Ti5 Robot CRA-RI40-52-Pro-XX Penggerak Bersama Robot Bersepadu, Harmonik Drive, 7 N · M, 24-48 V, CAN/Ethercat, IP65, Shaft Hollow, Pengekod Single/Dual (Pilihan Brek)

Gambaran keseluruhan

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX ialah modul sambungan bersepadu yang padat yang menggabungkan motor tork tanpa bingkai, pengurang harmonik ketepatan, pemacu servo dan pengekod magnet dalam satu unit IP65. Dengan bekalan DC 24–48 V dan kuasa berkadar 90 W, ia memberikan tork berkadar 7 N·m dan kelajuan keluaran berkadar 80 rpm untuk robot humanoid, exoskeleton, senjata kolaboratif, gimbal, AGV dan aplikasi mewah lain. Lubang laluan tengah menyokong penghalaan kabel; konfigurasi tunggal atau dwi pengekod dan pilihan brek pegangan tersedia. Komunikasi adalah BOLEH secara lalai, dengan EtherCAT boleh dipilih.

Ciri-ciri Utama

• Motor bersepadu + pemacu + pengurang harmonik + pengekod (magnetik)

• Tork berkadar 7 N·m; kelajuan output diberi nilai 80 rpm; Kuasa 90 W

• Dua nisbah pengurangan: 51:1 atau 101:1

• Ketepatan tinggi: pengekod 17-bit, tindak balas biasa 40 arcsec (51)/30 arcsec (101)

• Bunyi rendah, cogging rendah; reka bentuk ketumpatan tork tinggi

• Perlindungan IP65; pilihan suhu rendah & penyesuaian kalis air

• Bas komunikasi: CAN (standard) atau EtherCAT (pilihan)

• Pilihan pengekod tunggal/dwi; versi brek atau bukan brek

• Lubang telus untuk pendawaian: 12 mm (standard)/11 mm (brek)

• Aplikasi biasa: humanoid, sambungan cobot, exoskeleton, pan-tilts, peralatan industri, robot pemeriksaan kuasa, sistem marin/kenderaan

Prestasi mengikut Nisbah Gear

Spesifikasi Elektrik

• Voltan bekalan: 24–48 V DC

• Nilai/arus berterusan: 2 A (maks berterusan 3 A)

• Rintangan fasa: 1.96 Ω

• Kearuhan: 0.788 mH

• Pemalar tork: 0.05 N·m/A

• Pasangan tiang: 7

• Resolusi pengekod: 17-bit (magnet)

mekanikal & Antara muka

• Gred perlindungan: IP65

• Kelajuan keluaran yang dinilai: 80 rpm

• Komunikasi: BOLEH (lalai)/EtherCAT (pilihan)

• Lubang laluan (untuk pendawaian): Ø12 mm (standard)/Ø11 mm (dengan brek)

• Panjang & inersia (tiada brek): 60.3 ± 0.5 mm, 82 g·cm²

• Panjang & inersia (-B versi brek): 76.1 ± 0.5 mm, 127 g·cm²

• jisim: 0.3 kg

• Panjang kabel: 5 m

• Ambien beroperasi (biasa): sehingga 60 °C

• Bahan: komponen aluminium dengan pengurang harmonik ketepatan

Varian & Pilihan

• Komunikasi: BOLEH atau EtherCAT

• Pengekod: pengekod magnet tunggal atau dwi

• Brek: bukan brek (standard) atau -B versi brek pegangan

• Persekitaran: pakej kalis air dan suhu rendah yang boleh disesuaikan

• Tatatanda siri: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (menunjukkan pengurang, penderia tork/kiraan pengekod, nisbah, perlindungan, dsb.)

Aplikasi Biasa

Sendi humanoid (bahu/siku/pinggul/lutut), lengan robot kolaboratif, penggerak eksoskeleton, gimbal pan-condong/penglihatan, paksi automasi industri, UGV/AGV pemeriksaan kuasa dan mekanisme tambahan marin/kenderaan.

Nota

• Pasang menggunakan corak skru dan toleransi yang dinyatakan dalam lukisan.

• Sahkan nisbah, konfigurasi pengekod, bas komunikasi dan keperluan brek sebelum membuat pesanan.

• Disebabkan sifat perindustrian produk ini, unit yang dipasang/digunakan biasanya tidak boleh dipulangkan; rujuk dokumen ukuran dengan kakitangan teknikal sebelum membeli.

Butiran

Ti5 Robot Joint Actuator CRA-R140-52-PRO-XX dan -B menawarkan kuasa 90W, bekalan 24–48V, arus maks 3A, resolusi pengekod 17 RPM, tork, kelajuan dan komunikasi CAN.

Model Penggerak Bersama Robot Ti5 CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) termasuk brek, sensor tork, pengekod dwi, ​​penilaian kalis air, nisbah pengurangan, diameter luar dan jenis motor.

Penggerak bersama siri PRO untuk robot humanoid, exoskeleton, robot kerjasama, kereta, AGV. Ciri-ciri: keteguhan tinggi, hayat panjang, ketumpatan tork tinggi, tork cogging rendah, kalis air, kalis debu, kalis letupan, hingar rendah, ketepatan tinggi, reka bentuk aci berongga.