Ti5 Robot CRA-RI100-142-Pro-XX Penggerak Bersama Bersepadu, 1 kW, 24-48 V, sehingga 169 N · M, IP65, CAN/Ethercat, 51-161: 1, Brek Pilihan

Gambaran keseluruhan

The Robot Ti5 CRA-RI100-142-PRO-XX ialah penggerak sendi bersepadu padat yang menggabungkan motor servo magnet kekal, pengurang ketepatan, pengekod dan perumah bertutup. Ia adalah sebahagian daripada siri PRO yang direka untuk manusia, eksoskeleton, kobot, AGV dan mekanisme perindustrian, menampilkan ketumpatan tork tinggi, hingar rendah, dan perlindungan IP65. Antara muka pengawal boleh dipilih (BOLEH atau EtherCAT), maklum balas boleh pengekod tunggal atau dwi pengekod, dan a menahan brek tersedia sebagai pilihan. A 32 mm aci berongga memudahkan penghalaan kabel atau pneumatik melalui sambungan.

Ciri-ciri Utama

• Tork berkadar sehingga 169 N·m (bergantung nisbah) dengan keluaran licin, cogging rendah

• IP65 yang dimeterai perumahan untuk operasi kalis habuk dan air

• 24–48 V DC, 1 kW kelas PMSM dengan kecekapan tinggi

• BOLEH atau EtherCAT bas medan; pengekod tambahan tunggal/dua (17-bit)

• Brek pegangan pilihan (-B) untuk kedudukan yang selamat dan pegangan mati

• Keluaran aci berongga (Ø32 mm); mesra melalui kabel

• Panjang umur & kebolehpercayaan yang tinggi; bunyi rendah, ketepatan tinggi

• Abah-abah pra-wayar (5 m) untuk penyepaduan pantas

---

Spesifikasi

Elektrik & Umum

• Model: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = dengan brek)

• Jenis motor: Magnet kekal segerak

• Kuasa dinilai: 1000 W

• Voltan bekalan: 24–48 V DC

• Nilai semasa: 15.8 A | Arus berterusan maksimum: 16.9 A

• Rintangan fasa: 0.12 Ω | Kearuhan: 0.3 mH

• Pasangan tiang: 8 | Pemalar tork: 0.175 N·m/A

• Pengekod: tambahan, 17-bit, tunggal atau dua

• Bas: BOLEH (EtherCAT boleh dipilih)

• Perlindungan: IP65

• Julat putaran: 60°

• Lubang tembus: Ø32 mm

• Ambien beroperasi: sehingga 60 °C

• Panjang kabel: 5 m

Sampul surat mekanikal

• Tanpa brek: Panjang 95.7 ± 0.5 mm, jisim 3.8 kg, inersia pemutar 3601 g·cm²

• Dengan brek (-B): Panjang 115.7 ± 0.5 mm, jisim 4.5 kg, inersia pemutar 4237 g·cm²

Nota: "100-142" dalam nama model menandakan kelas diameter luar nominal dan siri panjang paksi.

---

Prestasi mengikut Nisbah Pengurangan — Tanpa Brek

Prestasi mengikut Nisbah Pengurangan — Dengan Brek (-B)

Penarafan tork dan kelajuan adalah sama dengan versi bukan brek; dimensi/berat/inersia berbeza (lihat di atas).

---

Aplikasi

• Robot humanoid: sendi bahu/pinggul/lutut/pergelangan kaki yang memerlukan pengaktifan tork tinggi yang tertutup

• Robot kolaboratif (kobot): gerakan lancar, hingar rendah dengan redundansi pengekod

• Exoskeletons & peranti pemulihan: padat, sendi tork tinggi dengan pegangan padam kuasa (-B)

• Gimbal & unit pan-tilt: kedudukan yang tepat dengan tindak balas yang rendah

• AGV & jentera khas: lasak IP65 sendi untuk tapak berdebu atau lembap

• Automotif & mekanisme marin: penggerakan tertutup untuk sistem gerakan tambahan

Butiran

Spesifikasi penggerak CRA-RI100-142-PRO-XX: 51-161 nisbah gear, 267-459 N.m tork puncak, motor 1000W, bekalan 24-48V, bas CAN, berat 3.8kg, inersia 3601 g·cm², resolusi pengekod 17 RPM.

Spesifikasi penggerak CRA-RI100-142-PRO-XX-B: Motor 1000W, 24-48V, arus undian 15.8A, resolusi pengekod 17 RPM, bas CAN, berat 4.5kg, panjang 115.7mm, nisbah gear berbilang dengan tork dan data kelajuan.