Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Modul Sendi (51/81/101/121) Pengekod 16Bit
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W 24-48V Modul Sendi (51/81/101/121) Pengekod 16Bit
Ti5 ROBOT
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Motor Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO adalah modul sendi ringan yang direka untuk sendi robotik kompak di mana ketumpatan tork tinggi dan maklum balas tepat diperlukan. Ia mengintegrasikan komponen utama sendi seperti pengod, papan kawalan, stator/rotor motor, dan pengurang harmonik ke dalam struktur modular.
Ciri Utama
- Modul sendi ringan dan kompak: Reka bentuk saiz kecil untuk sendi robotik yang terhad ruang.
- Konsep ultra-ringan: Pengurangan berat yang dinyatakan lebih daripada 1/3, membantu mengurangkan penggunaan tenaga operasi.
- Prestasi lebih kuat (yang dinyatakan): Standard prestasi gred industri; ketumpatan tork yang dinyatakan adalah dua kali ganda daripada produk serupa.
- Modularisasi: Enam modul diterangkan sebagai saling beroperasi; tiga siri diterangkan sebagai boleh disesuaikan untuk pelbagai senario, menyokong peningkatan kecekapan pengeluaran.
- Struktur bersama terintegrasi: Penutup belakang motor, papan kawalan, pengod, rumah stator, rotor motor, stator motor, pengurang harmonik, dan penutup flexspline.
- Kelebihan pengeluaran besar-besaran (dinyatakan): Perkakasan asas diterangkan sebagai boleh dikawal; satu rangkaian alat perisian lengkap diterangkan untuk pembangunan robot dan R &D pemecutan.
- Graf perbandingan ketumpatan tork: Tajuk carta ditunjukkan sebagai “Perbandingan ketumpatan tork produk bersama arus perdana (Nm/kg)” dengan nilai yang ditunjukkan: 250+ (Ti5 Robot Generasi Seterusnya), 254 (Sebuah jenama Amerika), 192 (Model pengeluaran besar-besaran Ti5 Robot), 80.4 (Sebuah jenama Cina), 53.5 (Sebuah jenama Kanada), 33.8 (Sebuah jenama Korea).
Untuk sokongan pemilihan dan soalan integrasi, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/ .
Permohonan
- Robot Humanoid
- Tangan Robot
- Exoskeleton
- Robot Quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
Spesifikasi
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Model Motor | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Nisbah Pengurangan | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Tork Puncak Mula-henti | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Tork Beban Purata Maksimum yang Dibenarkan | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Nisbah Pengurangan) Tork Dinilai pada kelajuan ini | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Kelajuan Putaran Puncak Keluaran | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Kelajuan Dinilai | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Kuasa Motor | 300 W |
| Voltan Bekalan | 24-48 V |
| Arus Berterusan Maksimum | 6.7 A |
| Arus Dinilai | 5 A |
| Resolusi Pengodok | 16Bit |
| Jarak Belakang | 20 / 20 / 10 / 10 arcsec |
| Pemalar Tork | 0.096 N.m/A |
| Lubang | 18 mm |
| Panjang: Tanpa brek / Dengan brek | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| Berat: Tanpa brek / Dengan brek | 0.73 kg / 0.88 kg |
| Inersia: Tanpa brek / Dengan brek | 394.8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manual
Butiran
Platform modul sendi yang padat dan ringan untuk sendi robot yang terhad ruang tetapi masih memerlukan ketumpatan tork yang tinggi dan maklum balas yang tepat.
Reka bentuk sendi terintegrasi menggabungkan motor, pengod, dan elektronik pemacu ke dalam struktur modular untuk memudahkan integrasi sendi.
Komponen utama sendi—papan kawalan, pengod, rotor/stator motor, dan pengurang harmonik—digabungkan menjadi satu pemasangan siap sendi.
Perbandingan ketumpatan tork (Nm/kg) membantu menanda prestasi modul sendi merentasi model Robot Ti5 dan produk arus perdana yang lain.
Related Collections
