Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX HOLLOW-SHAFT ACTUATOR, 24-48 V CAN/ETHERCAT, IP65, 51-102: 1, Sehingga 66 N · M PEAK, -b Pilihan Brek

Gambaran keseluruhan

The Robot Ti5 CRA-RI60-70-PRO-S-XX ialah gabungan robot bersepadu aci berongga yang padat untuk senjata, humanoid, exoskeleton, mekanisme UAV dan platform mudah alih. Ia menggabungkan motor tork BLDC tanpa bingkai, pengurang ketepatan, pengekod mutlak magnetik (tunggal atau dua), dan antara muka pemacu dalam satu modul IP65. Seni bina PRO-S mengutamakan pengecilan dan tindak balas dinamik yang pantas sambil mengekalkan nisbah beban-ke-berat yang tinggi. Komunikasi adalah BOLEH secara lalai, dengan EtherCAT tersedia. Brek kilang versi "-B" menambah brek penahan untuk keselamatan mematikan kuasa. (Semua nilai di bawah dibaca daripada lembaran data dan tangkapan skrin produk yang disediakan.)

Ciri-ciri Utama

• Modul sambungan padat aci berongga (siri Ø60/Ø70) untuk penghalaan kabel dan pneumatik yang mudah

• Nisbah 51, 81, 101, 102 dengan tindak balas rendah (turun kepada 10 arcsec bergantung pada nisbah)

• Tork puncak sehingga 66 N·m; tork berkadar sehingga 30 N·m (keadaan 2000 rpm/nisbah)

• Respon pantas; reka bentuk beban-ke-berat yang tinggi (≈0.69 kg standard/≈0.84 kg dengan brek)

• Perumah kalis debu/air IP65, struktur aluminium

• Pengekod mutlak magnetik, 17-bit; pilihan pengekod tunggal atau dwi pengekod

• Bekalan DC 24–48 V, bas CAN (EtherCAT pilihan); aci melalui Ø18 mm

• Varian "-B" menambah brek mati; badan yang lebih panjang dan inersia yang lebih tinggi untuk dipegang

Spesifikasi

Elektrik biasa & mekanikal

• Kuasa motor: 300 W

• Voltan bekalan: 24–48 V DC

• Arus berterusan maksimum: 6.7 A; Nilai semasa: 5 A; Rintangan fasa: 0.33 Ω

• Pemalar tork: 0.096 N·m/A; Kearuhan: 0.074 mH; Pasangan tiang: 10

• Pengekod: mutlak magnet, 17-bit; tunggal/dua boleh dipilih

• Komunikasi: CAN (EtherCAT pilihan)

• Tembusan: 18 mm; Perlindungan: IP65

Nisbah setiap gear (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Faktor bentuk & inersia

• Standard (-XX): panjang 70.7 ± 0.5 mm; berat 0.69 kg; inersia pemutar 382 g·cm²

• Dengan brek (-XX-B): panjang 89.7 ± 0.5 mm; berat 0.84 kg; inersia pemutar 538 g·cm²

Data katalog lain

• Nilai rujukan tork yang dinilai: 30 N·m

• Kelajuan undian biasa: 30 rpm (bergantung nisbah)

• Suhu operasi: sehingga 60 °C

• Pemasangan: pemasangan skru; antara muka aci berkunci

Nota: pengekod tunggal/dwi, pilihan brek dan jenis bas boleh dipilih mengikut pesanan; EtherCAT ditunjukkan sebagai "Ether-cat" dalam tangkapan skrin. Semua dimensi dan penilaian di atas diambil terus daripada helaian yang disediakan untuk CRA-RI60-70-PRO-S-XX dan CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Aplikasi

• Lengan robotik kolaboratif dan industri 6 paksi

• Sendi humanoid (bahu, siku, pinggul, lutut)

• Exoskeletons dan peranti pemulihan

• Gimbal/mekanisme UAV dan manipulator cahaya

• Mekanisme AGV/AMR, alatan mesin kecil dan automasi makmal

Butiran

Spesifikasi penggerak CRA-RI60-70-PRO-S-XX: Motor 300W, 24-48V, arus undian 5A, resolusi pengekod 17 RPM, komunikasi CAN, berat 0.69kg, inersia 382 G·CM², nisbah gear berbilang dengan tork dan data kelajuan.

Spesifikasi penggerak CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: Motor 300W, 24-48V, arus undian 5A, rintangan 0.33Ω, resolusi pengekod 17 RPM, bas CAN, berat 0.84kg, inersia 538 G·cm². Dimensi: 89.7±0.5mm panjang, Ø70.37mm.