• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

Ti5 Robot CRA-RI70-90-Pro-XX Servo Harmonik Bersama, 500 W, 24-48 V, 17-bit, Can/Ethercat, 51-121: 1, IP65 (pilihan brek)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-Pro-XX Servo Harmonik Bersama, 500 W, 24-48 V, 17-bit, Can/Ethercat, 51-121: 1, IP65 (pilihan brek)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Komunikasi
Encoder
Brek
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Gambaran keseluruhan

Robot Ti5 CRA-RI70-90-PRO-XX ialah modul sendi robotik bersepadu yang menggabungkan pengurang harmonik ultra nipis, motor tork tanpa berus, pemacu servo FOC dan pengekod mutlak dalam reka bentuk aci berongga padat. Dengan kuasa undian sebanyak 500 W, bekalan 24–48 V, dan nisbah pengurangan 51/81/101/121:1, ia memberikan tork yang tinggi dengan tindak balas hampir sifar dan kedudukan yang tepat untuk humanoid, kobot, gimbal, platform mudah alih dan exoskeleton. Pengekod mutlak 17-bit memastikan kawalan servo yang tepat, dan komunikasi CAN atau EtherCAT memudahkan penyepaduan sistem. Modulnya ialah IP65 dimeterai dan tersedia dengan atau tanpa brek (varian-B).

Ciri-ciri Utama

  • Sambungan servo harmonik bersepadu: pengurang + motor tork BLDC + pengekod mutlak 17-bit + pengawal FOC.

  • Tork yang tinggi & tindak balas rendah: sehingga 50 N·m tork berkadar (bergantung nisbah) dengan ≤20/10 lengkok-saat tindak balas.

  • Nisbah berbilang: 51/81/101/121:1 untuk mengimbangi kelajuan dan tork.

  • Bekalan luas & kuasa: 24–48 V, 500 W, direka untuk robot 24/36/48 V.

  • Aci berongga Ø14.5 mm untuk penghalaan talian kabel/udara; 10 pasangan tiang motor.

  • Komunikasi: BOLEH atau EtherCAT; pilihan pengekod tunggal atau dwi pengekod.

  • Perlindungan: IP65 pengedap alam sekitar.

  • Pilihan brek: CRA-RI70-90-PRO-XX-B termasuk menahan brek untuk mematikan kuasa dengan selamat.

Spesifikasi

Keluarga model: CRA-RI70-90-PRO-XX (standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (dengan brek)

&
item Nilai
Nisbah pengurangan 51/81/101/121 : 1
Nilai tork @ 2000 rpm/nisbah 32/42/50/50 N·m
Tork puncak permulaan 63/91/102/108 N·m
Tork beban maksimum yang dibenarkan (purata) 42/58/61/61 N·m
Kelajuan berkadar (½ tork berkadar) 61/38/30/25 rpm
Kelajuan keluaran puncak 77/48/40/30 rpm
Tindak balas 20 lengkok-saat (51,81); 10 lengkok-saat (101,121)
Kuasa motor 500 W
Voltan bekalan 24–48 V DC
Arus berterusan berkadar/maks 6.1 A/8.4 A
Rintangan fasa/induktansi 0.38 Ω/0.33 mH
Pemalar tork 0.118 N·m/A
Pasangan tiang motor 10
Pengekod 17-bit mutlak (pengekod tunggal atau dwi tersedia)
Bas komunikasi BOLEH (EtherCAT tersedia setiap pilihan)
Lubang aci berongga Ø14.5 mm
Panjang modul 71.9 ± 0.5 mm (standard)/97.4 ± 0.5 mm (-B)
Mass 1.3 kg (standard)/1.6 kg (-B)
Inersia pemutar (rujuk.) 594 g·cm² (standard)/682 g·cm² (-B)
Perlindungan kemasukan IP65
Melekap Pemasangan bebibir dengan lubang berulir

Nota
• Nilai prestasi berbeza mengikut nisbah yang dipilih (51/81/101/121).
• “-B” menandakan kilang brek pilihan.
• Pengekod tunggal/dwi dan BOLEH/EtherCAT adalah pilihan yang boleh dipilih.

Aplikasi

  • Robot humanoid dan perkhidmatan: sendi pinggul, lutut, bahu dan siku yang memerlukan modul tork tinggi yang padat.

  • Lengan kolaboratif/manipulator: sendi gerak balas rendah yang tepat untuk kobot 6-/7 paksi.

  • Gimbal & unit pan-tilt: kedudukan licin, berketepatan tinggi dengan penghalaan aci berongga.

  • Robot mudah alih & pemeriksaan: penggerak roda/gantungan dan tiang penderia dengan brek kedudukan tahan.

  • Exoskeletons & peranti pemulihan: sendi ringan, tork tinggi.

  • Perindustrian/elektrik & peralatan marin: Penggerak bersama IP65 dalam persekitaran yang keras.

Butiran

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Spesifikasi siri Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO termasuk nombor model, nisbah gear, tork puncak, tork beban, tork ternilai pada 2000rpm dan kelajuan terkadar merentasi pelbagai konfigurasi.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Spesifikasi sambungan servo CRA-RI70-90-PRO-XX: Motor 500W, 24-48V, bas CAN, resolusi pengekod 17 RPM, berat 1.3kg, nisbah gear berbilang, tork puncak sehingga 108 N.m, inersia 594 g·cm².

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Spesifikasi sambungan servo CRA-R170-90-PRO-XX-B: Motor 500W, 24-48V, bas CAN, resolusi pengekod 17 RPM, berat 1.6kg, nisbah gear berbilang dengan tork dan data kelajuan disediakan.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori