Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Pengekod 16Bit Pengurangan 51/81/101
Modul Sendi Motor Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO 150W 24-48V Pengekod 16Bit Pengurangan 51/81/101
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Gambaran
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor adalah modul sendi ringan yang direka untuk sendi robotik dan penggerak terintegrasi. Modul ini digambarkan dengan “saiz kecil, prestasi kuat” dan “terobosan perkakasan utama,” serta mempunyai pembinaan modular terintegrasi.
Ciri Utama
- Reka bentuk modul sendi ringan.
- Ultra-ringan: “Kurangkan berat lebih daripada 1/3”; “Mengurangkan penggunaan tenaga operasi dengan ketara.”
- Prestasi lebih kuat: “Standard prestasi gred industri”; “Ketumpatan tork adalah dua kali ganda berbanding produk sejenis.”
- Modularisasi: “Enam modul diintegrasikan secara organik”; “Tiga siri menyesuaikan secara menyeluruh kepada pelanggan dalam pelbagai senario”; “Mengurangkan kesukaran pengeluaran dengan ketara, meningkatkan kecekapan pengeluaran.”
- Pengeluaran besar-besaran / nota platform (seperti yang dinyatakan): “Kelebihan pengeluaran besar-besaran yang terkemuka dalam industri.” “Kesemua perkakasan asas boleh dikawal, dan kadar penyesuaian boleh mencapai 100%.” “Mempunyai rangkaian alat perisian yang lengkap untuk pembangunan robot, membantu mempercepatkan penyelidikan dan pembangunan.”
- Label struktur meletup: Penutup belakang motor; Papan kawalan; Pengod; Badan stator; Rotor motor; Stator motor; Pengurang harmonik; Penutup flexspline.
- Graf perbandingan ketumpatan tork: “Perbandingan ketumpatan tork produk sambungan arus perdana (Nm/kg)” dengan nilai yang dilabel: 250+ (Ti5 Robot Generasi Seterusnya), 254 (Sebuah jenama Amerika), 192 (Model pengeluaran besar-besaran Ti5 Robot), 80.4 (Jenama Cina), 53.5 (Jenama Kanada), 33.8 (Jenama Korea).
Permohonan
- Robot Humanoid
- Lengan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Ratio Pengurangan | 51 / 81 / 101 |
| Tork Puncak Mula-henti | 23 / 29 / 34 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Ratio Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Kelajuan Putaran Puncak Output | 97 / 61 / 49 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 75 / 46 / 37 RPM |
| Kuasa Motor | 150 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 5 A |
| Arus Dinilai | 3.6 A |
| Resolusi Pengodok | 16Bit |
| Jarak Belakang | 20 / 20 / 10 arcsec |
| Konstanta Tork | 0.089 N·m/A |
| Lubang | 12 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 0.66 kg / 0.78 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Manual
Dimensi Pemasangan Motor CRA-RI50-70-PRO Drawing.pdf
Untuk bantuan pemilihan (pilihan nisbah pengurangan, pilihan versi brek) dan sokongan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Direka untuk sendi robot terintegrasi di mana berat rendah dan pembungkusan kompak adalah penting.
Reka bentuk modular terintegrasi menggabungkan bahagian utama ke dalam penggerak kompak untuk sendi robotik.
Komponen teras termasuk papan kawalan, pengod, stator/rotor motor, dan pengurang harmonik untuk output tork kompak.
Densiti tork ditonjolkan dengan carta perbandingan terhadap produk sendi arus perdana yang lain.
Related Collections
