa yang ingin menguasai sistem penerbangan drone dan pengaturcaraan terbenam.

Kit Papan Pembangunan STM32 T3K04-745 dengan MCU STM32, NRF2A LoI+ dan STM3Z F1 O3C. Termasuk penyesuai SWD dan 24C02 EEPROM. Menyokong pengaturcaraan melalui antara muka IFI#.

Projek mini Target 1: Konfigurasi perpustakaan pengguna STM32. Projek ini menggunakan penjadual utama JAMAEEI, menginisialisasi MATH USB_LIB, memanfaatkan HAL untuk komponen perkakasan seperti LED, MPU6000, NRF24L01E. Ia juga termasuk USB_HID dan WF03IA untuk komunikasi USB. Selain itu, ia menggunakan PID, TR-103, dan Wt32.c untuk fungsi USB STM32. Projek ini mempunyai beberapa ralat termasuk - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, modul Kielte dengan 2C4R dan M14*E5+4A IC. Perkakasan sasaran untuk pembangunan sistem dengan STM32 MCU. Termasuk AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC, dan modul-modul lain.

Teknologi Aliran Udara Xtreme TFAO kipas utama untuk ZMS. Ciri-ciri termasuk jadual dan Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR dengan 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.