Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Pengekod 16Bit Nisbah 51/81/101 Modul Sendi
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO 150W 24-48V Pengekod 16Bit Nisbah 51/81/101 Modul Sendi
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran Keseluruhan
Ti5 ROBOT MOTOR CRA-RI50-60-PRO adalah motor modul sendi ringan yang direka sebagai perkakasan teras untuk sendi robot dan sistem gerakan berkaitan. Sorotan yang dinyatakan oleh pengeluar termasuk struktur ringan, saiz kecil dengan prestasi yang kuat, dan konsep reka bentuk modular.
Untuk sokongan pemilihan atau pertanyaan integrasi, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.
Ciri Utama
- Ringan / saiz kecil: Teks pengeluar menyatakan “Kurangkan berat lebih daripada 1/3” dan “Mengurangkan penggunaan tenaga operasi dengan ketara.”
- Prestasi lebih kuat (kenyataan pengeluar): “Ketumpatan tork adalah dua kali ganda daripada produk serupa.”
- Modularisasi (kenyataan pengeluar): “Enam modul diintegrasikan secara organik” dan “Tiga siri secara menyeluruh menyesuaikan diri dengan pelanggan dalam senario yang berbeza,” bertujuan untuk mengurangkan kesukaran pengeluaran dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
- Komposisi modul dalaman (dilabel): Penutup belakang motor, papan kawalan, pengod, rumah stator, rotor motor, stator motor, pengurang harmonik, penutup flexspline.
- Jadual perbandingan ketumpatan tork yang disediakan oleh pengeluar: “Perbandingan ketumpatan tork produk gabungan arus perdana (Nm/kg)” dengan nilai yang ditunjukkan: 250+ (Ti5 Robot Generasi Seterusnya), 254 (Sebuah jenama Amerika), 192 (Model pengeluaran besar Ti5 Robot), 80.4 (Sebuah jenama Cina), 53.5 (Sebuah jenama Kanada), 33.8 (Sebuah jenama Korea).
- Teks pengeluar: “Kelebihan pengeluaran besar yang terkemuka dalam industri. Semua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penyesuaian boleh mencapai 100%.”
- Tekst Pengeluar: Menyebut “rantai alat perisian lengkap untuk pembangunan robot” untuk mempercepatkan R &D, dan SDK sumber terbuka pada masa hadapan.
Aplikasi
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Nisbah Pengurangan | 51 / 81 / 101 |
| Tork Puncak Mula-henti | 23 / 29 / 34 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak Keluaran | 97 / 61 / 49 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 75 / 46 / 37 RPM |
| Kuasa Motor | 150 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 5 A |
| Arus Dinilai | 3.6 A |
| Resolusi Pengodok | 16 Bit |
| Ruang Belakang | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Konstanta Tork | 0.089 N·m/A |
| Lubang | 12 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Manual
Butiran
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO direka sebagai modul sendi yang padat dan ringan untuk sendi robot dan sistem gerakan.
Susun atur dalaman modular menggabungkan elemen pemacu, pengesanan, dan pengurangan ke dalam unit sedia untuk sendi bagi memudahkan integrasi.
Bahan pengeluar juga merujuk kepada pengeluaran yang boleh diskala dan alat perisian pembangunan robot untuk menyokong R&D yang lebih cepat.
Related Collections
