Ti5 Robot CRA-RI100-120-Pro-S-XX Penggerak Bersama Robot Bersepadu, 1000W, 24-48V, sehingga 459 N · M Peak, 51-161: 1, Can/Ethercat, IP65

Gambaran keseluruhan

The Robot Ti5 CRA-RI100-120-PRO-S-XX ialah penggerak sendi robot bersepadu yang padat yang menggabungkan motor tork tanpa bingkai, pengurang harmonik ultranipis, pemacu FOC dan pengekod mutlak magnet dalam satu modul. Direka untuk sambungan sederhana hingga besar pada robot kolaboratif dan mudah alih, kepala kuali awan/condongkan, peralatan industri, robot pemeriksaan dan peranti marin, ia memberikan sehingga 459 N·m tork puncak dengan a 1000 W peringkat kuasa dan 24–48 V bekalan. Modul menawarkan 51–161:1 pilihan pengurangan, IP65 perlindungan kemasukan, dan kawalan bas lapangan melalui BOLEH (lalai) dengan EtherCAT pilihan. Versi brek kilang (-B) tersedia.

Ciri-ciri Utama

• Sambungan bersepadu: pengurang harmonik + motor tork BLDC + pemacu FOC + pengekod mutlak magnet 17-bit

• Nisbah pengurangan: 51/81/101/121/161:1

• Keluaran tinggi: sehingga 169 N·m dinilai dan Puncak 459 N·m (bergantung nisbah)

• 1000 W memandu, 24–48 V input jarak lebar, IP65 perlindungan

• Komunikasi: BOLEH (lalai), EtherCAT boleh dikonfigurasikan

• Kedudukan yang tepat: ≤20–10 lengkok tindak balas (bergantung nisbah)

• Lubang telus** Ø32 mm** untuk penghalaan kabel/pendawaian kesan akhir

• Pilihan daripada standard (-S) atau dengan brek (-B) versi

Spesifikasi - Elektrik & Umum

• Voltan bekalan: 24–48 VDC (bernilai 24 V)

• Arus berterusan berkadar/Maks: 15.8 A/16.9 A

• Rintangan fasa: 0.12 Ω; induktansi: 0.3 mH

• Pemalar tork: 0.175 N·m/A

• Pengekod: 17-bit satu pusingan mutlak magnetik

• Bas komunikasi: BOLEH (lalai), EtherCAT pilihan

• Perlindungan kemasukan: IP65

• Lubang tembus: Ø32 mm

• Panjang kabel biasa: 5 m

Prestasi mengikut Nisbah (-S dan -B berkongsi penilaian tork/kelajuan yang sama)

Peringkat kuasa nominal: 1000 W.

Mekanikal - Dimensi & Mass

PCD bebibir hadapan dan corak lubang mengikut lukisan keluarga RI100/120; lubang tembus tengah Ø32 mm disediakan untuk penghalaan. Corak pelekap yang tepat lihat lukisan.

Aplikasi

• Lengan robot kolaboratif dan sendi tugas berat (siku/bahu/pangkal)

• Platform sorot-zoom/awan dan kepala yang distabilkan

• Modul automasi industri dan jentera khas

• Pemeriksaan grid kuasa UGV/AMR, peralatan maritim dan pemacu win

Panduan Memesan

• Model: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (nisbah pilih: 51/81/101/121/161)

• Bas: BOLEH (lalai) atau EtherCAT

• Pengekod: 17-bit magnet mutlak (standard)

• Brek: tambah “-B” untuk versi brek pegangan

Nota

• Komponen gred industri; mengesahkan nisbah, antara muka dan dimensi sebelum pembelian.

• Disebabkan konfigurasi khusus aplikasi, unit yang dipasang/digunakan biasanya tidak boleh dipulangkan; rujuk sokongan teknikal untuk mengesahkan pemilihan.